CN218733737U - 一种电机换向器的装配夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机换向器的装配夹持装置，包括操作台，所述操作台底面对称固接支撑底座，所述操作台顶面设有卡合槽，所述卡合槽内底面设有通过孔，所述操作台底面对称固接两个支撑杆一端，所述支撑杆另一端分别固接固定板顶面两端，所述固定板顶面固接固定气缸一端，所述固定气缸另一端伸入通过孔内固接卡合板底面，所述卡合板底端卡接在卡合槽内，所述卡合板顶面嵌入安装驱动电机，所述驱动电机驱动端固接工作台底面；所述工作台顶面设有移动槽。本实用新型能够在装配时对不同规格大小的电机转向器进行夹持固定，方便进行定位装配，提高装配的工作效率，夹持组件中的接触垫能够在夹持时对电机转向器进行保护。

Description

一种电机换向器的装配夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电机换向器装配设备技术领域，具体为一种电机换向器的装配夹持装置。

背景技术

换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电机换向器作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要求。现有的电机换向器外观缺陷目前是靠人工检测，这种检测方式效率低下，漏检率和成本均较高。

对此，授权公告号为CN207395596U的中国实用新型专利公开了电机换向器的自动检测机，包括电机换向器，所述待检测的电机换向器放置在传送带A中，所述传送带A的一端设置有检测柱，所述检测柱上端连接有旋转柱，所述旋转柱上连接有水平的放置台，检测柱的另一边连接有传送带B，所述传送带A、检测柱、传送带B位于同一条直线上，所述检测柱上方设置有连接杆，所述连接杆上连接有可在连接杆上滑动的滑动装置A和滑动装置B，所述滑动装置A和滑动装置B上连接有用于抓取电机换向器的抓取装置，所述连接杆上检测柱的上方处设置有滑道，所述滑动装置B可沿滑道滑动到连接杆的另一侧，所述连接杆的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。

而检测完成的电机换向器在进行人工装配时无法固定定位，装配效率较低，为此我们提出一种电机换向器的装配夹持装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机换向器的装配夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机换向器的装配夹持装置，包括操作台，

所述操作台底面对称固接支撑底座，所述操作台顶面设有卡合槽，所述卡合槽内底面设有通过孔，所述操作台底面对称固接两个支撑杆一端，所述支撑杆另一端分别固接固定板顶面两端，所述固定板顶面固接固定气缸一端，所述固定气缸另一端伸入通过孔内固接卡合板底面，所述卡合板底端卡接在卡合槽内，所述卡合板顶面嵌入安装驱动电机，所述驱动电机驱动端固接工作台底面；

所述工作台顶面设有移动槽，所述移动槽内固接夹持组件两端；

所述操作台顶面对称固接两个防震垫块底面，所述防震垫块顶面分别接触工作台底面。

优选的，所述卡合板的直径与卡合槽的直径大小相等。

优选的，所述夹持组件包括伺服电机，所述伺服电机嵌入安装在移动槽内壁一侧，所述伺服电机驱动端固接丝杆一端，所述丝杆另一端转动连接移动槽内壁另一侧，所述丝杆上设有正反螺纹，所述移动槽内对称卡接两个移动块，所述移动块上分别设有移动孔，所述移动孔内壁分别带有螺旋纹结构且分别卡接丝杆，所述移动块顶面分别固接移动板底面，所述移动板相对的一侧分别固接夹持块一侧，所述夹持块另一侧分别设有夹持槽，所述夹持槽底面分别固接接触垫一侧。

优选的，所述移动块的长度和高度与移动槽的宽度和深度大小相等。

优选的，所述夹持槽底面呈弧面，所述接触垫所使用材质较软。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够在装配时对不同规格大小的电机转向器进行夹持固定，方便进行定位装配，提高装配的工作效率，夹持组件中的接触垫能够在夹持时对电机转向器进行保护。

2、设备能够通过驱动电机带动电机转向器转动配合装配工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图；

图3为本实用新型立面剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大结构示意图。

图中：1、操作台；101、卡合槽；102、通过孔；2、支撑底座；3、支撑杆；4、固定板；5、固定气缸；6、卡合板；7、驱动电机；8、工作台；801、移动槽；9、夹持组件；91、伺服电机；92、丝杆；93、移动块；94、移动孔；95、移动板；96、夹持块；97、夹持槽；98、接触垫；10、防震垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电机换向器的装配夹持装置，包括操作台1，

请参阅图1及图3，操作台1底面对称固接支撑底座2，操作台1顶面设有卡合槽101，卡合槽101内底面设有通过孔102，操作台1底面对称固接两个支撑杆3一端，支撑杆3另一端分别固接固定板4顶面两端，固定板4顶面固接固定气缸5一端，固定气缸5另一端伸入通过孔102内固接卡合板6底面，卡合板6底端卡接在卡合槽101内，卡合板6顶面嵌入安装驱动电机7，驱动电机7驱动端固接工作台8底面；

请参阅图1，工作台8顶面设有移动槽801，移动槽801内固接夹持组件9两端；

请参阅图1，操作台1顶面对称固接两个防震垫块10底面，防震垫块10顶面分别接触工作台8底面，防震垫块10可以减轻工作台8下移时接触台面产生的震动，减少对装配的影响。

进一步的，卡合板6的直径与卡合槽101的直径大小相等。

实施例2：

请参阅图2及图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；

具体的，夹持组件9包括伺服电机91，伺服电机91嵌入安装在移动槽801内壁一侧，伺服电机91驱动端固接丝杆92一端，丝杆92另一端转动连接移动槽801内壁另一侧，丝杆92上设有正反螺纹，移动槽801内对称卡接两个移动块93，移动块93上分别设有移动孔94，移动孔94内壁分别带有螺旋纹结构且分别卡接丝杆92，移动块93顶面分别固接移动板95底面，移动板95相对的一侧分别固接夹持块96一侧，夹持块96另一侧分别设有夹持槽97，夹持槽97底面分别固接接触垫98一侧，夹持组件9中的的夹持块96固定电机转向器两端，方便进行定位装配，提高装配的工作效率。

进一步的，移动块93的长度和高度与移动槽801的宽度和深度大小相等。

进一步的，夹持槽97底面呈弧面，接触垫98所使用材质较软，接触垫98能够在夹持时对电机转向器进行保护。

实施例3：

请参阅图1至图4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例；

本实用新型在使用时，将需要装配的电机转向器放置在工作台8顶面的夹持组件9中的移动板95之间，夹持组件9中的伺服电机91带动丝杆92转动，使移动块93带动移动板95和夹持块96相对移动，使夹持槽97底面的接触垫98接触并固定电机转向器两端，方便进行定位装配，提高装配的工作效率，夹持组件9中的接触垫98能够在夹持时对电机转向器进行保护，驱动电机7能够带动工作台8转动使电机转向器转动，也能通过固定气缸5带动卡合板6与工作台8上下移动，配合装配工作，防震垫块10可以减轻工作台8下移时接触台面产生的震动，减少对装配的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电机换向器的装配夹持装置，包括操作台（1），其特征在于：

所述操作台（1）底面对称固接支撑底座（2），所述操作台（1）顶面设有卡合槽（101），所述卡合槽（101）内底面设有通过孔（102），所述操作台（1）底面对称固接两个支撑杆（3）一端，所述支撑杆（3）另一端分别固接固定板（4）顶面两端，所述固定板（4）顶面固接固定气缸（5）一端，所述固定气缸（5）另一端伸入通过孔（102）内固接卡合板（6）底面，所述卡合板（6）底端卡接在卡合槽（101）内，所述卡合板（6）顶面嵌入安装驱动电机（7），所述驱动电机（7）驱动端固接工作台（8）底面；

所述工作台（8）顶面设有移动槽（801），所述移动槽（801）内固接夹持组件（9）两端；

所述操作台（1）顶面对称固接两个防震垫块（10）底面，所述防震垫块（10）顶面分别接触工作台（8）底面。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器的装配夹持装置，其特征在于：所述卡合板（6）的直径与卡合槽（101）的直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器的装配夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（9）包括伺服电机（91），所述伺服电机（91）嵌入安装在移动槽（801）内壁一侧，所述伺服电机（91）驱动端固接丝杆（92）一端，所述丝杆（92）另一端转动连接移动槽（801）内壁另一侧，所述丝杆（92）上设有正反螺纹，所述移动槽（801）内对称卡接两个移动块（93），所述移动块（93）上分别设有移动孔（94），所述移动孔（94）内壁分别带有螺旋纹结构且分别卡接丝杆（92），所述移动块（93）顶面分别固接移动板（95）底面，所述移动板（95）相对的一侧分别固接夹持块（96）一侧，所述夹持块（96）另一侧分别设有夹持槽（97），所述夹持槽（97）底面分别固接接触垫（98）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机换向器的装配夹持装置，其特征在于：所述移动块（93）的长度和高度与移动槽（801）的宽度和深度大小相等。

5.根据权利要求3所述的一种电机换向器的装配夹持装置，其特征在于：所述夹持槽（97）底面呈弧面，所述接触垫（98）所使用材质较软。

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