CN106078027B - 多工位快速自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位快速自动焊接机，包括机械手、高频焊头、旋转工作台、旋转臂、旋转座、镜框夹具、焊接座送料器；所述的高频焊头安装在机械手的自由端，旋转臂可旋转的安装在旋转工作台上，旋转座安装在旋转臂上，镜框夹具固定安装在旋转座的中央，焊接座送料器安装在旋转座上且环绕镜框夹具设置。由于本发明的旋转臂可将安装其两端上的旋转座不断送到高频焊头下，极大的提高的加工效率，而且焊接座送料器可快速的将支脚放置到镜框的焊接位置上，易于操作，大大降低了工人的劳动强度。

Description

多工位快速自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种眼镜加工设备，特别是涉及一种多工位快速自动焊接机。
背景技术
眼镜已是人们生活工作中经常使用的物品，己有的眼镜一般分为闭合边框(或称全框)、部分边框(或称半边框)和无边框(或称无框)3种。对于全框眼镜，需要在其周边焊接支脚。目前支脚的焊接方式是由人工夹住支脚并通过高频焊头将支脚焊接在镜框上，这种传统的焊接方式工人的劳动强度大、生产效率低、不适合大批量的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的多工位快速自动焊接机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种多工位快速自动焊接机，包括机械手、高频焊头、旋转工作台、旋转臂、旋转座、镜框夹具、两个或两个以上的焊接座送料器；所述的高频焊头安装在机械手的自由端，旋转工作台位于机械手的一侧；所述的旋转臂可旋转的安装在旋转工作台上，旋转座安装在旋转臂上，镜框夹具固定安装在旋转座的中央，两个或两个以上的焊接座送料器安装在旋转座上且环绕镜框夹具设置；
所述的焊接座送料器包括支脚底座、立柱、顶梁、压头调节机构、压头；所述的支脚底座固定在旋转座上，立柱的下端垂直固定在旋转座上，顶梁的外端可调节的安装在立柱的上端面，压头调节机构安装在顶梁的内端，压头与压头调节机构连接。
所述的镜框夹具包括夹具底座、两个镜框固定座、压块座、压块、压块弹簧、压块导杆、压块顶杆；所述的夹具底座的下端固定在旋转座上，两个镜框固定座间隔固定在夹具底座的顶面，压块座固定在固定在夹具底座的顶面且位于两个镜框固定座的一侧，压块顶杆一端螺接在压块座上，压块顶杆的另一端顶靠在压块的外端面，压块的内端面与镜框固定座相对且在压块的内端面上设有用于套置镜框鼻秋的凹槽；所述的压块导杆的一端固定在压块座上，压块活动套接在压块导杆的另一端，压块弹簧套接在压块导杆上且压块弹簧的两端分别顶靠在压块座和压块上；
所述的压头调节机构包括调节座、调节块、调节杆、调节弹簧、调节销；所述的调节座沿长度方向开设一长槽，调节杆沿调节座的长度方向活动穿设在调节座上，调节块套接在调节杆上且可沿调节座长槽来回移动，调节块与调节杆通过调节销固定，调节弹簧套接在调节杆上且调节弹簧的两端分别顶靠在固定在调节杆上的调节块和调节座长槽内壁面上；压头的固定端与压头调节机构的调节杆连接，在压头的自由端设有支脚的卡槽且压头的自由端伸向镜框夹具。
所述的立柱为可调节立柱，由下立柱和上立柱构成；所述的下立柱和上立柱通过槽块连接的方式连接在一起并通过螺钉固定。
所述的压头包括合金头、铜套；所述的合金头通过铜套与调节杆的一端固接。
所述的旋转工作台包括旋转机架、旋转电机、变速箱、旋转轴座；所述的旋转电机和变速箱皆固定安装在旋转机架上，旋转电机的输出轴通过变速箱与旋转轴座连接，传递动力。
采用上述方案后，由于本发明包括机械手、高频焊头、旋转工作台、旋转臂、旋转座、镜框夹具、两个或两个以上的焊接座送料器，旋转臂可将安装其两端上的旋转座不断送到高频焊头下，极大的提高的加工效率，而且焊接座送料器可快速的将支脚放置到镜框的焊接位置上，易于操作，大大降低了工人的劳动强度。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明旋转座部分的轴测图；
图3是本发明镜框夹具的轴测图；
图4是本发明焊接座送料器的轴测图；
图5是本发明焊接座送料器的立体分解图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种多工位快速自动焊接机，包括机械手1、高频焊头2、旋转工作台3、旋转臂4、两个旋转座5、镜框夹具6、四个焊接座送料器7。
所述的高频焊头2安装在机械手1的自由端，旋转工作台3位于机械手1的一侧。
所述的旋转工作台3包括旋转机架31、旋转电机32、变速箱33、旋转轴座34。所述的旋转电机32和变速箱33皆固定安装在旋转机架31上，旋转电机32的输出轴通过变速箱33与旋转轴座34连接，传递动力。
所述的旋转臂4可旋转的安装在旋转工作台3的旋转轴座34上，两个旋转座5摆动安装在旋转臂4的两端，镜框夹具6固定安装在旋转座5的中央，四个焊接座送料器7安装在旋转座5上且环绕镜框夹具6间隔设置。
如图3所示，所述的镜框夹具6包括夹具底座61、两个镜框固定座62、压块座63、压块64、压块弹簧65、压块导杆66、压块顶杆67。所述的夹具底座61的下端固定在旋转座5上，两个镜框固定座62间隔固定在夹具底座61的顶面，压块座63固定在固定在夹具底座61的顶面且位于两个镜框固定座62的一侧，压块顶杆67一端螺接在压块座63上，压块顶杆67的另一端顶靠在压块64的外端面，压块64的内端面与镜框固定座62相对且在压块64的内端面上设有用于套置镜框10鼻秋101的凹槽641；所述的压块导杆66的一端固定在压块座63上，压块64活动套接在压块导杆66的另一端，压块弹簧65套接在压块导杆66上且压块弹簧65的两端分别顶靠在压块座63和压块64上。
如图4、图5所示，所述的焊接座送料器7包括支脚底座71、立柱72、顶梁73、压头调节机构74、压头75。所述的支脚底座71固定在旋转座5上，立柱72的下端垂直固定在旋转座5上，顶梁73的外端可调节的安装在立柱72的上端面，压头调节机构74安装在顶梁73的内端，压头75的固定端与压头调节机构74的调节杆743连接，在压头75的自由端设有支脚的卡槽751且压头75的自由端伸向镜框夹具6。所述的立柱72为可调节立柱，由下立柱721和上立柱722构成；所述的下立柱721和上立柱722通过槽块连接的方式连接在一起并通过螺钉723固定。
所述的压头调节机构74包括调节座741、调节块742、调节杆743、调节弹簧744、调节销745。所述的调节座741沿长度方向开设一长槽7411，调节杆743沿调节座741的长度方向活动穿设在调节座741上，调节块742套接在调节杆743上且可沿调节座741长槽7411来回移动，调节块742与调节杆743通过调节销745固定，调节弹簧744套接在调节杆743上且调节弹簧744的两端分别顶靠在固定在调节杆743上的调节块742和调节座741长槽7411内壁面上。
所述的压头75包括合金头751、铜套752；所述的合金头751通过铜套752与调节杆743的一端固接。
本发明的工作原理：
如图1、图3所示，将镜框10放置在镜框夹具6的镜框固定座62上，鼻秋101套置在压块64的凹槽641内；将支脚20（如图4所示）放置在焊接座送料器7的压头75的卡槽751内，并将支脚伸向安装在镜框夹具6的镜框，机械手1驱动高频焊头2进行焊接；焊接完成后，旋转工作台3驱动旋转臂4旋转180°，将已焊接好镜框的旋转座5旋转至卸料工位，而将装有未焊接镜框的旋转座5旋转至焊接工位。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，旋转工作台的结构形式可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种多工位快速自动焊接机，其特征在于：包括机械手、高频焊头、旋转工作台、旋转臂、旋转座、镜框夹具、两个或两个以上的焊接座送料器；所述的高频焊头安装在机械手的自由端，旋转工作台位于机械手的一侧；所述的旋转臂可旋转的安装在旋转工作台上，旋转座安装在旋转臂上，镜框夹具固定安装在旋转座的中央，两个或两个以上的焊接座送料器安装在旋转座上且环绕镜框夹具设置；
所述的焊接座送料器包括支脚底座、立柱、顶梁、压头调节机构、压头；所述的支脚底座固定在旋转座上，立柱的下端垂直固定在旋转座上，顶梁的外端可调节的安装在立柱的上端面，压头调节机构安装在顶梁的内端，压头与压头调节机构连接；
所述的镜框夹具包括夹具底座、两个镜框固定座、压块座、压块、压块弹簧、压块导杆、压块顶杆；所述的夹具底座的下端固定在旋转座上，两个镜框固定座间隔固定在夹具底座的顶面，压块座固定在夹具底座的顶面且位于两个镜框固定座的一侧，压块顶杆一端螺接在压块座上，压块顶杆的另一端顶靠在压块的外端面，压块的内端面与镜框固定座相对且在压块的内端面上设有用于套置镜框鼻秋的凹槽；所述的压块导杆的一端固定在压块座上，压块活动套接在压块导杆的另一端，压块弹簧套接在压块导杆上且压块弹簧的两端分别顶靠在压块座和压块上；
所述的压头调节机构包括调节座、调节块、调节杆、调节弹簧、调节销；所述的调节座沿长度方向开设一长槽，调节杆沿调节座的长度方向活动穿设在调节座上，调节块套接在调节杆上且可沿调节座长槽来回移动，调节块与调节杆通过调节销固定，调节弹簧套接在调节杆上且调节弹簧的两端分别顶靠在固定在调节杆上的调节块和调节座长槽内壁面上；压头的固定端与压头调节机构的调节杆连接，在压头的自由端设有支脚的卡槽且压头的自由端伸向镜框夹具。
2.根据权利要求1所述的多工位快速自动焊接机，其特征在于：所述的立柱为可调节立柱，由下立柱和上立柱构成；所述的下立柱和上立柱通过槽块连接的方式连接在一起并通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的多工位快速自动焊接机，其特征在于：所述的压头包括合金头、铜套；所述的合金头通过铜套与调节杆的一端固接。
4.根据权利要求1所述的多工位快速自动焊接机，其特征在于：所述的旋转工作台包括旋转机架、旋转电机、变速箱、旋转轴座；所述的旋转电机和变速箱皆固定安装在旋转机架上，旋转电机的输出轴通过变速箱与旋转轴座连接，传递动力。
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