CN211197823U - 一种锂电池移印上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池移印上下料设备，包括第一取料机构、第二取料机构、取料盘机构、接盘组件以及存放电芯的料仓机构，所述电芯放置于料盘上；所述第一取料机构设于所述料仓机构与外部移印机的入料端之间，以将所述料仓机构内的电芯移动到所述外部移印机中进行移印；所述取料盘机构设于所述料仓机构与所述接盘组件之间，以将被所述第一取料机构移除所述电芯后的料盘移动到所述接盘组件中。本实用新型的有益效果在于：该移印上下料设备中，第一取料机构将料仓机构中的电芯取出并放置到外部移印机的入料口上，对电芯进行移印，移印好的电芯经第二取料机构取出并放置到接盘组件的料盘中，整个取电芯过程简单快速。

Description

一种锂电池移印上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电池移印领域，特别涉及一种锂电池移印上下料设备。

背景技术

目前，在电芯封装过程中需要对电芯进行移印，但目前大部分的移印过程采取半自动化模式加工，需要人工进行取放料。一方面，人工取放料的方式使得移印所需的时间长，加工效率低；另一方面，员工长时间放置，工作时间长了之后往往对电芯的放置位置不那么讲究，由于放置位置的不同，导致移印出来的电芯品质不稳定，容易产生次品。

另外的，还有部分的移印过程采取完全自动化模式加工，电芯通过移印上下料设备实现自动取放料的取放料，现有的移印上下设备只能单独吸取电芯，而对于放置电芯的料盘并不能由该移印上下料设备进行吸取，对于料仓中的空盘只能通过另一设备进行转移，这增加了整个移印设备的设计难度，设计复杂，也增加了整个移印设备的占用面积。

发明内容

本实用新型提供一种锂电池移印上下料设备，具有可同时实现对电芯以及料盘进行取料，设备简单且上料速度快的特点。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池移印上下料设备，包括第一取料机构、第二取料机构、取料盘机构、接盘组件以及存放电芯的料仓机构，所述电芯放置于料盘上；

所述第一取料机构设于所述料仓机构与外部移印机的入料端之间，以将所述料仓机构内的电芯移动到所述外部移印机中进行移印；

所述取料盘机构设于所述料仓机构与所述接盘组件之间，以将被所述第一取料机构移除所述电芯后的料盘移动到所述接盘组件中；

所述第二取料机构设于所述外部移印机的出料端与所述接盘组件之间，以将经所述外部移印机已移印后的所述电芯移动到所述接盘组件的所述料盘上。

进一步的，所述取料盘机构设于所述第一取料机构以及第二取料机构之间；所述取料盘机构包括第一横移模组、上下移动模组以及旋转吸取组件；所述上下移动模组的一端与所述第一横移模组滑动连接，另一端与所述旋转吸取组件固定。

进一步的，所述旋转吸取组件包括与所述上下移动模组连接的旋转气缸、连接板以及吸盘模组；所述旋转气缸与所述吸盘模组之间通过连接板固定。旋转吸取组件吸取料盘后，可通过旋转气缸调整料盘的方向，便于料盘放置到接盘组件上。

进一步的，所述接盘组件的底端设有第二横移模组，所述接盘组件与所述第二横移模组滑动连接，所述接盘组件通过所述第二横移模组可移动至所述第二取料机构的下方。

进一步的，所述接盘组件包括放置所述料盘的面板以及设于所述面板上的定位机构；所述定位机构用于对所述料盘进行定位。该定位机构，使得料盘的位置能对准第二取料机构的正下方，便于第二取料机构将已移印好的电芯放置到料盘上；并且通过该定位机构，料盘不会因接盘组件移动而脱落原始的位置。

进一步的，所述定位机构包括第一定位气缸、第二定位气缸以及顶升气缸；所述第一定位气缸、所述第二定位气缸以及所述顶升气缸之间呈三角形设置；所述第一定位气缸以及所述顶升气缸分别设于所述料盘的相对两侧；所述第一定位气缸可推动所述料盘与所述顶升气缸抵接，所述第二定位气缸设于所述第一定位气缸以及所述顶升气缸之间。

进一步的，所述接盘组件正对所述料盘的一侧设有推动模组，所述推动模组可将所述料盘沿所述取料盘机构移动至所述接盘组件的方向推出至下一工序上。

进一步的，所述第一取料机构包括第三横移模组以及设于所述第三横移模组上的第一吸取组件，所述第一吸取组件与所述第三横移模组滑动连接。

进一步的，所述第一取料机构还包括第二吸取组件以及设有吸嘴的翻转机构，所述第二吸取组件以及所述翻转机构设于所述第一吸取组件以及所述外部移印机之间；所述翻转机构设于所述第一吸取组件以及所述第二吸取组件之间。翻转机构作为电芯的中转站，通过翻转，可吸取第一吸取组件上的电芯，然后第二吸取组件吸取翻转机构上的电芯之后，可移动放置到外部移印机的入料端上，增加了取料的速度。

进一步的，所述第二取料机构包括第四横移模组以及与所述第四横移模组滑动连接的第三吸取组件和第四吸取组件，所述第三吸取组件以及所述第四吸取组件分别用于吸取所述外部移印机已移印好的所述电芯。

本实用新型的有益效果在于：该移印上下料设备中，第一取料机构将料仓机构中的电芯取出并放置到外部移印机的入料口上，对电芯进行移印，移印好的电芯经第二取料机构取出并放置到接盘组件的料盘中，整个取电芯过程简单快速；另外的，料仓机构中的空盘还通过取料盘机构取出并移动放置到接盘组件上，使得该移印上下料设备可同时实现对电芯以及料盘的同时取料，不仅增加了上料的速度，而且也减少了整个移印设备的占用面积。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种锂电池移印上下料设备的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的取料盘机构的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的接盘组件的结构爆炸图。

图4为本申请实施例提供的翻转机构的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的第二取料机构的结构示意图。

具体附图标识如下： 1-第一取料机构，11-第三横移模组，12-第一吸取组件，13-第二吸取组件，14-翻转机构，141-翻转电机，142-固定架，143-第一同步轮，144-第二同步轮，145-翻转板，2-第二取料机构，21-第四横移模组，22-第三吸取组件，23-第四吸取组件，3-取料盘机构，31-第一横移模组，32-上下移动模组，33-旋转吸取组件，331-旋转气缸，332-连接板，333-吸盘模组，4-接盘组件，5-料仓机构，6-第二横移模组，7-面板，8-第一定位气缸，9-第二定位气缸，10-顶升气缸，15-推动模组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例

本实施例提供一种锂电池移印上下料设备，如图1所示，包括第一取料机构1、第二取料机构2、取料盘机构3、接盘组件4以及存放电芯的料仓机构5，电芯放置于料盘上；

其中，第一取料机构1设于料仓机构5与外部移印机的入料端之间，以将料仓机构5内的电芯移动到外部移印机中进行移印。第一取料机构1可吸取料仓机构5内的电芯，并可将电芯移动放置到外部移印机上，以实现对未移印的电芯进行移印上料。取料盘机构3设于料仓机构5与接盘组件4之间，取料盘机构3移动至料仓机构5内，取出料仓机构5内的料盘，取料盘机构3吸取料盘后，将其移动至接盘组件4的上方，并将料盘放置到接盘组件4上。第二取料机构2设于外部移印机的出料端与接盘组件4之间，以将经外部移印机已移印后的电芯移动到接盘组件4的料盘上，以实现对已移印好的电芯进行下料。

该上下料设备通过第一取料机构1取出料仓内的电芯，并将其移动放置到外部移印机上进行移印。取料盘机构3将料仓内的料盘取出，并将其移动放置到接盘组件4上，待第二取料机构2将移印好的电芯取出并放置到接盘组件4上的料盘上。整个取料过程简单，快速，该上料机构可同时满足对电芯以及料盘的取出，无需针对料盘，再额外增加一外部设备，减少了整个移印设备的占用面积。

其中，结合图1和图2所示，取料盘机构3包括第一横移模组31、上下移动模组32以及旋转吸取组件33。具体的，第一横移模组31设于第一取料机构1以及第二取料机构2之间，上下移动模组32的一端与第一横移模组31滑动连接，另一端与旋转吸取组件33固定。

一实施例中，旋转吸取组件33包括与上下移动模组32连接的旋转气缸331、连接板332以及吸盘模组333，旋转气缸331与吸盘模组333之间通过连接板332固定。在此实施例中，旋转吸取组件33吸取料盘后，可通过旋转气缸331调整料盘的方向，便于料盘放置到接盘组件4上。

在一实施例中，结合图1和图3所示，为了便于第二取料机构2将已移印好的电芯放置到接盘组件4上，接盘组件4的底端设有第二横移模组6，接盘组件4与第二横移模组6滑动连接，接盘组件4通过第二横移模组6可移动至第二取料机构2的下方。

其中，接盘组件4包括放置料盘的面板7以及设于面板7上的定位机构，定位机构用于对料盘进行定位。具体的，定位机构包括第一定位气缸8、第二定位气缸9以及顶升气缸10，第一定位气缸8、第二定位气缸9以及顶升气缸10之间呈三角形设置。顶升气缸10设于面板7靠近下一工序的一侧，顶升气缸10的一端设连接有挡板，顶升气缸10推动挡板沿面板7的边缘侧顶起，用于对料盘一侧的固定。更具体的，第一定位气缸8设于顶升气缸10的相对一侧，第一定位气缸8设于面板7的表面侧，其气缸推动的方向为沿垂直于第二横移模组6移动的方向，用于对料盘的一侧进行定位。第二定位气缸9设于第一定位气缸8以及顶升气缸10之间，更进一步的，面板7的一端开设有通孔，第二定位气缸9固定在通孔的一侧边上，第二定位气缸9的移动方向为接盘组件4移动至第二取料机构2的方向，并抵接在料盘的一侧边上，以实现对料盘一侧边的定位。

取料盘机构3将料盘放置到由第一定位气缸8、第二定位气缸9以及顶升气缸10所组成的料盘放置区域后，第一定位气缸8、第二定位气缸9以及顶升气缸10同时动作，实现对料盘的定位。待料盘定位成功后，第二横移模组6带动接盘组件4移动至第二取料机构2的下方，此时，第二取料机构2将其移印好的电芯放置到料盘上，电芯成功放置到料盘后，第二横移模组6带动接盘组件4回位，回位完成后，第一定位气缸8、第二定位气缸9以及顶升气缸10同时回位。

一实施例中，结合图1所示，为了方便接盘组件4将放置有移印好电芯的料盘送入下一工序上，接盘组件4的一端与下一工序的设备对接，接盘组件4正对料盘的一侧设有推动模组15，推动模组15可将料盘沿取料盘机构3移动至接盘组件4的方向推出至下一工序上。

另一实施例中，回到图1所示，第一取料机构1包括第三横移模组11以及设于第三横移模组11上的第一吸取组件12，第一吸取组件12与第三横移模组11滑动连接，第一吸取组件12可从料仓机构5中将电芯取出并移动放置到外部移印机的入料端上。

在其它实施例中，继续查看图1所示，为了加快取料速度，第一取料机构1还包括第二吸取组件13以及设有吸嘴的翻转机构14，其中，第二吸取组件13以及翻转机构14设于第一吸取组件12以及外部移印机之间；第二吸取组件13与第三横移模组11滑动连接，翻转机构14设于第三横移模组11的上端并与第三横移模组11固定，翻转机构14设于第一吸取组件12以及第二吸取组件13之间。翻转机构14作为电芯的中转站，通过翻转，可吸取第一吸取组件12上的电芯，然后第二吸取组件13吸取翻转机构14上的电芯之后，可移动放置到外部移印机的入料端上，增加了取料的速度。

其中，结合图1和图4所示，翻转机构14包括翻转电机141、固定架142、第一同步轮143、第二同步轮144以及设有吸嘴的翻转板145。固定架142的一端与翻转电机141固定，另一端的两侧分别设有通孔，翻转板145一侧的两端分别穿出通孔与固定架142滑动连接，具体的，第一同步轮143以及第二同步轮144分别设于翻转电机141以及翻转板145的一端，第一同步轮143以及第二同步轮144之间套设有同步带，翻转电机141以及翻转板145通过第一同步轮143以及第二同步轮144滑动连接。翻转电机141工作时，通过同步带、第一同步轮143以及第二同步轮144带动翻转板145翻转180°。翻转机构14在未翻转时，其吸嘴朝底板侧设置，待翻转机构14翻转后，其吸嘴朝天花板侧设置。

在其它实施例中，结合图1和图5所示，第二取料机构2包括第四横移模组21以及与第四横移模组21滑动连接的第三吸取组件22和第四吸取组件23，第三吸取组件22以及第四吸取组件23分别用于吸取外部移印机已移印好的电芯。

特别的，以上第一吸取组件12、第二吸取组件13、翻转机构14、第三吸取组件22以及第四吸取组件23均设有至少一个用于吸取电芯的吸嘴。以上实施例中，吸嘴的数量均设为3个，即可同时吸取3个电芯进行取料。更具体的，以上吸取组件均包括有用于升降的升降模组，吸嘴设于升降模组的下方侧。

通过以上实施例可知，该移印上下料设备中，第一取料机构1将料仓机构5中的电芯取出并移动放置到外部移印机的入料口上，对电芯进行移印，移印好的电芯经第二取料机构2取出并放置到接盘组件4的料盘中，整个取电芯过程简单快速；另外的，料仓机构5中的空盘还通过取料盘机构3取出并放置到接盘组件4上，使得该移印上下料设备可同时实现对电芯以及料盘的同时取料，不仅增加了上料的速度，而且减少了整个移印设备的占用面积。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，包括第一取料机构（1）、第二取料机构（2）、取料盘机构（3）、接盘组件（4）以及存放电芯的料仓机构（5），所述电芯放置于料盘上；

所述第一取料机构（1）设于所述料仓机构（5）与外部移印机的入料端之间，以将所述料仓机构（5）内的电芯移动到所述外部移印机中进行移印；

所述取料盘机构（3）设于所述料仓机构（5）与所述接盘组件（4）之间，以将被所述第一取料机构（1）移除所述电芯后的料盘移动到所述接盘组件（4）中；

所述第二取料机构（2）设于所述外部移印机的出料端与所述接盘组件（4）之间，以将经所述外部移印机已移印后的所述电芯移动到所述接盘组件（4）的所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述取料盘机构（3）设于所述第一取料机构（1）以及所述第二取料机构（2）之间；所述取料盘机构（3）包括第一横移模组（31）、上下移动模组（32）以及旋转吸取组件（33）；所述上下移动模组（32）的一端与所述第一横移模组（31）滑动连接，另一端与所述旋转吸取组件（33）固定。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述旋转吸取组件（33）包括与所述上下移动模组（32）连接的旋转气缸（331）、连接板（332）以及吸盘模组（333）；所述旋转气缸（331）与所述吸盘模组（333）之间通过连接板（332）固定。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）的底端设有第二横移模组（6），所述接盘组件（4）与所述第二横移模组（6）滑动连接，所述接盘组件（4）通过所述第二横移模组可移动至所述第二取料机构（2）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）包括放置所述料盘的面板（7）以及设于所述面板（7）上的定位机构；所述定位机构用于对所述料盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位气缸（8）、第二定位气缸（9）以及顶升气缸（10）；所述第一定位气缸（8）、所述第二定位气缸（9）以及所述顶升气缸（10）之间呈三角形设置；所述第一定位气缸（8）以及所述顶升气缸（10）分别设于所述料盘的相对两侧；所述第一定位气缸（8）可推动所述料盘与所述顶升气缸（10）抵接，所述第二定位气缸（9）设于所述第一定位气缸（8）以及所述顶升气缸（10）之间。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）正对所述料盘的一侧设有推动模组（15），所述推动模组（15）可将所述料盘沿所述取料盘机构（3）移动至所述接盘组件（4）的方向推出至下一工序上。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第一取料机构（1）包括第三横移模组（11）以及设于所述第三横移模组（11）上的第一吸取组件（12），所述第一吸取组件（12）与所述第三横移模组（11）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第一取料机构（1）还包括第二吸取组件（13）以及设有吸嘴的翻转机构（14），所述第二吸取组件（13）以及所述翻转机构（14）设于所述第一吸取组件（12）以及所述外部移印机之间；所述翻转机构（14）设于所述第一吸取组件（12）以及所述第二吸取组件（13）之间。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第二取料机构（2）包括第四横移模组（21）以及与所述第四横移模组（21）滑动连接的第三吸取组件（22）和第四吸取组件（23），所述第三吸取组件（22）以及所述第四吸取组件（23）分别用于吸取所述外部移印机已移印好的所述电芯。

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