CN218753063U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘导电膜生产领域，尤其涉及一种上料装置，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上均匀固定有多个固定板，所述固定板上端均设置有固定槽，所述转盘周侧的机架上还固定有多个上料机构，所述上料机构包含顶升装置和固定在顶升装置上方机架上的取料装置，所述顶升装置包含固定在机架上的支撑板，所述支撑板上方的机架上固定有连接板，所述连接板与支撑板之间设置有滑块，所述滑块由升降电机驱动移动，所述滑块上方固定有多根支撑杆，所述支撑杆穿过连接板并与连接板滑动连接，所述连接板上方还设置有顶升板。本装置摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。

Description

一种上料装置

【技术领域】

本实用新型涉及键盘导电膜生产领域，尤其涉及一种上料装置。

【背景技术】

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统键盘导电膜原料是通过自动上料机将导电膜及绝缘层叠放到指定位置通过热压的方式粘结起来，如专利申请号：CN202020128335.2公开了一种键盘导电膜自动上料机，通过将三层键盘膜放置在对应的切换叠料机构上后，通过吸料模块依次将三层键盘膜摆放到上料工位治具板上，之后将治具板转移到热压装置位置进行热压粘结制成键盘导电膜，但是此类上料装置具有以下缺点，需要将三层膜依次摆放后才能进行一次热压粘结，效率低下。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种上料装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种上料装置，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上均匀固定有多个固定板，所述固定板上端均设置有固定槽，所述转盘周侧的机架上还固定有多个上料机构，所述上料机构包含顶升装置和固定在顶升装置上方机架上的取料装置，所述顶升装置包含固定在机架上的支撑板，所述支撑板上方的机架上固定有连接板，所述连接板与支撑板之间设置有滑块，所述滑块由升降电机驱动移动，所述滑块上方固定有多根支撑杆，所述支撑杆穿过连接板并与连接板滑动连接，所述连接板上方还设置有顶升板，所述支撑杆末端均与顶升板固定，所述连接板上还固定有多根定位杆，所述定位杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接，所述取料装置包含多根固定在机架上的滑杆，所述滑杆下方设置有滑板，所述滑板上与滑杆对应位置均固定有滑管，所述滑杆穿过对应位置的滑管并与滑管滑动连接，所述滑板由取料电机驱动在滑杆上移动，所述滑板下方还固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有取料板，所述取料板上均匀固定有多个吸盘，所述吸盘通过气管与气泵连接。将制作键盘膜的三层膜依次摆放在三个顶升装置的顶升板上，定位杆穿过对应膜上的对应的定位孔，对应的膜叠放在各个顶升板上，三层膜分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机驱动滑块上升，滑块上方固定的顶升板上升，顶升板上最上层的膜到达指定位置，气缸启动，气缸的活塞杆伸长，取料板下降，取料板上的吸盘与对应的膜接触后，通过气泵对吸盘吸气，膜吸附在吸盘上后，气缸再次启动，气缸上活塞杆缩短，取料板上升，膜随取料板上升，取料电机启动，滑板在滑杆上移动，滑板移动到转盘上固定板正上方后，气缸再次启动，气缸上活塞杆伸长，取料板下降，吸盘将对应的膜放置在固定板上固定槽内后气缸再次启动，吸盘与对应的膜分离后吸盘回到初始位置，并且升降电机再次驱动滑块上升一定高度，顶升板上最上层的膜再次到达指定位置，先将下层膜摆放在固定板上后，旋转电机驱动转盘转动一定角度，下一个空白的固定板到达下层膜位置，再次将下层膜摆放到空白的固定板内，摆放好下层膜的固定板到达中层膜位置，通过中层膜位置的取料装置将中层膜摆放在固定槽内的下层膜上，再次通过旋转电机驱动转盘转动一定角度，下一个空白的固定板再次到达下层膜上料机构对应位置，摆放好下层膜的固定板到达中层膜上料机构位置，并且摆放好中层膜的固定板到达上层膜上料机构位置，并且再次通过对应的上料机构同时将上层膜、中层膜和下层膜摆放到对应的固定槽内，并且摆放好三层膜的固定板移动到热压装置位置同步热压，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。

优选的，所述滑块上固定有螺纹管，所述连接板与支撑板之间还设置有螺杆，所述螺杆穿过螺纹管并与螺纹管螺纹连接，所述螺杆由升降电机驱动转动。通过升降电机驱动螺杆转动，由于螺杆与螺纹管螺纹连接，螺杆转动时，螺纹管在螺杆方向上移动，滑块随螺纹管移动，顶升板随滑块移动，通过设置螺杆与螺纹管可以实现精准的控制顶升板移动。

优选的，所述螺杆末端固定有升降从动轮，所述升降电机输出端上固定有升降主动轮，所述升降主动轮通过升降同步带与前述升降从动轮绕接。

优选的，所述螺杆末端与升降电机的输出端固定。

优选的，所述定位杆为上端封闭的空心管结构，所述定位杆底部与气泵连接，所述定位杆顶部均匀设置有气孔。通过气泵对定位杆吹气，气流进入到定位杆内后通过定位杆顶部的气孔排出，气体进入到相邻的膜之间，避免相邻的膜吸附在一起，保证吸盘一次仅能吸取一张膜。

优选的，所述取料电机的输出端上固定有取料主动轮，所述机架上设置有取料从动轮，所述取料从动轮通过取料同步带与前述取料主动轮绕接，所述滑板还与取料同步带固定。

优选的，所述连接板上还固定有多根连接杆，所述连接杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接。通过连接杆对键盘膜的边沿定位，保证吸盘抓取键盘膜后精准的摆放在固定槽内对应位置。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图3为上料机构结构示意图；

图4为顶升装置结构示意图；

图中：1、机架；2、转盘；3、旋转电机；4、固定板；5、固定槽；6、上料机构；7、顶升装置；8、支撑板；9、连接板；10、滑块；11、螺纹管；12、螺杆；13、升降电机；14、升降从动轮；15、升降主动轮；16、升降同步带；17、支撑杆；18、顶升板；19、连接杆；20、定位杆；21、气孔；22、取料装置；23、滑杆；24、滑板；25、滑管；26、气缸；27、取料板；28、吸盘；29、取料电机；30、取料主动轮；31、取料从动轮；32、取料同步带；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例提供了一种上料装置，包括机架1，机架1上设置有转盘2，转盘2由旋转电机3驱动转动，转盘2上均匀固定有五个固定板4，固定板4上端均设置有固定槽5，转盘2周侧的机架1上还固定有三个上料机构6，上料机构6包含顶升装置7和固定在顶升装置7上方机架1上的取料装置22，顶升装置7包含固定在机架1上的支撑板8，支撑板8上方的机架1上固定有连接板9，连接板9与支撑板8之间设置有滑块10，滑块10由升降电机13驱动移动，滑块10上方固定有多根支撑杆17，支撑杆17穿过连接板9并与连接板9滑动连接，连接板9上方还设置有顶升板18，支撑杆17末端均与顶升板18固定，连接板9上还固定有多根定位杆20，定位杆20穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接，取料装置22包含两根固定在机架1上的滑杆23，滑杆23下方设置有滑板24，滑板24上与滑杆23对应位置均固定有滑管25，滑杆23穿过对应位置的滑管25并与滑管25滑动连接，滑板24由取料电机29驱动在滑杆23上移动，滑板24下方还固定有气缸26，气缸26的活塞杆末端固定有取料板27，取料板27上均匀固定有多个吸盘28，吸盘28通过气管与气泵(未图示)连接。将制作键盘膜的三层膜依次摆放在三个顶升装置7的顶升板18上，定位杆20穿过对应膜上的对应的定位孔，对应的膜叠放在各个顶升板18上，三层膜分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机13驱动滑块10上升，滑块10上方固定的顶升板18上升，顶升板18上最上层的膜到达指定位置，气缸26启动，气缸26的活塞杆伸长，取料板27下降，取料板27上的吸盘28与对应的膜接触后，通过气泵对吸盘28吸气，膜吸附在吸盘28上后，气缸26再次启动，气缸26上活塞杆缩短，取料板27上升，膜随取料板27上升，取料电机29启动，滑板24在滑杆23上移动，滑板24移动到转盘2上固定板4正上方后，气缸26再次启动，气缸26上活塞杆伸长，取料板27下降，吸盘28将对应的膜放置在固定板4上固定槽5内后气缸26再次启动，气泵停止吸气，吸盘28与对应的膜分离后吸盘28回到初始位置，并且升降电机13再次驱动滑块10上升一定高度，顶升板18上最上层的膜再次到达指定位置，先将下层膜摆放在固定板4上后，旋转电机3驱动转盘2转动一定角度，下一个空白的固定板4到达下层膜位置，再次将下层膜摆放到空白的固定板4内，摆放好下层膜的固定板4到达中层膜位置，通过中层膜位置的取料装置22将中层膜摆放在固定槽5内的下层膜上，再次通过旋转电机3驱动转盘2转动一定角度，下一个空白的固定板4再次到达下层膜上料机构6对应位置，摆放好下层膜的固定板4到达中层膜上料机构6位置，并且摆放好中层膜的固定板4到达上层膜上料机构6位置，并且再次通过对应的上料机构6同时将上层膜、中层膜和下层膜摆放到对应的固定槽5内，并且摆放好三层膜的固定板4移动到热压装置(未图示)位置同步热压，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。

其中，滑块10上固定有螺纹管11，连接板9与支撑板8之间还设置有螺杆12，螺杆12穿过螺纹管11并与螺纹管11螺纹连接，螺杆12由升降电机13驱动转动。通过升降电机13驱动螺杆12转动，由于螺杆12与螺纹管11螺纹连接，螺杆12转动时，螺纹管11在螺杆12方向上移动，滑块10随螺纹管11移动，顶升板18随滑块10移动，通过设置螺杆12与螺纹管11可以实现精准的控制顶升板18移动。

其中，螺杆12末端固定有升降从动轮14，升降电机13输出端上固定有升降主动轮15，升降主动轮15通过升降同步带16与升降从动轮14绕接。

其中，取料电机29的输出端上固定有取料主动轮30，机架1上设置有取料从动轮31，取料从动轮31通过取料同步带32与取料主动轮30绕接，滑板24还与取料同步带32固定。

实施例2：

本实施例提供了一种上料装置，包括机架1，机架1上设置有转盘2，转盘2由旋转电机3驱动转动，转盘2上均匀固定有五个固定板4，固定板4上端均设置有固定槽5，转盘2周侧的机架1上还固定有三个上料机构6，上料机构6包含顶升装置7和固定在顶升装置7上方机架1上的取料装置22，顶升装置7包含固定在机架1上的支撑板8，支撑板8上方的机架1上固定有连接板9，连接板9与支撑板8之间设置有滑块10，滑块10由升降电机13驱动移动，滑块10上方固定有多根支撑杆17，支撑杆17穿过连接板9并与连接板9滑动连接，连接板9上方还设置有顶升板18，支撑杆17末端均与顶升板18固定，连接板9上还固定有多根定位杆20，定位杆20穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接，取料装置22包含两根固定在机架1上的滑杆23，滑杆23下方设置有滑板24，滑板24上与滑杆23对应位置均固定有滑管25，滑杆23穿过对应位置的滑管25并与滑管25滑动连接，滑板24由取料电机29驱动在滑杆23上移动，滑板24下方还固定有气缸26，气缸26的活塞杆末端固定有取料板27，取料板27上均匀固定有多个吸盘28，吸盘28通过气管与气泵(未图示)连接。将制作键盘膜的三层膜依次摆放在三个顶升装置7的顶升板18上，定位杆20穿过对应膜上的对应的定位孔，对应的膜叠放在各个顶升板18上，三层膜分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机13驱动滑块10上升，滑块10上方固定的顶升板18上升，顶升板18上最上层的膜到达指定位置，气缸26启动，气缸26的活塞杆伸长，取料板27下降，取料板27上的吸盘28与对应的膜接触后，通过气泵对吸盘28吸气，膜吸附在吸盘28上后，气缸26再次启动，气缸26上活塞杆缩短，取料板27上升，膜随取料板27上升，取料电机29启动，滑板24在滑杆23上移动，滑板24移动到转盘2上固定板4正上方后，气缸26再次启动，气缸26上活塞杆伸长，取料板27下降，吸盘28将对应的膜放置在固定板4上固定槽5内后气缸26再次启动，气泵停止吸气，吸盘28与对应的膜分离后吸盘28回到初始位置，并且升降电机13再次驱动滑块10上升一定高度，顶升板18上最上层的膜再次到达指定位置，先将下层膜摆放在固定板4上后，旋转电机3驱动转盘2转动一定角度，下一个空白的固定板4到达下层膜位置，再次将下层膜摆放到空白的固定板4内，摆放好下层膜的固定板4到达中层膜位置，通过中层膜位置的取料装置22将中层膜摆放在固定槽5内的下层膜上，再次通过旋转电机3驱动转盘2转动一定角度，下一个空白的固定板4再次到达下层膜上料机构6对应位置，摆放好下层膜的固定板4到达中层膜上料机构6位置，并且摆放好中层膜的固定板4到达上层膜上料机构6位置，并且再次通过对应的上料机构6同时将上层膜、中层膜和下层膜摆放到对应的固定槽5内，并且摆放好三层膜的固定板4移动到热压装置(未图示)位置同步热压，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。

其中，滑块10上固定有螺纹管11，连接板9与支撑板8之间还设置有螺杆12，螺杆12穿过螺纹管11并与螺纹管11螺纹连接，螺杆12由升降电机13驱动转动。通过升降电机13驱动螺杆12转动，由于螺杆12与螺纹管11螺纹连接，螺杆12转动时，螺纹管11在螺杆12方向上移动，滑块10随螺纹管11移动，顶升板18随滑块10移动，通过设置螺杆12与螺纹管11可以实现精准的控制顶升板18移动。

其中，取料电机29的输出端上固定有取料主动轮30，机架1上设置有取料从动轮31，取料从动轮31通过取料同步带32与取料主动轮30绕接，滑板24还与取料同步带32固定。

其中，螺杆12末端与升降电机13的输出端固定。

实施例3：

本实施例提供了一种上料装置，在实施例1或者实施例2结构和原理的基础上，本实施例的定位杆20为上端封闭的空心管结构，定位杆20底部与气泵连接，定位杆20顶部均匀设置有气孔21。通过气泵对定位杆20吹气，气流进入到定位杆20内后通过定位杆20顶部的气孔21排出，气体进入到相邻的膜之间，避免相邻的膜吸附在一起，保证吸盘28一次仅能吸取一张膜。

实施例4：

本实施例提供了一种上料装置，在实施例1至实施例3中任一一个实施例的结构和原理的基础上，在连接板9上还固定有多根连接杆19，连接杆19穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接。通过连接杆19对键盘膜的边沿定位，保证吸盘28抓取键盘膜后精准的摆放在固定槽5内对应位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上均匀固定有多个固定板，所述固定板上端均设置有固定槽，所述转盘周侧的机架上还固定有多个上料机构，所述上料机构包含顶升装置和固定在顶升装置上方机架上的取料装置，所述顶升装置包含固定在机架上的支撑板，所述支撑板上方的机架上固定有连接板，所述连接板与支撑板之间设置有滑块，所述滑块由升降电机驱动滑动，所述滑块上方固定有多根支撑杆，所述支撑杆穿过连接板并与连接板滑动连接，所述连接板上方还设置有顶升板，所述支撑杆末端均与顶升板固定，所述连接板上还固定有多根定位杆，所述定位杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接，所述取料装置包含多根固定在机架上的滑杆，所述滑杆下方设置有滑板，所述滑板上与滑杆对应位置均固定有滑管，所述滑杆穿过对应位置的滑管并与滑管滑动连接，所述滑板由取料电机驱动在滑杆上移动，所述滑板下方还固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有取料板，所述取料板上均匀固定有多个吸盘，所述吸盘通过气管与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述滑块上固定有螺纹管，所述连接板与支撑板之间还设置有螺杆，所述螺杆穿过螺纹管并与螺纹管螺纹连接，所述螺杆由升降电机驱动转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述螺杆末端固定有升降从动轮，所述升降电机输出端上固定有升降主动轮，所述升降主动轮通过升降同步带与前述升降从动轮绕接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述螺杆末端与升降电机的输出端固定。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述定位杆为上端封闭的空心管结构，所述定位杆底部与气泵连接，所述定位杆顶部均匀设置有气孔。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述取料电机的输出端上固定有取料主动轮，所述机架上设置有取料从动轮，所述取料从动轮通过取料同步带与前述取料主动轮绕接，所述滑板还与取料同步带固定。

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