CN218730139U - 一种穿壳机穿壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿壳机穿壳机构，涉及穿壳机技术领域，包括底板、穿壳单元和辅助单元；底板呈长方体水平放置；穿壳单元包含底座、导料板、导料槽、支撑板、液压缸、推杆、线芯座、线芯槽、电动推杆、压板和限位组件，所述电动推杆的上端固定连接有压板的下端前后两侧，所述限位组件安装在导料板的前后两侧；辅助单元安装在导料板的上端右侧和线芯座上。设有限位组件调节限位板之间的距离，进而可以对导料槽上不同尺寸的胶壳进行限位，且设有微调组件调节线芯座和线芯的高度，从而使胶壳与线芯在同一轴线上，方便穿壳，应用范围更加广泛，另外设有导向组件对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

Description

一种穿壳机穿壳机构

技术领域

本实用新型涉及穿壳机技术领域，具体为一种穿壳机穿壳机构。

背景技术

在电源线的加工过程中，需要对线材内的线芯进行穿壳处理，手动穿壳费时费力，效率低，所以需要使用穿壳机来提高效率和质量；

现有技术中公开号为CN215616291 U的专利公开的一种线芯穿胶壳机构，该机构包括底座支架，所述底座支架顶端设有下基板，所述下基板设有背板，所述背板连接有上基板，所述背板设有进料通道及穿壳通道，还包括进料气缸及穿壳气缸，还包括与进料通道连通的进料槽，所述进料气缸的驱动端运动将穿胶壳从所述进料槽送入所述进料通道，所述穿壳气缸的驱动端连接有穿壳杆；还包括定位气缸及压线气缸，所述定位气缸驱动端连接有定位杆，所述压线气缸驱动端连接有压杆；还包括推料气缸，所述推料气缸驱动端连接有将胶壳从进料通道推至穿壳通道的推料杆；

其不能对多种尺寸的胶壳和线芯进行加工，应用范围不够广泛，且没有设置导向组件对线芯进行导向限位，降低穿壳的成功率，为此，我们提出一种穿壳机穿壳机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种穿壳机穿壳机构，设有限位组件调节限位板之间的距离，进而可以对导料槽上不同尺寸的胶壳进行限位，且设有微调组件调节线芯座和线芯的高度，从而使胶壳与线芯在同一轴线上，方便穿壳，应用范围更加广泛，另外设有导向组件对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿壳机穿壳机构，包括底板、穿壳单元和辅助单元；

底板：呈长方体水平放置；

穿壳单元：包含底座、导料板、导料槽、支撑板、液压缸、推杆、线芯座、线芯槽、电动推杆、压板和限位组件，所述底板的上端左侧固定连接有底座的下端，且底座的上端固定连接有导料板的下端，所述导料板的上端开设有导料槽，且胶壳位于导料槽上，所述导料板的左端下侧固定连接有支撑板的右端，且支撑板的上端固定连接有液压缸的中部下侧，所述液压缸的活塞杆右端固定连接有推杆的左端，且推杆的右端与导料槽对应，所述底座的右方设于线芯座，且线芯座的上端中部开设有线芯槽，所述线芯位于线芯槽内，所述线芯座的上端前后两侧开设有凹槽，且凹槽的内部底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有压板的下端前后两侧，所述限位组件安装在导料板的前后两侧；

辅助单元：安装在导料板的上端右侧和线芯座上。

通过底板支撑整体设备，通过底座支撑导料板，通过支撑板支撑液压缸，通过电动推杆支撑压板，将胶壳放置在导料板的导料槽内，通过限位组件对胶壳进行限位，启动电动推杆抬起压板，将线芯放置在线芯座的线芯槽内，反向启动电动推杆使压板将线芯固定在线芯槽内，通过辅助单元使线芯与胶壳保持在同一轴线上，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动推杆向右移动，通过推杆将导料槽内的胶壳向右推动并套在线芯上，进而完成穿壳。

进一步的，所述限位组件包含侧板、双向螺杆、旋钮、螺杆座、限位板、滑槽和滑块，所述导料板的前后两端中部左右两侧固定连接有侧板的下端，且侧板的上端内侧转动连接有双向螺杆的前后两端，所述双向螺杆的前端贯穿侧板与旋钮固定连接，且双向螺杆的不用螺纹段分别与螺杆座螺纹连接，所述螺杆座的下端固定连接有限位板的上端中部，且限位板的下端中部固定连接有滑块的上端，所述导料板的上端中部前后两侧开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

通过侧板支撑双向螺杆，通过滑块支撑限位板，将胶壳放置在导料槽内后，转动旋钮使双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接以及滑块的限位作用使螺杆座带动限位板和滑块沿着滑槽相对移动，进而将胶壳限位在导料槽的中部。

进一步的，所述穿壳单元还包含滚球，所述限位板的内侧等间距转动连接有滚球。通过滚球既能使限位板对胶壳进行限位，又方便推杆向右推动胶壳。

进一步的，所述辅助单元包含支架、弹簧、伸缩杆、万向球、定位板、导向组件和微调组件，所述导料板的上端右侧前后两端固定连接有支架的下端，且支架的上端下侧中部固定连接有伸缩杆的上端，所述弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆的下端固定连接有万向球的上侧，且万向球的下侧转动连接有定位板的上端中部，所述导向组件安装在线芯座的左端，且微调组件安装在线芯座的右端和前端。

通过支架支撑伸缩杆，通过万向球支撑定位板，通过微调组件调节线芯座的高度，使胶壳与线芯在同一轴线上，胶壳向右移动接触定位板，弹簧和伸缩杆收缩，通过万向球使定位板摆动并压在胶壳上，通过弹簧的弹力使定位板对胶壳进行二次限位，提高胶壳与线芯的同轴线精准度，通过导向组件对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

进一步的，所述导向组件包含液压推杆、固定座、电动伸缩杆和导向环，所述线芯座的左端固定连接有液压推杆，且液压推杆的左端固定连接有固定座的右端，所述固定座的上端固定连接有电动伸缩杆的下端，且电动伸缩杆的上端固定连接有导向环的下端中部。

通过液压推杆支撑固定座，通过电动伸缩杆支撑导向环，启动电动伸缩杆使导向环与线芯同一轴线，在穿壳时，启动液压推杆使固定座带动导向环随着穿壳进度向右移动，通过导向环对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

进一步的，所述微调组件包含螺杆、转轮、微调螺杆座、限位座和限位杆，所述线芯座的右侧下侧固定连接有微调螺杆座的左端，且微调螺杆座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的上端固定连接有转轮，且螺杆的下端与底板的上端转动连接，所述线芯座的前端下侧固定连接有限位座的后端，且限位座的中部与限位杆滑动连接，所述限位杆的下端固定连接在底板的上端。

通过微调螺杆座支撑线芯座，转动转轮使螺杆转动，通过螺杆与微调螺杆座的螺纹连接使微调螺杆座带动线芯座和限位座沿着限位杆上下移动，进而使线芯槽上的线芯与胶壳保持同一轴线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种穿壳机穿壳机构，具有以下好处：

1、将胶壳放置在导料槽内后，转动旋钮使双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接以及滑块的限位作用使螺杆座带动限位板和滑块沿着滑槽相对移动，进而将胶壳限位在导料槽的中部；

2、转动转轮使螺杆转动，进而使微调螺杆座带动线芯座沿着限位杆上下移动使线芯槽上的线芯与胶壳保持同一轴线，胶壳向右移动接触定位板，弹簧和伸缩杆收缩，通过万向球使定位板摆动并压在胶壳上，通过弹簧的弹力使定位板对胶壳进行二次限位；

3、设有限位组件调节限位板之间的距离，进而可以对导料槽上不同尺寸的胶壳进行限位，且设有微调组件调节线芯座和线芯的高度，从而使胶壳与线芯在同一轴线上，方便穿壳，应用范围更加广泛，另外设有导向组件对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图。

图中：1底板、2穿壳单元、21底座、22导料板、23导料槽、24支撑板、25液压缸、26推杆、27线芯座、28线芯槽、29电动推杆、210压板、211侧板、212双向螺杆、213旋钮、214螺杆座、215限位板、216滑槽、217滑块、218滚球、3辅助单元、31支架、32弹簧、33伸缩杆、34万向球、35定位板、36液压推杆、37固定座、38电动伸缩杆、39导向环、310螺杆、311转轮、312微调螺杆座、313限位座、314限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种穿壳机穿壳机构，包括底板1、穿壳单元2和辅助单元3；

底板1：呈长方体水平放置；

穿壳单元2：包含底座21、导料板22、导料槽23、支撑板24、液压缸25、推杆26、线芯座27、线芯槽28、电动推杆29、压板210和限位组件，底板1的上端左侧固定连接有底座21的下端，且底座21的上端固定连接有导料板22的下端，导料板22的上端开设有导料槽23，且胶壳位于导料槽23上，导料板22的左端下侧固定连接有支撑板24的右端，且支撑板24的上端固定连接有液压缸25的中部下侧，液压缸25的活塞杆右端固定连接有推杆26的左端，且推杆26的右端与导料槽23对应，底座21的右方设于线芯座27，且线芯座27的上端中部开设有线芯槽28，线芯位于线芯槽28内，线芯座27的上端前后两侧开设有凹槽，且凹槽的内部底端固定连接有电动推杆29，电动推杆29的上端固定连接有压板210的下端前后两侧，限位组件安装在导料板22的前后两侧；

限位组件包含侧板211、双向螺杆212、旋钮213、螺杆座214、限位板215、滑槽216和滑块217，导料板22的前后两端中部左右两侧固定连接有侧板211的下端，且侧板211的上端内侧转动连接有双向螺杆212的前后两端，双向螺杆212的前端贯穿侧板211与旋钮213固定连接，且双向螺杆212的不用螺纹段分别与螺杆座214螺纹连接，螺杆座214的下端固定连接有限位板215的上端中部，且限位板215的下端中部固定连接有滑块217的上端，导料板22的上端中部前后两侧开设有滑槽216，且滑块217与滑槽216滑动连接。

通过侧板211支撑双向螺杆212，通过滑块217支撑限位板215，将胶壳放置在导料槽23内后，转动旋钮213使双向螺杆212转动，通过双向螺杆212与螺杆座214的螺纹连接以及滑块217的限位作用使螺杆座214带动限位板215和滑块217沿着滑槽216相对移动，进而将胶壳限位在导料槽23的中部。

穿壳单元2还包含滚球218，限位板215的内侧等间距转动连接有滚球218。通过滚球218既能使限位板215对胶壳进行限位，又方便推杆26向右推动胶壳。

辅助单元3：安装在导料板22的上端右侧和线芯座27上；辅助单元3包含支架31、弹簧32、伸缩杆33、万向球34、定位板35、导向组件和微调组件，导料板22的上端右侧前后两端固定连接有支架31的下端，且支架31的上端下侧中部固定连接有伸缩杆33的上端，弹簧32套接在伸缩杆33上，伸缩杆33的下端固定连接有万向球34的上侧，且万向球34的下侧转动连接有定位板35的上端中部，导向组件安装在线芯座27的左端，且微调组件安装在线芯座27的右端和前端。

通过支架31支撑伸缩杆33，通过万向球34支撑定位板35，通过微调组件调节线芯座27的高度，使胶壳与线芯在同一轴线上，胶壳向右移动接触定位板35，弹簧32和伸缩杆33收缩，通过万向球34使定位板35摆动并压在胶壳上，通过弹簧32的弹力使定位板35对胶壳进行二次限位，提高胶壳与线芯的同轴线精准度，通过导向组件对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

导向组件包含液压推杆36、固定座37、电动伸缩杆38和导向环39，线芯座27的左端固定连接有液压推杆36，且液压推杆36的左端固定连接有固定座37的右端，固定座37的上端固定连接有电动伸缩杆38的下端，且电动伸缩杆38的上端固定连接有导向环39的下端中部。

通过液压推杆36支撑固定座37，通过电动伸缩杆38支撑导向环39，启动电动伸缩杆38使导向环39与线芯同一轴线，在穿壳时，启动液压推杆36使固定座37带动导向环39随着穿壳进度向右移动，通过导向环39对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率。

微调组件包含螺杆310、转轮311、微调螺杆座312、限位座313和限位杆314，线芯座27的右侧下侧固定连接有微调螺杆座312的左端，且微调螺杆座312与螺杆310螺纹连接，螺杆310的上端固定连接有转轮311，且螺杆310的下端与底板1的上端转动连接，线芯座27的前端下侧固定连接有限位座313的后端，且限位座313的中部与限位杆314滑动连接，限位杆314的下端固定连接在底板1的上端。

通过微调螺杆座312支撑线芯座27，转动转轮311使螺杆310转动，通过螺杆310与微调螺杆座312的螺纹连接使微调螺杆座312带动线芯座27和限位座313沿着限位杆314上下移动，进而使线芯槽28上的线芯与胶壳保持同一轴线。

通过底板1支撑整体设备，通过底座21支撑导料板22，通过支撑板24支撑液压缸25，通过电动推杆29支撑压板210，将胶壳放置在导料板22的导料槽23内，通过限位组件对胶壳进行限位，启动电动推杆29抬起压板210，将线芯放置在线芯座27的线芯槽28内，反向启动电动推杆29使压板210将线芯固定在线芯槽28内，通过辅助单元3使线芯与胶壳保持在同一轴线上，启动液压缸25，液压缸25的活塞杆推动推杆26向右移动，通过推杆26将导料槽23内的胶壳向右推动并套在线芯上，进而完成穿壳。

本实用新型提供的一种穿壳机穿壳机构的工作原理如下：将胶壳放置在导料板22的导料槽23内，转动旋钮213使双向螺杆212转动，通过双向螺杆212与螺杆座214的螺纹连接以及滑块217的限位作用使螺杆座214带动限位板215和滑块217沿着滑槽216相对移动，进而将胶壳限位在导料槽23的中部，启动电动推杆29抬起压板210，启动电动伸缩杆38使导向环39与线芯槽28同一轴线，将线芯放置在线芯槽28和导向环39内，反向启动电动推杆29使压板210将线芯固定在线芯槽28内，转动转轮311使螺杆310转动，通过螺杆310与微调螺杆座312的螺纹连接使微调螺杆座312带动线芯座27和限位座313沿着限位杆314上下移动，进而使线芯槽28上的线芯与胶壳保持同一轴线，启动液压缸25，液压缸25的活塞杆推动推杆26向右移动，通过推杆26将导料槽23内的胶壳向右推动，通过滚球218既能使限位板215对胶壳进行限位，又方便推杆26向右推动胶壳，胶壳向右移动接触定位板35，弹簧32和伸缩杆33收缩，通过万向球34使定位板35摆动并压在胶壳上，通过弹簧32的弹力使定位板35对胶壳进行二次限位，提高胶壳与线芯的同轴线精准度，胶壳移出导料槽23并开始穿壳，同时启动液压推杆36使固定座37带动导向环39随着穿壳进度向右移动，通过导向环39对线芯进行导向限位，提高穿壳的成功率，进而完成穿壳。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，液压缸25、电动推杆29、液压推杆36和电动伸缩杆38则可根据实际应用场景自由配置，建议液压缸25选用活塞杆式液压缸，建议电动推杆29选用步进电机式电动推杆，建议液压推杆36选用电动液压推杆，建议电动伸缩杆38选用步进电机式电动伸缩杆，外部控制开关组控制液压缸25、电动推杆29、液压推杆36和电动伸缩杆38工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：包括底板(1)、穿壳单元(2)和辅助单元(3)；

底板(1)：呈长方体水平放置；

穿壳单元(2)：包含底座(21)、导料板(22)、导料槽(23)、支撑板(24)、液压缸(25)、推杆(26)、线芯座(27)、线芯槽(28)、电动推杆(29)、压板(210)和限位组件，所述底板(1)的上端左侧固定连接有底座(21)的下端，且底座(21)的上端固定连接有导料板(22)的下端，所述导料板(22)的上端开设有导料槽(23)，且胶壳位于导料槽(23)上，所述导料板(22)的左端下侧固定连接有支撑板(24)的右端，且支撑板(24)的上端固定连接有液压缸(25)的中部下侧，所述液压缸(25)的活塞杆右端固定连接有推杆(26)的左端，且推杆(26)的右端与导料槽(23)对应，所述底座(21)的右方设于线芯座(27)，且线芯座(27)的上端中部开设有线芯槽(28)，所述线芯位于线芯槽(28)内，所述线芯座(27)的上端前后两侧开设有凹槽，且凹槽的内部底端固定连接有电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的上端固定连接有压板(210)的下端前后两侧，所述限位组件安装在导料板(22)的前后两侧；

辅助单元(3)：安装在导料板(22)的上端右侧和线芯座(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：所述限位组件包含侧板(211)、双向螺杆(212)、旋钮(213)、螺杆座(214)、限位板(215)、滑槽(216)和滑块(217)，所述导料板(22)的前后两端中部左右两侧固定连接有侧板(211)的下端，且侧板(211)的上端内侧转动连接有双向螺杆(212)的前后两端，所述双向螺杆(212)的前端贯穿侧板(211)与旋钮(213)固定连接，且双向螺杆(212)的不用螺纹段分别与螺杆座(214)螺纹连接，所述螺杆座(214)的下端固定连接有限位板(215)的上端中部，且限位板(215)的下端中部固定连接有滑块(217)的上端，所述导料板(22)的上端中部前后两侧开设有滑槽(216)，且滑块(217)与滑槽(216)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：所述穿壳单元(2)还包含滚球(218)，所述限位板(215)的内侧等间距转动连接有滚球(218)。

4.根据权利要求1所述的一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：所述辅助单元(3)包含支架(31)、弹簧(32)、伸缩杆(33)、万向球(34)、定位板(35)、导向组件和微调组件，所述导料板(22)的上端右侧前后两端固定连接有支架(31)的下端，且支架(31)的上端下侧中部固定连接有伸缩杆(33)的上端，所述弹簧(32)套接在伸缩杆(33)上，所述伸缩杆(33)的下端固定连接有万向球(34)的上侧，且万向球(34)的下侧转动连接有定位板(35)的上端中部，所述导向组件安装在线芯座(27)的左端，且微调组件安装在线芯座(27)的右端和前端。

5.根据权利要求4所述的一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：所述导向组件包含液压推杆(36)、固定座(37)、电动伸缩杆(38) 和导向环(39)，所述线芯座(27)的左端固定连接有液压推杆(36)，且液压推杆(36)的左端固定连接有固定座(37)的右端，所述固定座(37)的上端固定连接有电动伸缩杆(38)的下端，且电动伸缩杆(38)的上端固定连接有导向环(39)的下端中部。

6.根据权利要求4所述的一种穿壳机穿壳机构，其特征在于：所述微调组件包含螺杆(310)、转轮(311)、微调螺杆座(312)、限位座(313)和限位杆(314)，所述线芯座(27)的右侧下侧固定连接有微调螺杆座(312)的左端，且微调螺杆座(312)与螺杆(310)螺纹连接，所述螺杆(310)的上端固定连接有转轮(311)，且螺杆(310)的下端与底板(1)的上端转动连接，所述线芯座(27)的前端下侧固定连接有限位座(313)的后端，且限位座(313)的中部与限位杆(314)滑动连接，所述限位杆(314)的下端固定连接在底板(1)的上端。

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