CN218753094U - 物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线，所述物流输送转弯机构包括底部导向件、移动安装平台、齿轮驱动装置、驱动齿轮及驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相互啮合并共同组成齿轮齿条装置，移动安装平台底部设置有若干配合底部导向件并实现滑动的导向滑轮；所述所述物流输送系统包括上述的物流输送转弯机构；所述生产线包括的设备采用了上述的物流输送转弯机构或所述生产线包括上述的物流输送系统。该种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线具有结构简单、实施成本低、性能稳定可靠的优点，在实际实施时可有效消除摩擦粉尘，提升加工质量，提升产品良率，也可避免出现卡盘现象，提升生产效率，进一步可提升生产效益。

Description

物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域的输送机构，特别是一种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线。

背景技术

在锂电池生产领域，目前常用的锂电电芯托盘输送转弯机构主要有两种，第一种是片基带强制转弯机构，第二种为圆皮带强制转弯机构。

在片基带强制转弯机构中，该种转弯机构用于较大托盘的电芯输送工作，其在结构上主要利用片基带与托盘的摩擦力驱动，利用弧形挡边完成转弯。该种片基带强制转弯机构在输送电芯过程中容易出现粉尘，产生的粉尘会影响电芯焊接良品率，降低电芯的加工质量；另外，采用片基带强制转弯机构输送电芯时，其依靠托盘与片基带之间的摩擦力驱动，输送过程中容易出现卡托盘的现象，需要耗费时间及人工维护，严重影响输送效率。

另外，在圆皮带强制转弯机构中，该种圆皮带强制转弯机构主要用于小托盘的输送工作，其主要利用圆形皮带线与托盘之间的摩擦力驱动，同样会容易出现托盘现象，出现粉尘，也影响电芯良率。

综上，现有的电芯托盘转弯输送机构存在产生粉尘、影响电芯焊接良品率、影响生产质量、容易卡盘、维护成本高、影响输送效率等技术缺陷，严重影响本领域进一步向前发展及推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线，解决了现有技术存在的容易产生粉尘、影响电芯焊接良品率、影响生产质量、容易卡盘、维护成本高、影响输送效率等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流输送转弯机构，包括底部导向件及可在底部导向件上移动的移动安装平台，所述移动安装平台上设置有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置的输出端设置有驱动齿轮，所述底部导向件上设置有配合所述驱动齿轮的驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相互啮合并共同组成齿轮齿条装置，所述移动安装平台底部设置有若干配合所述底部导向件并实现滑动的导向滑轮。

作为上述技术方案的改进，所述底部导向件两侧具有外凸的导向凸棱，所述导向滑轮具有环形导向凹槽，所述导向凸棱对应卡入到导向滑轮的环形导向凹槽内并实现底部导向件与导向滑轮的导向连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部导向件为弧形导向件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向滑轮通过滑轮安装轴安装在移动安装平台底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向滑轮具有五个，其中三个导向滑轮配合设置在底部导向件外侧，其余两个导向滑轮配合设置在底部导向件内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动安装平台上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置输出端设置有升降承载平台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动安装平台与所述升降承载平台之间设置有升降导轨，所述升降承载平台可沿着所述升降导轨的导向方向升降移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动安装平台侧部设置有侧部安装板，所述升降导轨安装在所述侧部安装板侧壁，所述升降承载平台侧部设置有侧部连接板，所述侧部连接板内侧通过导轨滑座安装在所述升降导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降承载平台与所述侧部连接板之间设置有斜撑板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动安装平台上设置升降驱动装置固定板，所述升降驱动装置固定板位于所述升降承载平台底部，所述升降驱动装置固定在升降驱动装置固定板与移动安装平台之间，升降驱动装置的输出端穿过升降驱动装置固定板并作用于所述升降承载平台底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动装置固定板侧部通过驱动装置连接板固定连接到所述移动安装平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向滑轮对应抵靠到底部导向件的两侧并实现滑动导向功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降承载平台上设置有用于定位电芯推盘的定位装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动装置为升降驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮驱动装置为驱动电机。

本实用新型还提供：

一种物流输送系统，所述物流输送系统包括上述的物流输送转弯机构。

本实用新型还提供了：

一种生产线，所述生产线包括的设备采用了上述的物流输送转弯机构或所述生产线包括上述的物流输送系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线，该种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线通过导向滑轮与底部导向件实现转弯导向，通过齿轮驱动装置、驱动齿轮及驱动齿条配合实现转弯导向的驱动动作，通过升降驱动装置实现升降承载平台的升降对接，整个物流输送转弯机构的结构简单，实施容易、性能稳定可靠，在应用时利用导向滑轮的滑动导向取代现有技术中的摩擦滑动，可避免出现摩擦粉尘，避免粉尘影响电芯焊接，提升电芯加工质量；另外，采用滑动导向后，可防止出现卡盘现象，提升生产效率。

综上，该种物流输送转弯机构、物流输送系统及生产线解决了现有技术存在的容易产生粉尘、影响电芯焊接良品率、影响生产质量、容易卡盘、维护成本高、影响输送效率等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的装配示意图；

图2是本实用新型实施例第二角度的装配示意图；

图3是本实用新型实施例第三角度的装配示意图；

图4是本实用新型实施例第四角度的装配示意图；

图5是本实用新型实施例第五角度的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。

一种物流输送转弯机构，包括底部导向件1及可在底部导向件1 上移动的移动安装平台2，其中，所述底部导向件1为弧形导向件，一般采用弧形金属板材加工而成。所述移动安装平台2上设置有齿轮驱动装置3，本实施例中，所述齿轮驱动装置3为驱动电机。在其他实施例中，实施者也可根据具体的实施需要选择其他可带动齿轮转动的驱动装置作为所述的齿轮驱动装置。所述齿轮驱动装置3的输出端设置有驱动齿轮31，所述底部导向件1的内侧壁设置有配合所述驱动齿轮31的驱动齿条(图中未示出)，所述驱动齿条与所述驱动齿轮 31相互啮合并共同组成齿轮齿条装置，当机构工作时，所述齿轮驱动装置3带动驱动齿轮31转动，所述驱动齿轮31通过其与驱动齿条的配合结构带动移动安装平台2及设置在移动安装平台2上的其他部件转弯移动，整个转弯移动过程通过导向滑轮4与底部导向件1之间的相互作用完成，该种导向过程为滑动导向，摩擦阻力非常小，几乎很少产生摩擦粉尘，进而可保证电芯的加工质量，提升产品的加工良率。另外，由于采用滑动导向，转弯运动过程中不会卡盘，也不需要停机维护，比起现有技术可有效节省时间，提升工作效率，进一步也提升了企业的生产效益。在具体结构上，所述移动安装平台2底部设置有若干导向滑轮4，所述导向滑轮4通过滑轮安装轴41安装在移动安装平台2底部。所述导向滑轮4对应抵靠到底部导向件1的两侧并实现滑动导向功能。具体地，所述底部导向件1两侧具有外凸的导向凸棱11，所述导向滑轮4具有环形导向凹槽，所述导向凸棱11对应卡入到导向滑轮4的环形导向凹槽内并实现底部导向件1与导向滑轮4的导向连接，在导向凸棱11卡入导向滑轮4的环形导向凹槽后，导向滑轮4在其轴向不会产生位置移动，保证平行移动。本实施例中，所述导向滑轮4具有五个，其中三个导向滑轮4配合设置在底部导向件1外侧，其余两个导向滑轮4配合设置在底部导向件1内侧，在其他实施例中，实施者也可根据具体的实施环境选择合适的导向滑轮4 数量。

所述移动安装平台2上设置有升降驱动装置5，本实施例中，所述升降驱动装置5为升降驱动气缸，在其他实施例中，实施者也可根据需要选择升降电缸、电机丝杆组件等装置作为升降驱动装置。所述升降驱动装置5输出端设置有升降承载平台6，所述升降承载平台6上设置有用于定位电芯推盘的定位装置9；具体地，所述移动安装平台2上设置升降驱动装置固定板8，所述升降驱动装置固定板8位于所述升降承载平台6底部，所述升降驱动装置5固定在升降驱动装置固定板8与移动安装平台2之间，升降驱动装置5的输出端穿过升降驱动装置固定板8并作用于所述升降承载平台6底部。所述升降驱动装置固定板8侧部通过驱动装置连接板81固定连接到所述移动安装平台2上优选地，所述移动安装平台2与所述升降承载平台6之间设置有升降导轨7，所述升降承载平台6可沿着所述升降导轨7的导向方向升降移动。具体地，本技术方案中，所述移动安装平台2侧部设置有侧部安装板21，所述升降导轨7安装在所述侧部安装板21侧壁，所述升降承载平台6侧部设置有侧部连接板61，所述侧部连接板61 内侧通过导轨滑座安装在所述升降导轨7上，所述升降承载平台6与所述侧部连接板61之间设置有斜撑板62，所述斜撑板62可提升升降承载平台6与侧部连接板61之间的连接强度。

当需要升降电芯托盘时，升降驱动装置5驱动升降承载平台6升降移动到预设位置，升降过程中，利用升降导轨7进行升降导向，本实施例中，所述升降导轨7具有两根，升降导轨7采用直线导轨。

基于上述的物流输送转弯机构，本发明还提供：

一种物流输送系统，所述物流输送系统包括上述的物流输送转弯机构。

基于上述的物流输送转弯机构及物流输送系统，本发明还提供了：

一种生产线，所述生产线包括的设备采用了上述的物流输送转弯机构或所述生产线包括上述的物流输送系统。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种物流输送转弯机构，其特征在于：包括底部导向件(1)及可在底部导向件(1)上移动的移动安装平台(2)，所述移动安装平台(2)上设置有齿轮驱动装置(3)，所述齿轮驱动装置(3)的输出端设置有驱动齿轮(31)，所述底部导向件(1)上设置有配合所述驱动齿轮(31)的驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮(31)相互啮合并共同组成齿轮齿条装置，所述移动安装平台(2)底部设置有若干配合所述底部导向件(1)并实现滑动的导向滑轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述底部导向件(1)两侧具有外凸的导向凸棱(11)，所述导向滑轮(4)具有环形导向凹槽，所述导向凸棱(11)对应卡入到导向滑轮(4)的环形导向凹槽内并实现底部导向件(1)与导向滑轮(4)的导向连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述底部导向件(1)为弧形导向件。

4.根据权利要求1所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述导向滑轮(4)通过滑轮安装轴(41)安装在移动安装平台(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述导向滑轮(4)具有五个，其中三个导向滑轮(4)配合设置在底部导向件(1)外侧，其余两个导向滑轮(4)配合设置在底部导向件(1)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述移动安装平台(2)上设置有升降驱动装置(5)，所述升降驱动装置(5)输出端设置有升降承载平台(6)。

7.根据权利要求6所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述移动安装平台(2)与所述升降承载平台(6)之间设置有升降导轨(7)，所述升降承载平台(6)可沿着所述升降导轨(7)的导向方向升降移动。

8.根据权利要求7所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述移动安装平台(2)侧部设置有侧部安装板(21)，所述升降导轨(7)安装在所述侧部安装板(21)侧壁，所述升降承载平台(6)侧部设置有侧部连接板(61)，所述侧部连接板(61)内侧通过导轨滑座安装在所述升降导轨(7)上。

9.根据权利要求6所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述移动安装平台(2)上设置升降驱动装置固定板(8)，所述升降驱动装置固定板(8)位于所述升降承载平台(6)底部，所述升降驱动装置(5)固定在升降驱动装置固定板(8)与移动安装平台(2)之间，升降驱动装置(5)的输出端穿过升降驱动装置固定板(8)并作用于所述升降承载平台(6)底部。

10.根据权利要求6所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述导向滑轮(4)对应抵靠到底部导向件(1)的两侧并实现滑动导向功能。

11.根据权利要求6所述的一种物流输送转弯机构，其特征在于：所述升降承载平台(6)上设置有用于定位电芯推盘的定位装置(9)。

12.一种物流输送系统，其特征在于：所述物流输送系统包括权利要求1-11任一项所述的物流输送转弯机构。

13.一种生产线，其特征在于：所述生产线包括的设备采用了权利要求1-11任一项所述的物流输送转弯机构或所述生产线包括权利要求12所述的物流输送系统。

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