CN218748170U - 一种导尿套自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导尿套自动下料设备，包括作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，导尿套来料盘位于作业台的一侧，组装移载机构位于作业台的另一侧，裁切中转平台位于导尿套来料盘、组装移载机构之间，载具储存机构靠近组装移载机构设置，第一上料机械手靠近导尿套来料盘、裁切中转平台设置，下料机械手靠近裁切中转平台、组装移载机构设置，第二上料机械手靠近载具储存机构设置，其中载具储存机构用于储存载具，下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。本实用新型能够实现导尿套的自动下料，节约人力时间且提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及导尿套技术领域，具体为一种导尿套自动下料设备。
背景技术
导尿套是用乳胶或硅胶造成的套，使用时贴合在阴茎上，远端由引流管接驳集尿袋，可作持续引流导尿或间歇在夜间导尿使用。在导尿套的生产过程中，在完成导尿套的卷套之后需对导尿套进行裁切，现有通常采用人工将卷好的导尿套从模具上取出，进一步通过人工对导尿套进行裁切，最后再人工将裁切好的导尿套放置到载具上，即现有为通过人工操作方式完成导尿套的上述下料过程，存在较大的人力时间浪费且效率较低下的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导尿套自动下料设备，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种导尿套自动下料设备，包括：作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，导尿套来料盘位于作业台的一侧，组装移载机构位于作业台的另一侧，裁切中转平台位于导尿套来料盘、组装移载机构之间，载具储存机构靠近组装移载机构设置，第一上料机械手靠近导尿套来料盘、裁切中转平台设置，下料机械手靠近裁切中转平台、组装移载机构设置，第二上料机械手靠近载具储存机构设置，其中载具储存机构用于储存载具，下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。
优选的，下料机械手还设有固定板、夹爪，自动裁切装置包括滑台气缸以及切刀，夹爪设置于固定板的一侧，滑台气缸设置于固定板的另一侧，切刀与滑台气缸连接，夹爪设有用于供切刀穿过的开槽。
优选的，下料机械手包括有多个固定板、夹爪以及自动裁切装置。
优选的，导尿套来料盘可平移地设置于作业台的一侧。
优选的，裁切中转平台设有导尿套治具板。
优选的，载具储存机构可平移地靠近组装移载机构的一端设置。
优选的，载具储存机构的数量为两个，两个载具储存机构分别靠近组装移载机构的一端两侧设置。
优选的，组装移载机构包括移载主体以及移载治具，移载治具用于放置载具，移载主体用于带动移载治具进行平移。
优选的，移载治具的数量为多个。
优选的，移载主体包括有伺服电机以及与伺服电机连接的传输链，移载治具设置于传输链上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种导尿套自动下料设备，具备以下有益效果：通过第一上料机械手将导尿套来料盘上的导尿套抓取至裁切中转平台，通过第二上料机械手将载具储存机构上的载具抓取至组装移载机构，通过下料机械手抓取裁切中转平台上的导尿套并通过自动裁切装置进行自动裁切，完成裁切之后通过下料机械手抓取至组装移载机构的载具上，通过上述方式，本实用新型能够实现导尿套的自动下料，节约人力时间且提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型一种导尿套自动下料设备的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图(未示出第一上料机械手6、第二上料机械手7以及下料机械手8)；
图3为本实用新型的裁切中转平台的结构示意图；
图4为本实用新型的载具储存机构的结构示意图；
图5为本实用新型的载具的结构示意图；
图6为本实用新型的组装移载机构的结构示意图；
图7为本实用新型的下料机械手的结构示意图；
图8为本实用新型的下料机械手的固定板、夹爪、滑台气缸以及切刀的结构示意图；
图9为图8的局部结构示意图(只示出夹爪的一半结构)。
图中标号为：1作业台、2导尿套来料盘、3裁切中转平台、4载具储存机构、5组装移载机构、6第一上料机械手、7第二上料机械手、8下料机械手、9导尿套、81固定板、82夹爪、83滑台气缸、84切刀、31导尿套治具板、41载具、51移载主体、52移载治具、511伺服电机、512传输链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种导尿套自动下料设备，包括：作业台1、导尿套来料盘2、裁切中转平台3、载具储存机构4、组装移载机构5、第一上料机械手6、第二上料机械手7以及下料机械手8。导尿套来料盘2位于作业台1的一侧，组装移载机构5位于作业台1的另一侧，裁切中转平台3位于导尿套来料盘2、组装移载机构5之间，载具储存机构4靠近组装移载机构5设置，第一上料机械手6靠近导尿套来料盘2、裁切中转平台3设置，下料机械手8靠近裁切中转平台3、组装移载机构5设置，第二上料机械手7靠近载具储存机构4设置，其中载具储存机构4用于储存载具41，下料机械手8设有用于裁切导尿套9的自动裁切装置。
导尿套来料盘2上设有用于放置待裁切的导尿套9的模具；优选的，导尿套来料盘2可平移地设置于作业台1的一侧。第一上料机械手6、下料机械手8均设有用于抓取导尿套9的夹爪装置且可实现导尿套9的前后、左右等方向的移动；第二上料机械手7设有用于抓取载具41的夹爪装置且可实现载具41的前后、左右等方向的移动。
本实用新型的导尿套自动下料设备的工作过程为：第一上料机械手6将导尿套来料盘2上待裁切的导尿套9抓取至裁切中转平台3；第二上料机械手7将载具储存机构4上的载具41抓取至组装移载机构5；下料机械手8抓取裁切中转平台3上的导尿套9，并通过其自动裁切装置对导尿套9进行自动裁切；进一步的，下料机械手8将完成裁切的导尿套9抓取至组装移载机构5的载具41上，从而完成导尿套9的自动下料操作。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种导尿套自动下料设备，具备以下有益效果：通过第一上料机械手将导尿套来料盘上的导尿套抓取至裁切中转平台，通过第二上料机械手将载具储存机构上的载具抓取至组装移载机构，通过下料机械手抓取裁切中转平台上的导尿套并通过自动裁切装置进行自动裁切，完成裁切之后通过下料机械手抓取至组装移载机构的载具上，通过上述方式，本实用新型能够实现导尿套的自动下料，节约人力时间且提高作业效率。
具体的，下料机械手8还设有固定板81、夹爪82，上述自动裁切装置包括滑台气缸83以及切刀84，夹爪82设置于固定板81的一侧，滑台气缸83设置于固定板81的另一侧，切刀84与滑台气缸83连接，夹爪82设有用于供切刀84穿过的开槽。夹爪82通过夹爪气缸实现抓取导尿套9。当夹爪82抓取有导尿套9时，滑台气缸83驱动切刀84穿过夹爪82上的开槽，以对夹爪82中的导尿套9的顶部进行裁切。优选的，下料机械手8包括有多个固定板81、夹爪82以及自动裁切装置。
具体的，上述裁切中转平台3设有用于导尿套治具板31，待裁切的导尿套9放置于导尿套治具板31上。
优选的，载具储存机构4可平移地靠近组装移载机构5的一端设置。具体可通过人工将载具储存机构4向外平移，进一步将多个载具41层叠于载具储存机构4中。载具储存机构4的数量具体可为两个，两个载具储存机构4分别靠近组装移载机构5的一端两侧设置。
优选的，组装移载机构5包括移载主体51以及移载治具52，移载治具52用于放置载具41，移载主体51用于带动移载治具52进行平移，通过移载主体51将载具41上完成裁切的导尿套9输送至下一作业线。移载治具52的数量优选为多个。具体的，移载主体51包括有伺服电机511以及与伺服电机511连接的传输链512，移载治具52设置于传输链512上，伺服电机511驱动传输链512进行转动，传输链512进一步带动移载治具52进行平移。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种导尿套自动下料设备，其特征在于，包括：作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，所述导尿套来料盘位于所述作业台的一侧，所述组装移载机构位于所述作业台的另一侧，所述裁切中转平台位于所述导尿套来料盘、组装移载机构之间，所述载具储存机构靠近所述组装移载机构设置，所述第一上料机械手靠近所述导尿套来料盘、裁切中转平台设置，所述下料机械手靠近所述裁切中转平台、组装移载机构设置，所述第二上料机械手靠近所述载具储存机构设置，其中所述载具储存机构用于储存载具，所述下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。
2.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述下料机械手还设有固定板、夹爪，所述自动裁切装置包括滑台气缸以及切刀，所述夹爪设置于所述固定板的一侧，所述滑台气缸设置于所述固定板的另一侧，所述切刀与所述滑台气缸连接，所述夹爪设有用于供所述切刀穿过的开槽。
3.根据权利要求2所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述下料机械手包括有多个所述固定板、夹爪以及自动裁切装置。
4.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述导尿套来料盘可平移地设置于所述作业台的一侧。
5.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述裁切中转平台设有导尿套治具板。
6.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述载具储存机构可平移地靠近所述组装移载机构的一端设置。
7.根据权利要求6所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述载具储存机构的数量为两个，两个所述载具储存机构分别靠近所述组装移载机构的一端两侧设置。
8.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述组装移载机构包括移载主体以及移载治具，所述移载治具用于放置所述载具，所述移载主体用于带动所述移载治具进行平移。
9.根据权利要求8所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述移载治具的数量为多个。
10.根据权利要求8所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述移载主体包括有伺服电机以及与伺服电机连接的传输链，所述移载治具设置于所述传输链上。
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