CN218753507U - 一种用于气相色谱仪的抓手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于气相色谱仪的抓手组件，属于色谱仪技术配件领域。它解决了现有色谱仪智能化程度低且容易造成人工疲劳的问题。本用于气相色谱仪的抓手组件，包括色谱仪主体、控制箱、以及设置于色谱仪主体上且供瓶体放置的放置台，色谱仪主体上设置有与其相连接且用于瓶体夹放的抓手组件，抓手组件由装配底座、设置于装配底座上的调节臂以及设置于调节臂上的抓取单元组成，装配底座与色谱仪主体之间设置有色谱仪主体相连接且供装配底座安装的装配台，放置台位于中部处的端面上开设有供上述装配台轴向穿过安装的通孔。本实用新型具有提高智能化操控且降低人工疲劳的优点。

Description

一种用于气相色谱仪的抓手组件

技术领域

本实用新型属于色谱仪技术配件领域，涉及一种用于气相色谱仪的抓手组件。

背景技术

气相色谱仪是利用色谱分离技术和检测技术，对多组分的复杂混合物进行定性和定量分析的仪器。通常可用于分析土壤中热稳定且沸点不超过500°C的有机物，如挥发性有机物、有机氯、有机磷、多环芳烃、酞酸酯等。色谱仪一般配备瓶体存放台用于存放代检测瓶体以及用于检测代检测瓶体的检测机构，其一般通过人工将存放台的瓶体转移至检测机构处并进行排列，从而在使检测机构运行检测，上述操作导致人工长时间进行重复性动作，容易导致人工疲劳以及注意力分散，从而影响检测效率，甚至造成检测出现问题，如人工注意力不集中可能导致瓶体存放出现偏差，从而造成检测机构中零件（检测针头）损坏，从而加大检测成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种降低人工劳动强度且提高智能化操作的抓手组件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于气相色谱仪的抓手组件，包括色谱仪主体、控制箱、以及设置于色谱仪主体上且供瓶体放置的放置台，其特征在于，所述的色谱仪主体上设置有与其相连接且用于瓶体夹放的抓手组件，所述的抓手组件由装配底座、设置于装配底座上的调节臂以及设置于调节臂上的抓取单元组成，所述的装配底座与色谱仪主体之间设置有色谱仪主体相连接且供装配底座安装的装配台，所述的放置台位于中部处的端面上开设有供上述装配台轴向穿过安装的通孔。

在上述的一种用于气相色谱仪的抓手组件中，所述的放置台与色谱仪主体通过连接架板相连接。

在上述的一种用于气相色谱仪的抓手组件中，所述的色谱仪主体内设置有与其相连接，且用于控制装配台做旋转运动，并带有输出轴的电机主体。

在上述的一种用于气相色谱仪的抓手组件中，所述的抓取单元由连接座、装配板、丝杆单元和抓手主体组成，所述的连接座设置于调节臂上且与其相固连，所述的装配板设置于连接座上且与其相固连，所述的丝杆单元由两个杆座、丝杆主体和螺母座组成，两个所述杆座设置于装配板上且分别位于装配板的两端部处，所述的丝杆主体的两端分别与杆座相连接，所述的杆座上设置有与其相连接且与丝杆主体相配合的丝杆电机，所述的螺母座设置于丝杆上且能沿其长度方向轴向来回移动，所述的抓手主体由与装配板相连接且带有若干个伸缩杆的伸缩缸体、两个设置于相对应伸缩杆上且通过伸缩杆控制轴向移动的夹板以及两个分别设置于相对应夹板上且与其相连接的夹爪部组成。

在上述的一种用于气相色谱仪的抓手组件中，所述的夹爪部与夹板通过调节螺杆相连接，所述的夹爪部均由装配块以及设置于装配块上且与其相连接的两个垫块组成，所述的装配块位于垫块处的端面上开设有V型槽，两个所述垫块分别设置于V型槽的槽壁上，两个所述垫块与装配块均通过螺柱相连接。

与现有技术相比，本用于气相色谱仪的抓手组件具有以下优点：

1、色谱仪主体上设置有与其相连接且用于瓶体夹放的抓手组件，抓手组件由装配底座、设置于装配底座上的调节臂以及设置于调节臂上的抓取单元组成，装配底座与色谱仪主体之间设置有色谱仪主体相连接且供装配底座安装的装配台，上述结构设置，使机械抓手代替人工取放，提高了智能化程度，降低人工劳动强度，同时提高检测效率。

附图说明

图1是本用于气相色谱仪的抓手组件中的立体结构示意图。

图2是本用于气相色谱仪的抓手组件中图1圆圈A的放大图。

图中，1、色谱仪主体；2、放置台；3、装配底座；4、调节臂；5、装配台；6、连接架板；7、连接座；8、装配板；9、杆座；10、丝杆主体；11、丝杆电机；12、伸缩杆；13、伸缩缸体；14、调节螺杆；15、装配块；16、垫块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本用于气相色谱仪的抓手组件，包括色谱仪主体1、控制箱、以及设置于色谱仪主体1上且供瓶体放置的放置台2，该放置台2上开设有若干个沿其圆周方向间隔设置的放置孔，色谱仪主体1上设置有与其相连接且用于瓶体夹放的抓手组件，抓手组件由装配底座3、设置于装配底座3上的调节臂4以及设置于调节臂4上的抓取单元组成，装配底座3与色谱仪主体1之间设置有色谱仪主体1相连接且供装配底座3安装的装配台5，放置台2位于中部处的端面上开设有供上述装配台5轴向穿过安装的通孔，该装配台5的上端面高于放置台2的上端面，且该装配台5的外周壁与放置台2位于通孔处的内周壁之间留有空隙，调节臂4由壳体部、驱动电机、连接部和调节部组成，壳体部设置于装配底座3上，连接部的两端分别与壳体部和调节部相活动连接，壳体部上设置有与其相连接且用于驱动连接部转动的旋转电机，调节部与连接部之间设置有使调节部和连接部相连接且也能进行调节运动的调节单元，该调节单元为装配壳体，装配壳体上也设置有与其相连接且与连接部相配合的驱动电机，抓取单元由连接座7、装配板8、丝杆单元和抓手主体组成，连接座7设置于调节臂4上且与其相固连，装配板8设置于连接座7上且与其相固连，该装配板8沿其长度方向的轴线与连接座7沿其高度方向的轴线相垂直，丝杆单元由两个杆座9、丝杆主体10和螺母座组成，两个所述杆座9设置于装配板8上且分别位于装配板8的两端部处，丝杆主体10的两端分别与杆座9相连接，杆座9上设置有与其相连接且与丝杆主体10相配合的丝杆电机11，螺母座设置于丝杆上且能沿其长度方向轴向来回移动，抓手主体由与装配板8相连接且带有若干个伸缩杆12的伸缩缸体13、两个设置于相对应伸缩杆12上且通过伸缩杆12控制轴向移动的夹板以及两个分别设置于相对应夹板上且与其相连接的夹爪部组成，上述调节壳体上可设置有与其相连接且用于驱动伸缩缸体13进行伸缩运动的驱动单元，该驱动方式可为气动或液体驱动，上述抓手组件可通过控制箱中的plc进行程序设定，从而使抓手组件的调节及抓取都可通过控制箱实现，为了便于抓取不同距离的瓶体以及瓶体的放置，可通过丝杆单元进行调节抓取单元的位置，从而实现不同位置瓶体的抓取，夹爪部与夹板通过调节螺杆14相连接，夹爪部均由装配块15以及设置于装配块15上且与其相连接的两个垫块16组成，装配块15位于垫块16处的端面上开设有V型槽，两个所述垫块16分别设置于V型槽的槽壁上，两个所述垫块16与装配块15均通过螺柱相连接。

作为优选结构，放置台2与色谱仪主体1通过连接架板6相连接，通过该连接架板6使放置台2与色谱仪主体1之间留有空隙。

进一步细说，为了便于抓取不同位置的瓶体，色谱仪主体1内设置有与其相连接，且用于控制装配台5做旋转运动，并带有输出轴的电机主体，也可在装配底座3与装配台5之间设置有与装配台5相连接且工作装配底座3旋转的旋转单元，该旋转单元可为旋转气缸或旋转平台。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了色谱仪主体1、放置台2、装配底座3、调节臂4、装配台5、连接架板6、连接座7、装配板8、杆座9、丝杆主体10、丝杆电机11、伸缩杆12、伸缩缸体13、调节螺杆14、装配块15、垫块16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种用于气相色谱仪的抓手组件，包括色谱仪主体(1)、控制箱、以及设置于色谱仪主体(1)上且供瓶体放置的放置台(2)，其特征在于，所述的色谱仪主体(1)上设置有与其相连接且用于瓶体夹放的抓手组件，所述的抓手组件由装配底座(3)、设置于装配底座(3)上的调节臂(4)以及设置于调节臂(4)上的抓取单元组成，所述的装配底座(3)与色谱仪主体(1)之间设置有色谱仪主体(1)相连接且供装配底座(3)安装的装配台(5)，所述的放置台(2)位于中部处的端面上开设有供上述装配台(5)轴向穿过安装的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于气相色谱仪的抓手组件，其特征在于，所述的放置台(2)与色谱仪主体(1)通过连接架板(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于气相色谱仪的抓手组件，其特征在于，所述的色谱仪主体(1)内设置有与其相连接，且用于控制装配台(5)做旋转运动，并带有输出轴的电机主体。

4.根据权利要求1所述的一种用于气相色谱仪的抓手组件，其特征在于，所述的抓取单元由连接座(7)、装配板(8)、丝杆单元和抓手主体组成，所述的连接座(7)设置于调节臂(4)上且与其相固连，所述的装配板(8)设置于连接座(7)上且与其相固连，所述的丝杆单元由两个杆座(9)、丝杆主体(10)和螺母座组成，两个所述杆座(9)设置于装配板(8)上且分别位于装配板(8)的两端部处，所述的丝杆主体(10)的两端分别与杆座(9)相连接，所述的杆座(9)上设置有与其相连接且与丝杆主体(10)相配合的丝杆电机(11)，所述的螺母座设置于丝杆上且能沿其长度方向轴向来回移动，所述的抓手主体由与装配板(8)相连接且带有若干个伸缩杆(12)的伸缩缸体(13)、两个设置于相对应伸缩杆(12)上且通过伸缩杆(12)控制轴向移动的夹板以及两个分别设置于相对应夹板上且与其相连接的夹爪部组成。

5.根据权利要求4所述的一种用于气相色谱仪的抓手组件，其特征在于，所述的夹爪部与夹板通过调节螺杆(14)相连接，所述的夹爪部均由装配块(15)以及设置于装配块(15)上且与其相连接的两个垫块(16)组成，所述的装配块(15)位于垫块(16)处的端面上开设有V型槽，两个所述垫块(16)分别设置于V型槽的槽壁上，两个所述垫块(16)与装配块(15)均通过螺柱相连接。

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