CN218753549U - 一种Tray盘供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料机技术领域，具体为一种Tray盘供料机，包括壳体，壳体的内部设置有供料组件，供料组件包括缓存区、工作区、移动组件和挡盘机构，缓存区位于工作区的上方，移动组件和挡盘机构分别位于缓存区、工作区之间的其中两侧，缓存区、移动组件和挡盘机构均与壳体连接，移动组件的传动连接有吸盘机构；缓存区包括承装Tray盘的框架。本实用新型不用停机等待人工过来补充，做到了不间断工作，提高Tray盘供料机的工作效率的同时也可以通过人工需要往中放空Tray盘，提高Tray盘供料机的使用范围和实用性；具有实现分软Tray盘的功能，提高Tray盘供料机的多功能性。

Description

一种Tray盘供料机

技术领域

本实用新型涉及供料机技术领域，具体为一种Tray盘供料机。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray盘进行上下料或者是直接人工把Tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足： 1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料；3.不能分软Tray，使用较为不便，降低Tray盘供料机的使用范围和实用性，因此我们对此进行改进，克服了现有的Tray盘供料机在使用时不能连续工作，不能分软Tray，使用较为不便和降低Tray盘供料机的使用范围和实用性的缺陷，提出了一种Tray盘供料机。

例如专利号：CN207078715U的中国实用新型专利公开了一种 TRAY盘取料装置该TRAY盘取料装置包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料 TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下，但是遇到软TRAY盘时，不能很好的取出和分开软TRAY盘。

鉴于此，我们提出一种Tray盘供料机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种Tray盘供料机，包括壳体，壳体的内部设置有供料组件，供料组件包括缓存区、工作区、移动组件和挡盘机构，缓存区位于工作区的上方，移动组件和挡盘机构分别位于缓存区、工作区之间的其中两侧，缓存区、移动组件和挡盘机构均与壳体连接，移动组件的传动连接有吸盘机构；缓存区包括承装Tray盘的框架，框架为上下镂空结构，框架的两侧均设置有限位Tray盘的放料机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，壳体顶部的一侧嵌设有控制装置，供料组件均与控制装置电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，移动组件为丝杆模组或同步带模组的其中一种，移动组件移动组件的一侧传动连接有滑座，吸盘机构与滑座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吸盘机构包括支架和四个吸盘，四个吸盘分别安装在支架底部的四个边角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，挡盘机构包括导向槽、两个齿条、两个延伸臂、齿轮和手轮，两个齿条镜像滑动设置在导向槽内部的两侧，两个延伸臂的一端分别与两个齿条的一端固定连接，齿轮安装两个齿条之间，两个齿条均与齿轮啮合传动连接，手轮设置在导向槽的底部，手轮顶部的连接轴贯穿导向槽的底部与齿轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个放料机构均包括放料气缸、两个合页、关节轴承和限位板，放料气缸顶部与框架转动连接，关节轴承设置在放料气缸的活塞杆上，两个合页设置在限位板与框架的连接处，放料气缸的关节轴承与限位板一侧的中部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工作区包括顶升机构，顶升机构也与移动组件的滑座固定连接，吸盘机构与顶升机构为同一垂直线。

本实用新型的有益效果是：该种Tray盘供料机。

1、本实用新型中Tray盘用完时，放料气缸工作，向顶升机构提供新的空Tray盘，不用停机等待人工过来补充，做到了不间断工作，提高Tray盘供料机的工作效率的同时也可以通过人工需要往中放空 Tray盘，提高Tray盘供料机的使用范围和实用性。

当客户使用的是塑料等软Tray盘时，分盘机构将塑料Tray盘挡住，吸盘机构就可以将第一个Tray盘取走，从而实现分软Tray盘的功能，提高Tray盘供料机的多功能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种Tray盘供料机的结构示意图；

图2是本实用新型一种Tray盘供料机的供料组件结构示意图；

图3是本实用新型一种Tray盘供料机的缓存区结构示意图。

图中：1、壳体；2、缓存区；3、工作区；4、移动组件；5、挡盘机构；6、吸盘机构；7、框架；8、放料机构；81、放料气缸；82、合页；83、关节轴承；84、限位板；9、控制装置；10、顶升机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种Tray盘供料机，包括壳体1，壳体1的内部设置有供料组件，供料组件包括缓存区2、工作区3、移动组件4和挡盘机构5，缓存区2位于工作区3的上方，移动组件4和挡盘机构5分别位于缓存区2、工作区3之间的其中两侧，缓存区2、工作区3、移动组件4和挡盘机构5均与壳体1连接，移动组件4的传动连接有吸盘机构6；缓存区2包括承装Tray盘的框架7，框架7为上下镂空结构，框架7的两侧均设置有限位Tray 盘的放料机构8。

壳体1顶部的一侧嵌设有控制装置9，供料组件均与控制装置9 电性连接；通过向控制装置9输入已编好的计算机程序，使其操控供料组件各个组成部分进行有序的自动化工作。

两个放料机构8均包括放料气缸81、两个合页82、关节轴承83 和限位板84，放料气缸81顶部与框架7转动连接，关节轴承83设置在放料气缸81的活塞杆上，两个合页82设置在限位板84与框架 7的连接处，放料气缸81的关节轴承83与限位板84一侧的中部转动连接；在向下放出Tray盘时需确保框架7的内部堆叠有Tray盘，若缺料时则需要人工进行上料；放料过程：两个放料机构8的两个放料气缸81受控制装置9同步工作，即进行收缩其活塞杆的工作，在收缩活塞杆的同时会通过关节轴承83带动与转动连接的两个限位板向上移动，由于限位板在两个合页82与框架转动连接，使得会向一侧进行翻转，即呈倒L型限位板84的平行延伸部则随着翻转不与最底下堆叠的Tray盘接触，则此Tray盘会向下放出于框架7下。

挡盘机构5包括导向槽、两个齿条、两个延伸臂、齿轮和手轮，两个齿条镜像滑动设置在导向槽内部的两侧，两个延伸臂的一端分别与两个齿条的一端固定连接，齿轮安装两个齿条之间，两个齿条均与齿轮啮合传动连接，手轮设置在导向槽的底部，手轮顶部的连接轴贯穿导向槽的底部与齿轮固定连接；在使用前，需要调节挡盘机构5两个延伸臂之间的间距，确保延伸臂之间的间距能够接住下落的Tray 盘，调节过程为：通过手轮带动位于导向槽内的齿轮转动，随着齿轮的转动，两个齿条会分别在齿轮的两侧移动，由于两个齿条与两个延伸臂连接就可达到调节其之间间距的作用。

移动组件4为丝杆模组或同步带模组的其中一种，移动组件4移动组件4的一侧传动连接有滑座，吸盘机构6与滑座固定连接；吸盘机构6包括支架和四个吸盘，四个吸盘分别安装在支架底部的四个边角处；由移动组件4带吸盘机构6移动，让吸盘机构6来动两个延伸臂之间接住Tray盘的顶部，吸盘机构6通过其四个吸盘对Tray盘进行吸附，吸附住Tray盘的吸盘机构6会再由移动组件4向另一侧移动。

工作区3包括顶升机构10，顶升机构10也与移动组件4的滑座固定连接，吸盘机构6与顶升机构10为同一垂直线；在移动组件4 带动吸盘机构6同时也会带动顶升机构10移动，顶升机构10随之顶部顶部的接料部分向上移动，使其缩短接料部分与吸附Tray盘的吸盘机构6之间的距离，随着吸盘机构6不对Tray盘吸附时，Tray盘则会停留在顶升机构10顶部的接料部分上，至此完成一个Tray盘从缓存区2移动至工作区3的工作，正常使用时重复此过程即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种Tray盘供料机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有供料组件，所述供料组件包括缓存区(2)、工作区(3)、移动组件(4)和挡盘机构(5)，所述缓存区(2)位于工作区(3)的上方，所述移动组件(4)和挡盘机构(5)分别位于缓存区(2)、工作区(3)之间的其中两侧，所述缓存区(2)、移动组件(4)和挡盘机构(5)均与壳体(1)连接，所述移动组件(4)传动连接有吸盘机构(6)；所述缓存区(2)包括承装Tray盘的框架(7)，所述框架(7)为上下镂空结构，所述框架(7)的两侧均设置有限位Tray盘的放料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，所述壳体(1)顶部的一侧嵌设有控制装置(9)，所述供料组件均与控制装置(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，所述移动组件(4)为丝杆模组或同步带模组的其中一种，所述移动组件(4)的一侧传动连接有滑座，所述吸盘机构(6)与滑座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，所述吸盘机构(6)包括支架和四个吸盘，四个所述吸盘分别安装在支架底部的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，所述挡盘机构(5)包括导向槽、两个齿条、两个延伸臂、齿轮和手轮，两个所述齿条镜像滑动设置在导向槽内部的两侧，两个所述延伸臂的一端分别与两个齿条的一端固定连接，所述齿轮安装两个齿条之间，两个所述齿条均与齿轮啮合传动连接，所述手轮设置在导向槽的底部，所述手轮顶部的连接轴贯穿导向槽的底部与齿轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，两个所述放料机构(8)均包括放料气缸(81)、两个合页(82)、关节轴承(83)和限位板(84)，所述放料气缸(81)顶部与框架(7)转动连接，所述关节轴承(83)设置在放料气缸(81)的活塞杆上，两个所述合页(82)设置在限位板(84)与框架(7)的连接处，所述放料气缸(81)的关节轴承(83)与限位板(84)一侧的中部转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种Tray盘供料机，其特征在于，所述工作区(3)包括顶升机构(10)，所述顶升机构(10)也与移动组件(4)的滑座固定连接，所述吸盘机构(6)与顶升机构(10)为同一垂直线。

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