CN218733515U - 一种电机转子绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子绕线机技术领域，一种电机转子绕线机构，包括机架，机架上设有电机，电机传动连接一转轴，转轴可旋转设置于机架上，转轴外侧端固定连接有绕线头和模头，绕线头能够沿转轴在模头外侧旋转，机架上还设有定位轴，定位轴与转轴平行设置，且定位轴位于转轴下方，定位轴连接有伸缩驱动机构，该驱动机构能够驱动定位轴进行水平伸缩，当定位轴向外侧端伸展后，能够作为隔挡结构，将绕线头卡设在转轴正下方，形成绕线头的原点定位结构。本实用新型有助于解决现有绕线头不具备原点定位功能，容易导致绕线精度不足的问题。

Description

一种电机转子绕线机构

技术领域

本实用新型涉及转子绕线机技术领域，特别是涉及一种电机转子绕线机构。

背景技术

励磁转子一般包括转子铁芯和绕制在转子铁芯上的转子绕组。生产厂家在生产转子铁芯时，一般采用高速冲压机床来加工生产，再通过专门的绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的优劣与转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。

如专利号为CN202110590225.7的中国发明专利，其公开了一种全自动励磁转子绕线机，包括一字纵向顺序排列的张紧单元、绕线单元、模具单元；所述模具单元包括模具组以及圆周阵列设置于所述模具组周侧的切断机构、整形机构、送纸机构、导线钩机构。通过送张紧单元、绕线单元、模具单元、PLC控制器等设备配合作用，实现槽纸自动化成型、送料、绕线、换向，从而代替人绕制，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。但是，该技术方案中仍存在一些不足，例如绕线单元中的绕线头不具备原点定位功能，在每个绕线槽内的绕线动作结束后，绕线头无法精准停留在正下方，这使得在下一次绕线动作开始时，铜线进入转子绕线槽内的时间可能存在误差，而这个误差在多次积累后会对整个自动绕线流程造成影响，导致绕线精度不足，影响成品质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机转子绕线机构，有助于解决现有绕线头不具备原点定位功能，容易导致绕线精度不足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种电机转子绕线机构，包括机架，机架上设有电机，电机传动连接一转轴，转轴可旋转设置于机架上，转轴外侧端固定连接有绕线头和模头，绕线头能够沿转轴在模头外侧旋转，机架上还设有定位轴，定位轴与转轴平行设置，且定位轴位于转轴下方，定位轴连接有伸缩驱动机构，该驱动机构能够驱动定位轴进行水平伸缩，当定位轴向外侧端伸展后，能够作为隔挡结构，将绕线头卡设在转轴正下方，形成绕线头的原点定位结构。

优选的，所述电机固设在机架上，电机的输出端固定连接有第一皮带轮；转轴位于机架外侧处设有与第一皮带轮相适配的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述转轴与机架之间通过轴承座连接。

优选的，所述伸缩驱动机构采用气缸、油缸或电动缸，其水平固设于机架上。

优选的，所述定位轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端连接固定。

优选的，所述定位轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端可拆卸连接。

优选的，所述定位轴为圆柱体结构。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在转轴下方设置定位轴，定位轴后侧连接有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构固设在机构上，通过伸缩驱动机构对定位轴的前后伸缩控制，当需要对绕线头进行原点定位时，定位轴向前伸出，阻隔在绕线头的旋转路径上，当绕线头转动至转轴正下方时，会被定位轴阻拦，因此绕线头能够精准停止在原点位置，避免因缺乏原点定位造成的误差在多次积累后会对整个自动绕线流程造成影响，导致绕线精度不足，影响成品质量。在绕线头下次旋转开始前，定位轴受伸缩驱动机构控制回缩，绕线头因此能够自由进行铜线的绕设。

附图说明

图1为一实施例中绕线机构的结构示意图；

图2为图1中气缸与定位轴的结构示意图；

图3为绕线头卡接定位轴的定位状态结构示意图。

图中标注：1、机架；2、电机；21、第一皮带轮；3、转轴；31、轴承座；32、第二皮带轮；4、绕线架；41、绕线头；5、模头；6、定位轴；7、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图3，本实施例公开一种电机转子绕线机构，包括框体结构的机架1，机架1主要起承载支撑作用。

机架1内侧顶部安装有电机2，电机2的输出端延伸至机架1外侧，该输出端上固定连接有第一皮带轮21。

电机2下方设有转轴3，转轴3水平设置，且转轴3可旋转设置于机架1上，具体的，转轴3水平贯穿机架1，位于机架1内部通过两个间隔分布的轴承座31与机架1进行连接。

转轴3与第一皮带轮21同侧位置固定套设有第二皮带轮32，第二皮带轮32与第一皮带轮21平行对齐，两者之间通过皮带连接(图中未示出)，从而电机2与转轴3传动连接，电机2能够驱动转轴3进行旋转。

转轴3外侧端固定连接有绕线头41，绕线头41用于带动铜线沿转轴3旋转，完成绕设动作。进一步的，绕线头41通过绕线架4与转轴3连接，绕线架4固定套设在转轴3上，绕线头41倾斜插设在绕线架4上，绕线头41为中空的圆杆结构，转轴3同样为中空结构，铜线从放卷机构放卷后转轴3一端穿入转轴3的中孔，并从另一端的开口处穿出，随后穿入绕线头41的中孔后从绕线头41末端穿出，当绕线头41旋转后，配合不断输出的铜线，能够对铜线进行绕卷。

转轴3位于绕线头41外侧端还设有模头5，模头5用于在铜线绕设过程中对铜线进行导引，使其能够顺利流畅进入转子的绕线槽中。

为了解决目前绕线头41不具备原点定位功能的问题，机架1上还设有定位轴6，定位轴6与转轴3平行设置，且定位轴6位于转轴3下方，定位轴6连接有伸缩驱动机构，本实施例中，该驱动机构采用气缸7，气缸7能够驱动定位轴6进行水平伸缩，当定位轴6向外侧端伸展后，能够作为隔挡结构，隔挡在绕线头41的旋转路径上，将绕线头41卡设在转轴3正下方，形成绕线头41的原点定位结构。

气缸7水平固设于机架1底部，其伸缩杆延伸至机架1外侧，定位轴6可拆卸安装在该伸缩杆的末端，这有助对定位轴进行拆装，方便后期维护及更换。本实施例中，所述定位轴6为圆柱体结构，其末端具有尖角结构，该尖角及圆柱体结构，适配绕线头41的圆柱结构，有助于当绕线头41已经位于原点附近区域时，定位轴6在伸长过程中，能够从绕线头41侧壁绕过，并引导绕线头41轻微偏移，从而顺利完成原点定位动作。

在其他实施例中，气缸7与机架1之间的连接结构采用可调节结构，用于对定位轴6的阻拦位置进行调整。该可调节结构具体可采用条形孔与螺栓的组合结构，也可采用线性滑轨与紧固螺丝的组合结构，以及采用线性驱动装置进行控制。

在其他实施例中，所述伸缩驱动机构采用气缸7、油缸或电动缸。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电机转子绕线机构，包括机架，机架上设有电机，电机传动连接一转轴，转轴可旋转设置于机架上，转轴外侧端固定连接有绕线头和模头，绕线头能够沿转轴在模头外侧旋转，其特征在于，机架上还设有定位轴，定位轴与转轴平行设置，且定位轴位于转轴下方，定位轴连接有伸缩驱动机构，该驱动机构能够驱动定位轴进行水平伸缩，当定位轴向外侧端伸展后，能够作为隔挡结构，将绕线头卡设在转轴正下方，形成绕线头的原点定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述电机固设在机架上，电机的输出端固定连接有第一皮带轮；转轴位于机架外侧处设有与第一皮带轮相适配的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述转轴与机架之间通过轴承座连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构采用气缸、油缸或电动缸，其水平固设于机架上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述定位轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端连接固定。

6.根据权利要求4所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述定位轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机构，其特征在于，所述定位轴为圆柱体结构。

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