CN218753603U - 一种平面产品吸取用吸嘴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面产品吸取用吸嘴结构，属于平面产品吸取定位装置技术领域，包括吸附主体，该吸附主体上开设有第一吸孔和第二吸孔，以及分别与第一吸孔和第二吸孔相连通的第一通道；调节组件，该调节组件沿第一通道开设方向设置，并且调节组件可沿第一通道滑动，以将第一通道与第二吸孔的连通部位封闭；吸气组件，该吸气组件与第一通道相连通。本实用新型中的平面产品吸取用吸嘴结构，其通过调节组件控制第二吸孔的开闭，实现了吸附主体上第一吸孔的单独使用或第一吸孔与第二吸孔的配合使用，实现对不同尺寸大小产品的稳定吸附，其整体结构简单，吸孔调节方便，大大提高了平面产品吸取用吸嘴结构的适用范围和使用效率。

Description

一种平面产品吸取用吸嘴结构

技术领域

本实用新型属于平面产品吸取定位装置，具体涉及一种平面产品吸取用吸嘴结构。

背景技术

随着通讯技术的发展，产品封装也越来越小，对封装结构件内光学元器件的抓取并耦合也越来越困难，而在狭小空间内同时布置几套带有多维度调节的抓取机构容易出现干涉。并且夹爪等抓取结构在夹取玻璃时，很容易造成将产品的边角划伤或造成产品崩角等问题，其只能实现夹取物料，但是无法保证产品的夹取精度和夹取质量。

针对产品的抓取耦合，除了夹爪结构，还可以采用吸嘴结构。但是现有吸嘴结构的吸附口位置往往固定，吸附口的大小也固定，使得同一个吸嘴结构在吸取不同大小和质量的产品时，由于吸嘴口与产品的匹配问题，使得现有吸嘴结构无法实现尺寸相差较大产品精准定位吸取。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种平面产品吸取用吸嘴结构，用以解决现有吸嘴结构无法同时实现尺寸相差较大产品精准定位吸取。

为实现上述目的，本实用新型提供一种平面产品吸取用吸嘴结构，其包括：

吸附主体，所述吸附主体沿第一方向开设有第一吸孔和第二吸孔，所述第一吸孔与所述第二吸孔沿第二方向并排设置；所述吸附主体内开设有分别与所述第一吸孔和所述第二吸孔相连通的第一通道；

调节组件，所述调节组件沿所述第一通道开设方向设置，且所述调节组件可沿所述第一通道滑动，以将所述第一通道与所述第二吸孔的连通部位封闭；

吸气组件，所述吸气组件的吸气端与所述第一通道相连通，以通过所述第一通道连通所述第一吸孔与所述第二吸孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通道沿第一方向依次连接有第一连接孔和第二连接孔；

所述第一连接孔将所述第一通道与所述第一吸孔相连通，所述第二连接孔将所述第一通道与所述第二吸孔相连通，且所述第一连接孔位于所述第二连接孔背离所述调节组件的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二吸孔沿第三方向成对设置，且两所述第二吸孔分别位于所述第一通道的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二连接孔沿第二方向设置，且所述吸气组件的吸气端与所述第二连接孔同轴设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一吸孔的吸气口径小于所述第二吸孔的吸气口径。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括有驱动机构和伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述驱动机构，其另一端伸入所述第一通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一吸孔和所述第二吸孔开设于同一平面处，且所述第一吸孔和所述第二吸孔开设平面的四周开设有倒槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附主体上还开设有螺纹孔，所述螺纹孔用于所述吸附主体与外部结构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件和所述吸气组件与所述吸附主体均为可拆卸连接。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的平面产品吸取用吸嘴结构，其通过在吸附主体上设置第一吸孔与第二吸孔，并利用调节组件的调节实现第二吸孔与第一通道连通处的开闭，使得该吸嘴结构可根据实际吸附产品的大小选用一个吸孔或两个吸孔，在不更换吸嘴结构的情况下，仅需要调整吸孔结构内部吸气流道的通断，实现对不同尺寸大小产品的稳定吸附，其整体结构简单，吸孔调节方便，大大提高了平面产品吸取用吸嘴结构的适用范围和使用效率，节省了吸嘴结构的更换时间。

(2)本实用新型的平面产品吸取用吸嘴结构，其通过将第二吸孔成对设置，并通过第一通道将两个通孔同时连通，使得调节组件将第一通道与第二吸孔的连通部位封闭时，该吸附主体上仅有一个第一吸孔进行吸取工作；当针对尺寸较大的产品时，将第二吸孔开通，两个第二吸孔与第一吸孔构成三角形的吸取平面，大大提高该平面产品吸取用吸嘴结构对产品的吸取稳定性。

(3)本实用新型的平面产品吸取用吸嘴结构，其通过在第一吸孔与第二吸孔的吸取平面的四周开设倒槽，使得该吸嘴结构在吸附产品并将其靠边贴附时，该吸嘴结构不会与产品的安装工位发生干涉，提高产品的贴附精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中平面产品吸取用吸嘴结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中平面产品吸取用吸嘴结构的内部气道布置示意图；

图3是本实用新型实施例中平面产品吸取用吸嘴结构的侧面示意图；

图4是图3中沿A-A处剖开的剖面示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、吸附主体；2、调节组件；3、吸气组件；

101、第一吸孔；102、第二吸孔；103、第一通道；104、第一连接孔；105、第二连接孔；106、倒槽；107、螺纹孔；

201、驱动组件；202、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～4，本实用新型优选实施例中的平面产品吸取用吸嘴结构包括有吸附主体1，该吸附主体1沿第一方向开设有第一吸孔101和第二吸孔102，并且第一吸孔101和第二吸孔102沿第二方向并排设置，该吸附主体1内设有分别与第一吸孔101和第二吸孔102相连通的第一通道103；调节组件2，该调节组件2沿第一通道103开设方向滑动设置，并且调节组件2可沿第一通道103滑动，以将第一通道103与第二吸孔102的连通部位封闭；吸气组件3，该吸气组件3的吸气端与第一通道103相连通，以通过第一通道103连通第一吸孔101和第二吸孔102。

本申请中的平面产品吸取用吸嘴结构，其通过在吸附主体1上分别设置第一吸孔101和第二吸孔102，并设置调节组件2，通过调节组件2在第一通道103内的滑动，以将第一通道103与第二吸孔102的连通部位封闭或开启，进而实现第二吸孔102的使用与关闭，使得该平面产品吸取用吸嘴结构可实现仅使用第一吸孔101吸附或使用第一吸孔101或第二吸孔102同时吸附，实现对不同尺寸大小平面产品的稳定吸附。

进一步地，本申请中的平面产品吸取用吸嘴结构可针对玻璃产品、芯片产品、电路板等进行吸附，也可对其他类型平面产品进行吸附。

进一步地，上述第一吸孔101和第二吸孔102一端开口，其另一端与第一通道103连通，使得吸气组件3对应吸气时，该第一吸孔101与第二吸孔102的开口处可对应产生吸力，以将产品吸附固定。

进一步地，本申请中的第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

进一步地，本申请中的第一通道103沿第一方向依次连接有第一连接孔104和第二连接孔105；该第一连接孔104将第一通道103与第一吸孔101相连通，该第二连接孔105将第一通道103与第二吸孔102相连通，并且第一连接孔104位于第二连接孔105背离调节组件2的一端。当该调节组件2朝向第一连接孔104设置方向进行移动时，调节组件2优先会经过第二连接孔105处，并将第二连接孔105与第一通道103的连接处进行封闭，以将第一通道103与第二吸孔102的连通部位封闭，使得吸气组件3产生吸力时，第二吸孔102因为与第一通道103中断，该第二吸孔102处并不会产生吸力。

进一步地，作为本实用新型的优选实施例，本申请中的第二吸孔102沿第三方向成对设置，并且两个第二吸孔102分别位于第一通道103的两侧。当第二吸孔102为两个时，第一通道103与第二吸孔102之间的第二连接孔105对应为两个，实现第一通道103与两第二吸孔102的连通。通过将第二吸孔102设置为两个，当第二吸孔102产生吸力时，第一吸孔101与两个第二吸孔102构成三角形吸附点位，其可大大增加该平面产品吸取用吸嘴结构对大型平面产品的吸取定位稳定性。

进一步地，本申请中的第二连接孔105沿第二方向设置，并且吸气组件3的吸气端与第二连接孔105同轴设置。为了降低平面产品吸取用吸嘴结构整体加工难度，此处第二连接孔105可与吸气组件3的吸气端同轴设置，即吸附主体1沿第二方向进行开孔，即可实现第一通道103与第一吸孔101和吸气组件3的同步连通。

进一步地，本申请中的第一吸孔101的吸气口径小于第二吸孔102的吸气口径。由于第一吸孔101处于常开状态，第二吸孔102处于可开闭状态，为了实现该平面产品吸取用吸嘴结构对尺寸相差较大的产品吸附，该第一吸孔101的口径较第二吸孔102小，针对较小尺寸结构时，仅通过第一吸孔101即可完成吸附固定工作；第二吸孔102口径较大，在需要对大尺寸结构进行吸附时，将第一吸孔101与第二吸孔102同步打开。

进一步地，本申请中的调节组件2包括有驱动机构和伸缩杆202，该伸缩杆202一端连接驱动机构，其另一端伸入第一通道103。在利用调节组件2实现将第二通道与第二连接孔105的连接处进行封闭时，通过驱动组件201驱动伸缩杆202朝向第二连接孔105方向移动，由于伸缩杆202与第一通道103相匹配，当伸缩杆202途径第二连接孔105处时，伸缩杆202将第一通道103与第二连接孔105的连通部位堵塞，实现二者的中断。此处驱动机构可以是伺服电机或伺服气缸等可实现伸缩杆202精准位移的动力机构。

进一步地，本申请中的第一吸孔101与第二吸孔102开设于同一平面处，使得第一吸孔101与第二吸孔102可同步对平面产品产生吸附力。同时，由于第一吸孔101和第二吸孔102的开口处设置在吸附主体1的表面，当该平面产品吸取用吸嘴结构吸取较小的平面产品并将其安装到如盒体的边角处时，吸附主体1吸附平面产品的端面处容易与盒体的倒槽106处进行干涉，使得平面产品无法贴附到指定位置，为了避免该干涉问题，在该吸附主体1上第一吸孔101与第二吸孔102所在平面的四周同样开设倒槽106，以便于平面产品的移动贴附工作。

进一步地，本申请中的吸附主体1上还开设有螺纹孔107，该螺纹孔107用于吸附主体1与外部结构的连接。该平面产品吸取用吸嘴结构吸取产品不是目的，其主要用于将平面产品进行转移或贴附等工作，因此需要将该平面产品吸取用吸嘴结构与外部结构进行装配连接，因此在该吸附主体1上开设螺纹孔107，用于与外部结构相连接。

进一步地，本申请中的调节组件2和吸气组件3与该吸附主体1的连接均为可拆卸连接。吸附主体1内存在多个气道结构，其本身装配精度较高且容易故障，为了避免内部气道损坏后需要将调节组件2、吸气组件3和吸附主体1全部更换，将其连接形式设置为可拆卸连接，便于各部件的更换。同时，在需要应对不同尺寸需求的平面产品时，仅需更换吸附主体1结构，并对应更改第一吸孔101与第二吸孔102大小即可，而调节组件2和吸气组件3均可采用原有结构件进行使用，提高该平面产品吸取用吸嘴结构的适用范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，包括：

吸附主体，所述吸附主体沿第一方向开设有第一吸孔和第二吸孔，所述第一吸孔与所述第二吸孔沿第二方向并排设置；所述吸附主体内开设有分别与所述第一吸孔和所述第二吸孔相连通的第一通道；

调节组件，所述调节组件沿所述第一通道开设方向设置，且所述调节组件可沿所述第一通道滑动，以将所述第一通道与所述第二吸孔的连通部位封闭；

吸气组件，所述吸气组件的吸气端与所述第一通道相连通，以通过所述第一通道连通所述第一吸孔与所述第二吸孔。

2.根据权利要求1所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述第一通道沿第一方向依次连接有第一连接孔和第二连接孔；

所述第一连接孔将所述第一通道与所述第一吸孔相连通，所述第二连接孔将所述第一通道与所述第二吸孔相连通，且所述第一连接孔位于所述第二连接孔背离所述调节组件的一端。

3.根据权利要求1或2所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述第二吸孔沿第三方向成对设置，且两所述第二吸孔分别位于所述第一通道的两侧。

4.根据权利要求2所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述第二连接孔沿第二方向设置，且所述吸气组件的吸气端与所述第二连接孔同轴设置。

5.根据权利要求3所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述第一吸孔的吸气口径小于所述第二吸孔的吸气口径。

6.根据权利要求1所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述调节组件包括有驱动机构和伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述驱动机构，其另一端伸入所述第一通道。

7.根据权利要求1所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述第一吸孔和所述第二吸孔开设于同一平面处，且所述第一吸孔和所述第二吸孔开设平面的四周开设有倒槽。

8.根据权利要求1所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述吸附主体上还开设有螺纹孔，所述螺纹孔用于所述吸附主体与外部结构相连。

9.根据权利要求1所述的平面产品吸取用吸嘴结构，其特征在于，所述调节组件和所述吸气组件与所述吸附主体均为可拆卸连接。

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