CN218708557U - 工件翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻转吊具，包括主体架、转动座和夹持机构，主体架的左右两侧均设有向下延伸的第一连接部，转动座设有两个并位于两个第一连接部之间，两个转动座分别转动连接于两个第一连接部，第一连接部上对应设有第一驱动器，第一驱动器与对应的转动座传动连接，以用于驱使转动座转动，夹持机构设置于转动座并能够对两个转动座之间的工件进行夹持。本实用新型能够在工件进行吊装时对其进行翻转，有利于避免需将工件运输至翻转装置进行翻转后再通过吊具进行吊装的麻烦，减少对工件的重复吊装操作，有利于工件的生产搬运，便于生产应用。

Description

工件翻转吊具

技术领域

本实用新型涉及生产工具技术领域，特别涉及一种工件翻转吊具。

背景技术

在新能源汽车的生产过程中，对于电池托盘、箱体等大型的工件，其搬运方式一般是通过吊运装置进行，由吊具固定工件，通过驱动组件驱使吊具上下移动和水平移动，实现大型工件的搬运；针对现有的吊具，其一般只能够用于固定工件，对于需要翻转的工件而言，还需要将其运输至翻转装置上进行翻转，翻转后再通过吊具进行吊装，由此导致工件的生产搬运往往需要重复吊装，生产搬运较为麻烦，不便于生产应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件翻转吊具，其能够对工件进行夹持固定，以便于其吊装运输，且能够对工件进行翻转，有利于避免工件重复吊装的麻烦，便于生产应用。

根据本实用新型面实施例所述的工件翻转吊具，其包括主体架、转动座和夹持机构，所述主体架的左右两侧均设有向下延伸的第一连接部，所述转动座设有两个并位于两个所述第一连接部之间，两个所述转动座分别转动连接于两个所述第一连接部，所述第一连接部上对应设有第一驱动器，所述第一驱动器与对应的所述转动座传动连接，以用于驱使所述转动座转动，所述夹持机构设置于所述转动座并能够对两个所述转动座之间的工件进行夹持。

根据本实用新型实施例所述的工件翻转吊具，其至少具有如下有益效果：使用时，通过吊运装置的驱动组件驱使主体架上下移动和水平移动，使工件置于两个转动座之间，利用夹持机构对两个转动座之间的工件进行夹持，从而能够对工件进行固定，以便于对其进行吊装运输；当需要翻转工件时，通过第一驱动器驱使转动座转动，以带动夹持机构夹持的工件翻转，便于对其进行后续加工。本实用新型能够在工件进行吊装时对其进行翻转，有利于避免需将工件运输至翻转装置进行翻转后再通过吊具进行吊装的麻烦，减少对工件的重复吊装操作，有利于工件的生产搬运，便于生产应用。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括第二驱动器和第一夹持件，所述第二驱动器与所述第一夹持件传动连接，以用于驱使所述第一夹持件移动，两个所述转动座上均设有所述第二驱动器和所述第一夹持件，两个所述转动座上的所述第一夹持件之间能够相互移动靠近，以对两个所述转动座之间的工件进行夹持。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持件设有用于供工件置入的第一定位槽。

根据本实用新型的一些实施例，至少一个所述转动座上设有第二连接部，所述第二连接部设有两个并分别位于所述转动座的上下两侧，每个所述第二连接部上均设有第三驱动器和第二夹持件，所述第三驱动器与所述第二夹持件传动连接，以用于驱使所述第二夹持件移动，所述第二夹持件的移动方向与所述第一夹持件的移动方向垂直，两个所述第二夹持件之间能够相互移动靠近，以对两个所述第二连接部之间的工件进行夹持。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持件设有用于供工件置入的第二定位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动座上设有第四驱动器和限位件，所述第四驱动器与所述限位件传动连接，以用于驱使所述限位件移动，所述限位件能够移动至与两个所述转动座之间的工件抵接，以限制工件于两个所述转动座之间的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件上设有第一抵靠部和第二抵靠部，所述第一抵靠部用于与工件的左侧或右侧抵接，所述第二抵靠部用于与工件的前侧或后侧抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部上设有限转组件，所述限转组件能够限制所述转动座转动或解除对所述转动座的转动限制。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动座连接有齿轮件，所述限转组件包括第五驱动器和限转件，所述第五驱动器与所述限转件传动连接，以用于驱使所述限转件移动，所述限转件能够移动至插入所述齿轮件的齿槽中或移动至与所述齿轮件分离。

根据本实用新型的一些实施例，工件翻转吊具还包括用于测量工件重量的测重组件，所述测重组件的下侧连接有吊钩，所述主体架的上侧设有第一吊环，所述吊钩勾设所述第一吊环，所述测重组件上侧设有第二吊环。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例工件翻转吊具的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中工件翻转吊具的部分结构示意图之一；

图4为图3中工件翻转吊具的部分结构截面示意图；

图5为图1中工件翻转吊具的部分结构示意图之二；

图6为图5中工件翻转吊具的部分结构截面示意图。

附图标记：

主体架100、第一连接部110、第一吊环120；

转动座200、第二连接部210、第四驱动器220、限位件230、第一抵靠部231、第二抵靠部232、齿轮件240、转轴241；

夹持机构300、第一夹持件310、第一定位槽311、第二驱动器320、第三驱动器330、第二夹持件340、第二定位槽341；

限转组件400、第五驱动器410、限转件420；

测重组件500、吊钩510、第二吊环520、电池托盘1。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图3和图5，一种工件翻转吊具，其包括主体架100、转动座200和夹持机构300，主体架100的左右两侧均设有向下延伸的第一连接部110，转动座200设有两个并位于两个第一连接部110之间，两个转动座200分别转动连接于两个第一连接部110，第一连接部110上对应设有第一驱动器(图中未示出)，第一驱动器与对应的转动座200传动连接，以用于驱使转动座200转动，夹持机构300设置于转动座200并能够对两个转动座200之间的工件进行夹持。

可理解的是，如图1、图3和图5所示，主体架100的左右两侧均设有向下延伸的第一连接部110，以大致呈“ㄇ”型结构，转动座200与第一连接部110之间设有转轴241并通过转轴241转动连接。使用时，通过吊运装置(图中未示出)的驱动组件驱使主体架100上下移动和水平移动，使工件置于两个转动座200之间，图1中所示工件为电池托盘1，利用夹持机构300对两个转动座200之间的电池托盘1进行夹持，从而能够对电池托盘1进行固定，以便于对其进行吊装运输；当需要翻转电池托盘1时，通过第一驱动器驱使转动座200转动，以带动夹持机构300夹持的工件翻转，便于对其进行后续加工。本实用新型能够在工件进行吊装时对其进行翻转，有利于避免需将工件运输至翻转装置进行翻转后再通过吊具进行吊装的麻烦，减少对工件的重复吊装操作，有利于工件的生产搬运，便于生产应用。

实际应用时，第一驱动器可以是伺服电机或步进电机，其可以通过齿轮结构与转轴241连接，以能够驱使转轴241转动，实现驱使转动座200转动，或者，使转轴241与其转子连接，以直接驱使转轴241转动，转动座200和夹持机构300的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，夹持机构300包括第二驱动器320和第一夹持件310，第二驱动器320与第一夹持件310传动连接，以用于驱使第一夹持件310移动，两个转动座200上均设有第二驱动器320和第一夹持件310，两个转动座200上的第一夹持件310之间能够相互移动靠近，以对两个转动座200之间的工件进行夹持。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，第二驱动器320与第一夹持件310传动连接，以用于驱使第一夹持件310沿左右方向水平移动，左右两个转动座200上均设有第二驱动器320和第一夹持件310，结合图1，对电池托盘1进行夹持时，左右两个转动座200上第二驱动器320分别驱使对应的第一夹持件310相互移动靠近，以使左右两侧的第一夹持件310对两个转动座200之间的工件进行夹持，实现对电池托盘1进行夹持固定，其结构简单合理，便于使用。实际应用时，除上述结构外，夹持机构300还可以是设置于转动座200上的夹爪，以用于对两个转动座200之间的工件进行夹持，具体可根据实际使用需要相应变化。

在一些实施例中，第一夹持件310设有用于供工件置入的第一定位槽311。可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，第一夹持件310上设有第一定位槽311，结合图1，对电池托盘1进行夹持时，左右两侧的第一夹持件310相互移动靠近，电池托盘1的左右侧部伸入第一定位槽311，以对电池托盘1进行定位固定，降低其松动滑脱的可能性，提高使用可靠性。实际应用时，第一定位槽311具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，至少一个转动座200上设有第二连接部210，第二连接部210设有两个并分别位于转动座200的上下两侧，每个第二连接部210上均设有第三驱动器330和第二夹持件340，第三驱动器330与第二夹持件340传动连接，以用于驱使第二夹持件340移动，第二夹持件340的移动方向与第一夹持件310的移动方向垂直，两个第二夹持件340之间能够相互移动靠近，以对两个第二连接部210之间的工件进行夹持。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，位于左侧的转动座200上设有第二连接部210，两个第二连接部210分别位于转动座200的上下两侧，以使位于左侧的转动座200大致呈“匚”型结构，每个第二连接部210上均设有第三驱动器330，第三驱动器330与第二夹持件340传动连接，以用于驱使第二夹持件340沿上下方向移动，使用时，结合图1，两个第二夹持件340之间能够相互移动靠近，以对两个第二连接部210之间的电池托盘1进行夹持，由于第二夹持件340的移动方向与第一夹持件310的移动方向垂直，由此可以在两个方向对电池托盘1进行夹持，提高夹持的稳定性，便于使用。实际应用时，第三驱动器330和第二夹持件340还可以由气动夹爪替换，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第二夹持件340设有用于供工件置入的第二定位槽341。可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，第二夹持件340上设有第二定位槽341，结合图1，对电池托盘1进行夹持时，上下两侧的第二夹持件340相互移动靠近，电池托盘1的上下侧部伸入第二定位槽341，以对电池托盘1进行定位固定，进一步降低其松动滑脱的可能性，提高使用可靠性。实际应用时，第二定位槽341具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，转动座200上设有第四驱动器220和限位件230，第四驱动器220与限位件230传动连接，以用于驱使限位件230移动，限位件230能够移动至与两个转动座200之间的工件抵接，以限制工件于两个转动座200之间的位置。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，左右两个转动座200上均设有第四驱动器220，第四驱动器220与限位件230传动连接，以用于驱使限位件230沿左右方向水平移动，结合图1，对电池托盘1进行夹持前，可先通过左右两侧的限位件230移动至与两个转动座200之间的电池托盘1抵接，以限制电池托盘1于两个转动座200之间的左右位置情况，随后再通过夹持机构300以对电池托盘1进行夹持固定，便于限制工件的位置，方便夹持机构300对工件进行夹持使用。实际应用时，第四驱动器220和限位件230具体可根据实际使用需要相应设置。

在一些实施例中，限位件230上设有第一抵靠部231和第二抵靠部232，第一抵靠部231用于与工件的左侧或右侧抵接，第二抵靠部232用于与工件的前侧或后侧抵接。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，通过设置用于与工件左侧或右侧抵接的第一抵靠部231和用于与工件前侧或后侧抵接的第二抵靠部232，使用时，结合图1，限位件230移动至与两个转动座200之间的电池托盘1抵接，使电池托盘1的左右侧分别抵靠在左右两侧的限位件230件上，电池托盘1的前侧或后侧抵靠在第二抵靠部232上，以对电池托盘1的左右方向进行限位，及对电池托盘1前后方向进行限位，提高对工件进行吊装的定位准确性。实际应用时，第一抵靠部231和第二抵靠部232的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第一连接部110上设有限转组件400，限转组件400能够限制转动座200转动或解除对转动座200的转动限制。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，当无需对工件进行翻转时，可通过限转组件400限制转动座200转动，从而降低转动座200晃动导致工件晃动的可能性，提高使用可靠性；当需要对工件进行翻转时，可通过解除对转动座200的转动限制，从而使转动座200可通过第一驱动器驱使转动，便于使用。实际应用时，限转组件400的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，转动座200连接有齿轮件240，限转组件400包括第五驱动器410和限转件420，第五驱动器410与限转件420传动连接，以用于驱使限转件420移动，限转件420能够移动至插入齿轮件240的齿槽中或移动至与齿轮件240分离。

可理解的是，如图3、图4、图5和图6所示，转动座200的转轴241上连接有齿轮件240，使用时，转动座200转动会带动齿轮件240转动，限制转动座200转动时，第五驱动器410驱使限转件420移动至插入齿轮件240的齿槽中，以通过限制齿轮件240的转动，从而限制转动座200的转动；解除对转动座200的转动限制时，第五驱动器410驱使限转件420移动至与齿轮件240分离，从而解除对齿轮件240的转动限制，以解除对转动座200的转动限制，上述结构简单合理，限制转动座200转动的可靠性较高，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，还可设置摩擦片或插销，通过第五驱动器410驱使摩擦片移动至与转动座200抵接，利用摩擦力限制转动座200转动，或者，第五驱动器410驱使插销移动至插入转动座200上的限转孔中，以限制转动座200转动，限转组件400的具体结构可根据实际使用需要相应变化。

在一些实施例中，工件翻转吊具还包括用于测量工件重量的测重组件500，测重组件500的下侧连接有吊钩510，主体架100的上侧设有第一吊环120，吊钩510勾设第一吊环120，测重组件500上侧设有第二吊环520。

可理解的是，如图1和图2所示，主体架100的上侧设有第一吊环120，吊钩510勾设第一吊环120并连接于测重组件500的下侧，测重组件500上侧设有第二吊环520，以用于与吊运装置连接，测重组件500中可设置有传感器，以用于测量工件重量，在对工件进行吊运的同时，对其重量进行测量，有利于避免需将工件运输至称重装置进行称重后再通过吊具进行吊装的麻烦，进一步减少对工件的重复吊装操作，便于生产应用。实际应用时，测重组件500可根据实际使用需要相应设定，由于本实用新型实施例的测重组件500的具体构成和测量重量的原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种工件翻转吊具，其特征在于，包括：

主体架(100)，所述主体架(100)的左右两侧均设有向下延伸的第一连接部(110)；

转动座(200)，设有两个并位于两个所述第一连接部(110)之间，两个所述转动座(200)分别转动连接于两个所述第一连接部(110)，所述第一连接部(110)上对应设有第一驱动器，所述第一驱动器与对应的所述转动座(200)传动连接，以用于驱使所述转动座(200)转动；

夹持机构(300)，设置于所述转动座(200)并能够对两个所述转动座(200)之间的工件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述夹持机构(300)包括第二驱动器(320)和第一夹持件(310)，所述第二驱动器(320)与所述第一夹持件(310)传动连接，以用于驱使所述第一夹持件(310)移动，两个所述转动座(200)上均设有所述第二驱动器(320)和所述第一夹持件(310)，两个所述转动座(200)上的所述第一夹持件(310)之间能够相互移动靠近，以对两个所述转动座(200)之间的工件进行夹持。

3.根据权利要求2所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述第一夹持件(310)设有用于供工件置入的第一定位槽(311)。

4.根据权利要求2所述的工件翻转吊具，其特征在于，至少一个所述转动座(200)上设有第二连接部(210)，所述第二连接部(210)设有两个并分别位于所述转动座(200)的上下两侧，每个所述第二连接部(210)上均设有第三驱动器(330)和第二夹持件(340)，所述第三驱动器(330)与所述第二夹持件(340)传动连接，以用于驱使所述第二夹持件(340)移动，所述第二夹持件(340)的移动方向与所述第一夹持件(310)的移动方向垂直，两个所述第二夹持件(340)之间能够相互移动靠近，以对两个所述第二连接部(210)之间的工件进行夹持。

5.根据权利要求4所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述第二夹持件(340)设有用于供工件置入的第二定位槽(341)。

6.根据权利要求1所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述转动座(200)上设有第四驱动器(220)和限位件(230)，所述第四驱动器(220)与所述限位件(230)传动连接，以用于驱使所述限位件(230)移动，所述限位件(230)能够移动至与两个所述转动座(200)之间的工件抵接，以限制工件于两个所述转动座(200)之间的位置。

7.根据权利要求6所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述限位件(230)上设有第一抵靠部(231)和第二抵靠部(232)，所述第一抵靠部(231)用于与工件的左侧或右侧抵接，所述第二抵靠部(232)用于与工件的前侧或后侧抵接。

8.根据权利要求1所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述第一连接部(110)上设有限转组件(400)，所述限转组件(400)能够限制所述转动座(200)转动或解除对所述转动座(200)的转动限制。

9.根据权利要求8所述的工件翻转吊具，其特征在于，所述转动座(200)连接有齿轮件(240)，所述限转组件(400)包括第五驱动器(410)和限转件(420)，所述第五驱动器(410)与所述限转件(420)传动连接，以用于驱使所述限转件(420)移动，所述限转件(420)能够移动至插入所述齿轮件(240)的齿槽中或移动至与所述齿轮件(240)分离。

10.根据权利要求1所述的工件翻转吊具，其特征在于，还包括用于测量工件重量的测重组件(500)，所述测重组件(500)的下侧连接有吊钩(510)，所述主体架(100)的上侧设有第一吊环(120)，所述吊钩(510)勾设所述第一吊环(120)，所述测重组件(500)上侧设有第二吊环(520)。

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