CN218807136U - 一种扁管自动取料及切纸带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁管自动取料及切纸带装置，包括物料箱、搬运机器人、连接板、工作台、前后夹紧气缸、左右夹紧气缸、切纸机构、纸带夹取机构和纸带回收箱；物料箱、搬运机器人和工作台依次间隔设置成一排，搬运机器人通过连接板连接工作台，物料箱内装有若干个扁管料捆，扁管料捆表面绑有纸带，工作台的上表面设有开孔，开孔前后设有前后夹紧气缸，开孔左右设有左右夹紧气缸，开孔下面设有切纸机构，切纸机构连接工作台，工作台的后端设有纸带夹取机构，工作台的右侧设有纸带回收箱。本实用新型装置通过搬运机器人实现从物料箱中快速取料，通过切纸机构对扁管料捆自动切纸带，大大的提高了上料的效率，为设备生产节约了时间。

Description

一种扁管自动取料及切纸带装置

技术领域

本实用新型涉及散热器芯体制造技术领域，特别涉及一种扁管自动取料及切纸带装置。

背景技术

在汽车制造领域中，汽车散热器芯体是汽车冷却系统的重要组成部分，散热器芯体用于保证汽车发动机处于适宜的温度范围，散热器芯体的工作效率会影响汽车整体的工作效率。

散热器芯体由扁管、翅带和主板等零件组装而成，通常的扁管取料和切纸带都是采用人工的方式，由操作人员从物料箱里取出扁管，在自行将纸带切断，最后完成上料工作，整个过程都是人工完成，非常的浪费时间，并且消耗了大量人力，给生产操作人员带来很大困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扁管自动取料及切纸带装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种扁管自动取料及切纸带装置，包括物料箱、搬运机器人、连接板、工作台、前后夹紧气缸、左右夹紧气缸、切纸机构、纸带夹取机构和纸带回收箱；所述物料箱、搬运机器人和工作台依次间隔设置成一排，所述搬运机器人通过所述连接板连接所述工作台，所述物料箱内装有若干个扁管料捆，所述扁管料捆表面绑有纸带，所述工作台的上表面中间设有开孔，所述开孔前后的工作台上表面设有所述前后夹紧气缸，所述开孔左右的工作台上表面设有所述左右夹紧气缸，所述开孔下面设有所述切纸机构，所述切纸机构连接所述工作台，所述工作台的后端设有所述纸带夹取机构，所述工作台的右侧设有所述纸带回收箱。

进一步的，所述搬运机器人的机械手臂端头设有真空吸盘，所述真空吸盘的背面设有夹爪。

进一步的，所述切纸机构包括切刀、刀架、刀架滑轨、切刀推进气缸、升降台、顶块、顶起气缸、底板和侧板；所述切刀固定在所述刀架上，所述刀架滑动连接所述刀架滑轨，所述刀架连接所述切刀推进气缸的推杆，所述刀架滑轨和切刀推进气缸均连接所述升降台，位于所述切刀前后的所述升降台的两个立柱分别连接一个所述顶块，所述升降台的底部连接所述顶起气缸，所述升降台底部的滑杆滑动连接所述底板的套筒，所述顶起气缸连接所述底板，所述底板的上面左右两边均连接所述侧板，所述侧板的顶面连接所述工作台的底面。

进一步的，所述纸带夹取机构包括支架、滑轨、无杆气缸、移动架、升降气缸、安装架、夹紧气缸、夹取板和压块；所述支架的底面连接所述工作台，所述支架的侧面连接所述滑轨，所述支架的顶面连接所述无杆气缸，所述移动架连接所述无杆气缸的滑块，所述移动架滑动连接所述滑轨，所述升降气缸连接所述移动架，所述升降气缸的推杆连接所述安装架，所述安装架滑动连接所述移动架，所述安装架中部下方连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两个所述夹取板，所述安装架的底部前后分别连接一个所述压块，所述压块的中间设有凹槽。

进一步的，两个所述夹取板下部相对的面上设有相互匹配的矩形齿槽，两个所述夹取板的下部中间设有矩形开槽，所述矩形开槽的尺寸大于所述凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

现有技术方案为新型的自动取料、自动切纸带装置，通过搬运机器人自动从物料箱中取出扁管料捆，随后将其放在切纸带工位上通过多个气缸的连锁动作实现对扁管料捆的自动切纸带工作，通过自动化机械设备代替了人工操作，减少了花费的时间和人力，并且效率也会大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为工作台处的结构示意图；

图3为切纸机构的内部结构示意图；

图4为纸带夹取机构的正视图；

图5为纸带夹取机构的侧视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为夹取板处的结构示意图；

图8为本实用新型切纸和纸带夹取的工作原理示意图。

附图标记：

1、物料箱；2、扁管料捆；3、纸带；4、搬运机器人；401、真空吸盘；5、连接板；6、工作台；7、前后夹紧气缸；8、左右夹紧气缸；9、切纸机构；91、切刀；92、刀架；93、刀架滑轨；94、切刀推进气缸；95、升降台；96、顶块；97、顶起气缸；98、底板；99、侧板；10、纸带夹取机构；101、支架；102、滑轨；103、无杆气缸；104、移动架；105、升降气缸；106、安装架；107、夹紧气缸；108、夹取板；109、压块；110、凹槽；11、纸带回收箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术特点更容易被清楚理解，以下结合附图1-8对本实用新型结构详细说明。

本实用新型提供的一种实施例：

如图1、图2所示，一种扁管自动取料及切纸带装置，包括物料箱1、搬运机器人4、连接板5、工作台6、前后夹紧气缸7、左右夹紧气缸8、切纸机构9、纸带夹取机构10和纸带回收箱11；所述物料箱1、搬运机器人4和工作台6依次间隔设置成一排，所述搬运机器人4通过所述连接板5连接所述工作台6，以固定所述搬运机器人4与所述工作台6的相对位置，所述物料箱1内装有若干个扁管料捆2，所述扁管料捆2表面绑有纸带3，所述工作台6的上表面中间设有开孔，所述开孔前后的工作台6上表面设有所述前后夹紧气缸7，所述开孔左右的工作台6上表面设有所述左右夹紧气缸8，所述开孔下面设有所述切纸机构9，所述切纸机构9连接所述工作台6，所述工作台6的后端设有所述纸带夹取机构10，所述工作台6的右侧设有所述纸带回收箱11。

进一步的，所述搬运机器人4的机械手臂端头设有真空吸盘401，所述真空吸盘401的背面设有夹爪。

进一步的，如图3所示，所述切纸机构9包括切刀91、刀架92、刀架滑轨93、切刀推进气缸94、升降台95、顶块96、顶起气缸97、底板98和侧板99；所述切刀91固定在所述刀架92上，所述刀架92滑动连接所述刀架滑轨93，所述刀架92连接所述切刀推进气缸94的推杆，所述刀架滑轨93和切刀推进气缸94均连接所述升降台95，位于所述切刀91前后的所述升降台95的两个立柱分别连接一个所述顶块96，所述升降台95的底部连接所述顶起气缸97，所述升降台95底部的滑杆滑动连接所述底板98的套筒，所述顶起气缸97连接所述底板98，所述底板98的上面左右两边均连接所述侧板99，所述侧板99的顶面连接所述工作台6的底面。

进一步的，如图4-图6所示，所述纸带夹取机构10包括支架101、滑轨102、无杆气缸103、移动架104、升降气缸105、安装架106、夹紧气缸107、夹取板108和压块109；所述支架101的底面连接所述工作台6，所述支架101的侧面连接所述滑轨102，所述支架101的顶面连接所述无杆气缸103，所述移动架104连接所述无杆气缸103的滑块，所述移动架104滑动连接所述滑轨102，所述升降气缸105连接所述移动架104，所述升降气缸105的推杆连接所述安装架106，所述安装架106滑动连接所述移动架104，所述安装架106中部下方连接所述夹紧气缸107，所述夹紧气缸107连接两个所述夹取板108，所述安装架106的底部前后分别连接一个所述压块109，所述压块109的中间设有凹槽110。

进一步的，如图7所示，两个所述夹取板108下部相对的面上设有相互匹配的矩形齿槽，两个所述夹取板108的下部中间设有矩形开槽，所述矩形开槽的尺寸大于所述凹槽110。

本实用新型的工作过程：

首先，搬运机器人4用真空吸盘401将物料箱1中存放的扁管料捆2取出放入工作台6的开孔处，前后夹紧气缸7和左右夹紧气缸8动作，将扁管料捆2固定。然后，纸带夹取机构10的无杆气缸103动作，使移动架104在滑轨102上滑动平移，将安装架106移动到扁管料捆2正上方，升降气缸105动作，将安装架106向下移动，带动压块109压在扁管料捆2的前后两端。此时，工作台6下面的切纸机构9开始工作，顶起气缸97动作将升降台95顶起，带动前后两个顶块96将扁管料捆2中间的几根扁管向上顶起，因为受到压块109和凹槽110的限制，使扁管和纸带3之间产生一段间隔，被顶块96顶起后的扁管料捆2和纸带3的形状如图8所示，此时切刀91的刀刃正对扁管料捆2下边的纸带3，切刀推进气缸94动作推动刀架92在刀架滑轨93上滑动，带动切刀91切断纸带3。然后，纸带夹取机构10的夹紧气缸107动作，带动两个夹取板108动作将切断后的纸带3夹紧，再通过升降气缸105、无杆气缸103的配合动作，将纸带3运至回收箱11上方，夹紧气缸107动作，松开两个夹取板108，将切断后的纸带3放入回收箱11。最后，搬运机器人4用夹爪将去除纸带3后的扁管料捆2夹紧，前后夹紧气缸7和左右夹紧气缸8松开，搬运机器人4将扁管料捆2送至设备料库，完成自动上料的工作。节省了人力和繁琐的操作步骤，提高了生产效率。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扁管自动取料及切纸带装置，其特征在于：包括物料箱(1)、搬运机器人(4)、连接板(5)、工作台(6)、前后夹紧气缸(7)、左右夹紧气缸(8)、切纸机构(9)、纸带夹取机构(10)和纸带回收箱(11)；所述物料箱(1)、搬运机器人(4)和工作台(6)依次间隔设置成一排，所述搬运机器人(4)通过所述连接板(5)连接所述工作台(6)，所述工作台(6)的上表面中间设有开孔，所述开孔前后的工作台(6)上表面设有所述前后夹紧气缸(7)，所述开孔左右的工作台(6)上表面设有所述左右夹紧气缸(8)，所述开孔下面设有所述切纸机构(9)，所述切纸机构(9)连接所述工作台(6)，所述工作台(6)的后端设有所述纸带夹取机构(10)，所述工作台(6)的右侧设有所述纸带回收箱(11)。

2.根据权利要求1所述一种扁管自动取料及切纸带装置，其特征在于：所述搬运机器人(4)的机械手臂端头设有真空吸盘(401)，所述真空吸盘(401)的背面设有夹爪。

3.根据权利要求1所述一种扁管自动取料及切纸带装置，其特征在于：所述切纸机构(9)包括切刀(91)、刀架(92)、刀架滑轨(93)、切刀推进气缸(94)、升降台(95)、顶块(96)、顶起气缸(97)、底板(98)和侧板(99)；所述切刀(91)固定在所述刀架(92)上，所述刀架(92)滑动连接所述刀架滑轨(93)，所述刀架(92)连接所述切刀推进气缸(94)的推杆，所述刀架滑轨(93)和切刀推进气缸(94)均连接所述升降台(95)，位于所述切刀(91)前后的所述升降台(95)的两个立柱分别连接一个所述顶块(96)，所述升降台(95)的底部连接所述顶起气缸(97)，所述升降台(95)底部的滑杆滑动连接所述底板(98)的套筒，所述顶起气缸(97)连接所述底板(98)，所述底板(98)的上面左右两边均连接所述侧板(99)，所述侧板(99)的顶面连接所述工作台(6)的底面。

4.根据权利要求1所述一种扁管自动取料及切纸带装置，其特征在于：所述纸带夹取机构(10)包括支架(101)、滑轨(102)、无杆气缸(103)、移动架(104)、升降气缸(105)、安装架(106)、夹紧气缸(107)、夹取板(108)和压块(109)；所述支架(101)的底面连接所述工作台(6)，所述支架(101)的侧面连接所述滑轨(102)，所述支架(101)的顶面连接所述无杆气缸(103)，所述移动架(104)连接所述无杆气缸(103)的滑块，所述移动架(104)滑动连接所述滑轨(102)，所述升降气缸(105)连接所述移动架(104)，所述升降气缸(105)的推杆连接所述安装架(106)，所述安装架(106)滑动连接所述移动架(104)，所述安装架(106)中部下方连接所述夹紧气缸(107)，所述夹紧气缸(107)连接两个所述夹取板(108)，所述安装架(106)的底部前后分别连接一个所述压块(109)，所述压块(109)的中间设有凹槽(110)。

5.根据权利要求4所述一种扁管自动取料及切纸带装置，其特征在于：两个所述夹取板(108)下部相对的面上设有相互匹配的矩形齿槽，两个所述夹取板(108)的下部中间设有矩形开槽，所述矩形开槽的尺寸大于所述凹槽(110)。

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