CN218706479U - 摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种摆轮分拣机，其包括底板、输送机构和驱动机构，输送机构包括设置于底板的多个第一滚轮组件，第一滚轮组件包括支撑架、第一支撑轴和滚筒，滚筒可转动地安装于支撑架，支撑架通过第一支撑轴可转动地设置于底板；驱动机构包括电机、摆杆和第一连杆，电机设置于底板；摆杆连接于电机的输出轴和第一连杆之间，多个第一滚轮组件的支撑架均与第一连杆铰接；当电机的输出轴转动并驱动摆杆绕电机的输出轴转动时，摆杆带动第一连杆平移，第一连杆带动多个第一滚轮组件同时绕各自转动轴线转动。本实用新型的摆轮分拣机的结构紧凑，滚筒排布紧密，有利于提高分拣成功率。

Description

摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种摆轮分拣机。

背景技术

随着物流行业的发展，为了提高物品的分拣效率，通常会采用摆轮分拣机来实现物品的分拣操作。摆轮分拣机根据需求将物品输送按照不同的方向输送至指定位置，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

摆轮分拣机通常通过驱动机构控制滚筒输送方向实现对物品的分拣操作，进而实现物品向指定位置的输送。中国专利CN209051920U提供了一种分拣机，其包括机架、驱动机构和多个滚轮组件，多个滚轮组件沿物品输送方向成排设置于机架，每个滚轮组件均包括滚轮、支架和连接件，滚轮通过第一转轴与支架枢接，支架通过第二转轴与机架枢接；驱动机构包括驱动组件和连杆组件，连杆组件包括间隔设置的第一连杆和第二连杆，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆，各第三连杆的第一端与第一连杆铰接，第二端与第二连杆铰接；驱动组件包括电机和摆臂，摆臂的第一端与电机传动连接，摆臂的第二端具有传动部，第一连杆上设置有条形槽，传动部插接于条形槽，电机可驱动摆臂转动，从而使摆臂的传动部带动第一连杆运动。每排滚轮组件与一个第三连杆对应设置，且各滚轮组件的连接件的第一端固定于支架，第二端铰接于对应的第三连杆。当摆臂转动带动第一连杆运动时，同时带动第三连杆运动，进而通过连接件带动支架绕第二转轴的轴线转动，改变滚轮的输送方向。然而，这种分拣机的驱动机构结构复杂，占用空间尺寸大，滚轮不能排布紧密，因此对物品的驱动力不够充分，容易因驱动力不足以驱动物品移动而导致分拣失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆轮分拣机，其能够将结构排布的更加紧凑，进而改善因滚筒不能紧密排布而导致的对物品驱动力不足的问题，有利于提高分拣的成功率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种摆轮分拣机，包括：底板、输送机构和驱动机构，其中，输送机构包括用于输送物品的多个第一滚轮组件，多个第一滚轮组件均可转动地设置于底板且沿第一方向间隔排布；第一滚轮组件包括支撑架、第一支撑轴和滚筒，滚筒可转动地安装于支撑架，支撑架通过第一支撑轴可转动地设置于底板；驱动机构包括电机、摆杆和第一连杆，电机设置于底板；摆杆的第一端与电机的输出轴连接，第一连杆的第一端通过第一枢接轴与摆杆的第二端铰接，第一连杆的长度沿第一方向延伸，每个第一滚轮组件的支撑架均通过第二枢接轴与第一连杆铰接；当电机的输出轴转动并驱动摆杆绕电机的输出轴转动时，摆杆能带动第一连杆平移，且第一连杆能带动多个第一滚轮组件同时绕各自的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，多个第一滚轮组件的第一支撑轴以及电机的输出轴均位于沿第一方向延伸的同一直线上。

在可选的实施方式中，电机的输出轴与第一枢接轴的中心距等于第一支撑轴与对应的第二枢接轴的中心距。

在可选的实施方式中，电机位于底板的下方，电机的输出轴穿过底板伸至底板的上方；第一支撑轴的顶端与支撑架固定连接，且第一支撑轴的底端与底板插接；沿竖直方向，摆杆与第一连杆均位于支撑架与底板之间。

在可选的实施方式中，底板设置有第一轴承座和两个轴承，两个轴承分别与第一轴承座插接，且两个轴承沿竖直方向分布；第一支撑轴的底端同时与两个轴承插接。

在可选的实施方式中，支撑架包括相对且间隔设置的两个侧板以及连接于两个侧板之间的连接板，滚筒的两端由两个侧板支撑，第一支撑轴的顶端与连接板固定连接；支撑架还包括安装板，安装板与连接板连接，且凸出于两个侧板之间；第二枢接轴的顶端与安装板插接，第二枢接轴的底端与第一连杆插接，以使安装板与第一连杆能相对转动。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括第二连杆，输送机构还包括用于输送物品的多个第二滚轮组件，第二连杆和第一连杆沿第二方向平行且间隔设置，且两者之间通过连接件固定连接；多个第二滚轮组件沿第一方向间隔排布，每个第二滚轮组件均通过第二支撑轴可转动地设置于底板，且每个第二滚轮组件均通过第三枢接轴与第二连杆铰接；第一方向与第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，连接件的第一端与第一连杆固定连接，且连接件的第一端位于相邻的两个第二枢接轴之间；连接件的第二端与第二连杆固定连接，且连接件的第二端位于相邻的两个第三枢接轴之间。

在可选的实施方式中，连接件的第三端与第一连杆固定连接，且连接件的第三端和连接件的第一端分别位于同一个第二枢接轴的两侧；或者，连接件的第三端与第二连杆固定连接，且连接件的第三端和连接件的第二端分别位于同一个第三枢接轴的两侧。

在可选的实施方式中，摆轮分拣机包括两个第二连杆，输送机构还包括两组滚轮机构，两个第二连杆沿第二方向分别位于第一连杆的两侧，并均与第一连杆平行且间隔设置；两个第二连杆分别通过至少一个连接件与第一连杆固定连接；两个滚轮机构与两个第二连杆一一对应地设置，且每个滚轮机构均包括多个第二滚轮组件，多个第二滚轮组件沿第一方向间隔排布，且每个第二滚轮组件通过第三枢接轴与对应的第二连杆铰接；第一方向与第二方向呈夹角设置。

本实用新型实施例的摆轮分拣机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的摆轮分拣机的每一个第一滚轮组件均与第一连杆、摆杆形成曲柄摇杆机构，结构简单，且每个第一滚轮组件的支撑架构成连杆架，以使相邻两个第一滚轮组件之间的间隔、第一滚轮组件与第一连杆之间的间距均取决于第一滚轮组件的支撑架的结构尺寸，因此便于通过调整支撑架的结构尺寸使得多个第一滚轮组件能够紧凑地排布，并因多个第一滚轮组件之间紧凑的结构设计提供足够大的驱动力输送物品，提高摆轮分拣机的物品分拣成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中摆轮分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例中摆轮分拣机的第一滚轮组件、第一轴承座和轴承的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构示意图三；

图7为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构示意图四；

图8为本实用新型实施例中摆轮分拣机的局部结构示意图五。

图标：010-摆轮分拣机；100-基架；101-底板；102-第一安装孔；103-第二安装孔；110-盖板；111-通孔；200-驱动机构；210-电机；211-输出轴；220-摆杆；221-插接孔；230-第一连杆；240-第二连杆；300-输送机构；310-第一滚轮组件；320-支撑架；321-侧板；322-连接板；323-安装板；330-第一支撑轴；340-滚筒；350-第二滚轮组件；351-第二支撑轴；360-连接件；361-第一端；362-第二端；363-第三端；401-第一枢接轴；402-第二枢接轴；403-第三枢接轴；410-第一轴承座；420-轴承；430-第二轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图3和图6中ab箭头方向，术语“第二方向”为图3和图6中cd箭头方向。

图1为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种摆轮分拣机010，其可以用于分拣快件等物品，以提高分拣效率。

摆轮分拣机010包括基架100、盖板110、驱动机构200和输送机构300，输送机构300包括多个滚轮组件，多个滚轮组件均可转动地设置于基架100，滚轮组件用于输送物品；盖板110开设有多个通孔111，盖板110与基架100连接，多个滚轮组件与多个通孔111一一对应地设置，以使每个滚轮组件均能从对应地通孔111露出，驱动机构200设置于基架100，且与多个滚轮组件传动配合，用于驱动滚轮组件转动，当驱动机构200驱动滚轮组件转动时，能够改变滚轮组件输送物品的方向，以便于将物品输送至目标位置，进而完成分拣。盖板110与基架100的连接方式包括但不限于通过螺栓等紧固件连接、卡接。

图2为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构示意图一；图3为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构分解示意图；图4为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的第一滚轮组件310、第一轴承座410和轴承420的结构示意图。

请参照图2、图3和图4，本实施例中，基架100包括底板101，多个滚轮组件中包括用于输送物品的多个第一滚轮组件310，多个第一滚轮组件310均可转动地设置于底板101且沿第一方向间隔排布；每个第一滚轮组件310均包括支撑架320、第一支撑轴330和滚筒340，滚筒340可转动地安装于支撑架320，支撑架320通过第一支撑轴330可转动地设置于底板101，支撑架320能够绕第一支撑轴330的轴线相对于底板101转动，以改变设置于支撑架320上的滚筒340的输送方向；驱动机构200包括电机210、摆杆220和第一连杆230，电机210设置于底板101；摆杆220的第一端与电机210的输出轴211连接，第一连杆230的第一端通过第一枢接轴401与摆杆220的第二端铰接，第一连杆230的长度沿第一方向延伸，每个第一滚轮组件310的支撑架320均通过第二枢接轴402与第一连杆230铰接；当电机210的输出轴211转动并驱动摆杆220绕电机210的输出轴211转动时，摆杆220能带动第一连杆230平移，且第一连杆230能带动多个第一滚轮组件310同时绕各自的转动轴线(也即第一支撑轴330的轴线)转动。

本实施例的摆轮分拣机010中的每个第一滚轮组件310均与第一连杆230、摆杆220形成曲柄摇杆机构，结构简单，且每个第一滚轮组件310的支撑架320构成连杆架，以使相邻两个第一滚轮组件310之间的间隔、第一滚轮组件310与第一连杆230之间的间距均取决于第一滚轮组件310的支撑架320的结构尺寸，因此便于通过调整支撑架320的结构尺寸使得多个第一滚轮组件310的滚筒340能够紧凑地排布，并因多个第一滚轮组件310之间紧凑的结构设计提供足够大的驱动力输送物品，提高摆轮分拣机010的物品分拣成功率。

可选地，电机210位于输送机构300沿第一方向的一侧；这样一来，能够使电机210大致位于第一连杆230的长度延伸方向的一端，使得电机210便于装配于底板101，有利于提高摆轮分拣机010的装配效率。

可选地，第一枢接轴401、第二枢接轴402、第一支撑轴330和电机210的输出轴211四者的转动轴线均沿竖直方向延伸，输送机构300沿水平方向输送物品；如此，能够确保物品在输送机构300的多个滚筒340驱动下可靠地移动，而不容易因自身的重量滑动。

为了提高装配的便利性，摆杆220的第一端与电机210的输出轴211固定套接。图5为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构示意图二，请参照图5，进一步地，摆杆220的第一端设置有插接孔221，电机210的输出轴211与插接孔221插接。

为了确保第一滚轮组件310能够可靠地输送物品；滚筒340可以为电滚筒，且电滚筒的转动轴线与第一支撑轴330的转动轴线呈夹角设置，例如：第一支撑轴330的转动轴线沿竖直方向延伸，电滚筒的转动轴线沿水平方向延伸。

为了使多个第一滚轮组件310的排布更加的紧凑，图6为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构示意图三，请参照图6，多个第一滚轮组件310的第一支撑轴330以及电机210的输出轴211均位于沿第一方向延伸的同一直线上。

可选地，电机210的输出轴211与第一枢接轴401的中心距等于第一支撑轴330与对应的第二枢接轴402的中心距。如此设置，能够在电机210的输出轴211正反转时，通过第一连杆230带动多个第一滚轮组件310向两个相反的方向摆动；其中，当电机210的输出轴211未转动被保持在初始状态时，多个第一滚轮组件310用于沿输送方向(0°)稳定地输送物品；当电机210的输出轴211正转或反转时，能够通过第一连杆230带动多个第一滚轮组件310向两个相反的方向摆动，以使多个第一滚轮组件310能够向两个不同的分拣方向(±α)输送物品；α可以为30°、45°、60°、90°，以α为45°为例，多个第一滚轮组件310可以用于沿-45°、0°和45°的方向输送物品，其中，沿0°的方向输送物品具体可以是指沿第二方向输送物品，沿45°的方向输送物品具体可以是指相对于第二方向正向摆动45°的方向，沿-45°的方向输送物品具体可以是指相对于第二方向反向摆动45°的方向，第二方向与第一方向呈夹角设置，优选地，第二方向垂直于第一方向，优选地，第一方向和第二方向均为水平方向。

为了进一步地确保摆轮分拣机010的结构紧凑程度，请参照图3，将电机210设置于底板101的下方，电机210的输出轴211穿过底板101伸至底板101的上方；第一支撑轴330的顶端与支撑架320固定连接，且第一支撑轴330的底端与底板101插接，沿竖直方向，摆杆220与第一连杆230均位于支撑架320和底板101之间。这样一来，即可利用支撑架320和底板101之间的空间安装摆杆220和第一连杆230，又可利用底板101下方的空间安装电机210，以使结构更加紧凑。第一支撑轴330的底端与底板101插接，能够简化装配，有利于提高装配效率。

图7为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构示意图四。进一步地，请参照图4和图7，底板101设置有第一轴承座410和两个轴承420，两个轴承420分别与第一轴承座410插接，且两个轴承420沿竖直方向分布；第一支撑轴330的底端同时与两个轴承420插接。利用两个轴承420支撑第一支撑轴330，能够使第一支撑轴330可靠地保持竖直状态，并且能够使第一支撑轴330更加灵活地相对于底板101转动，进而灵活地调整第一滚轮组件310的输送方向。

支撑架320的结构可以根据需要设置；请参照图4和图7，本实施例中，支撑架320包括相对且间隔设置的两个侧板321、以及连接于两个侧板321之间的连接板322，滚筒340的两端由两个侧板321支撑，第一支撑轴330的顶端与连接板322固定连接；支撑架320还包括安装板323，安装板323与连接板322连接，且凸出于两个侧板321之间；第二枢接轴402的顶端与安装板323插接，第二枢接轴402的底端与第一连杆230插接，以使安装板323与第一连杆230能相对转动。将滚筒340由两个侧板321支撑，能够确保滚筒340可靠地装配于支撑架320；而第一支撑轴330和第二枢接轴402分别与两个侧板321之间的连接板322、相对于两个侧板321凸出的安装板323连接，能够确保第一支撑轴330和第二枢接轴402的装配和运动不会相互干涉，便于可靠地利用第一连杆230带动多个第一滚轮组件310同步运动；第二枢接轴402的顶端与安装板323插接，简化了装配方式，有利于提高装配效率。

需要说明的是，连接于连接板322的安装板323从两个侧板321之间凸出，使得支撑架320形成曲柄摇杆中的连杆架，进而不再需要额外的装配曲柄摇杆的连杆架，有利于减少驱动机构200的零部件种类，进而能够使第一滚轮组件310排布地更紧凑。

可选地，连接板322和安装板323一体成型；如此，能够减少连接板322和安装板323之间的装配工序，有利于提高装配效率。

当然，在其他实施例中，连接板322和安装板323的连接方式还可以是焊接、用螺栓等紧固件连接等。

图8为本实用新型实施例中摆轮分拣机010的局部结构示意图五。本实施例中，请参照图3和图8，驱动机构200还包括第二连杆240，多个滚轮组件中还包括用于输送物品的多个第二滚轮组件350，第二连杆240和第一连杆230沿第二方向平行且间隔设置，且两者之间通过连接件360固定连接；多个第二滚轮组件350沿第一方向间隔排布，每个第二滚轮组件350均通过第二支撑轴351可转动地设置于底板101，且每个第二滚轮组件350均通过第三枢接轴403与第二连杆240铰接；第一方向与第二方向呈夹角设置。

当电机210驱动摆杆220带动第一连杆230运动时，与第一连杆230固定连接的第二连杆240随第一连杆230同步运动，第二连杆240能够带动第二滚轮组件350绕各自的转动轴线(也即第二支撑轴351的轴线)转动，从而同步改变多个第二滚轮组件350的输送方向。第一连杆230与第二连杆240平行且间隔分布，能够使多个第一滚轮组件310和多个第二滚轮组件350呈两排分布，以便于利用两排滚轮组件为输送的待分拣物品提供更强的驱动力，进而提高分拣成功率。

具体地，请参照图3和图6，底板101设置有多个第一安装孔102和多个第二安装孔103，多个第一安装孔102沿第一方向呈一排分布，每个第一安装孔102处均设置有第一轴承座410，多个第一滚轮组件310与多个第一安装孔102的第一轴承座410一一对应的设置；多个第二安装孔103沿第一方向呈一排分布，且每个第二安装孔103处均设置有第二轴承座430，多个第二滚轮组件350与多个第二安装孔103的第二轴承座430一一对应地设置，每个第二滚轮组件350均通过第二支撑轴351可转动地安装于对应的第二轴承座430，其中，底板101上的一排第一安装孔102和一排第二安装孔103沿第二方向间隔排布。这样一来，第一滚轮组件310和第二滚轮组件350装配于底板101的方式以及安装基准一致，能够确保第一滚轮组件310和第二滚轮组件350的输送方向一致，有利于可靠地输送、分拣物品，并且能够减少所使用的零件种类和数量，有利于使结构更加紧凑。

需要说明的是，第一方向和第二方向的夹角角度包括但不限于90°、88°、93°。

可选地，请参照图8，第一枢接轴401与第一连杆230插接；多个第二枢接轴402沿第一连杆230间隔排布，且与第一连杆230固定插接，多个第三枢接轴403沿第二连杆240间隔排布，且与第二连杆240固定插接。通过插接的方式，能够确保第一枢接轴401、第二枢接轴402和第三枢接轴403的装配便捷性，有利于提高装配效率。当然，在其他实施例中，第一枢接轴401与第一连杆230的连接方式、第二枢接轴402与第一连杆230的连接方式、以及第三枢接轴403与第二连杆240的连接方式还可以是螺纹连接等，在此不作具体限定。

进一步可选地，沿第一方向，多个第二枢接轴402与多个第三枢接轴403交替排布；如此，更利于缩小沿第二方向相邻的第一滚轮组件310和第二滚轮组件350之间的间距。

连接件360与第一连杆230和第二连杆240的连接位置均可以根据需要设置。请参照图6，本实施例的连接件360的第一端361与第一连杆230固定连接，且连接件360的第一端361位于相邻的两个第二枢接轴402之间；连接件360的第二端362与第二连杆240固定连接，且连接件360的第二端362位于相邻的两个第三枢接轴403之间。如此设置，能够进一步提高结构紧凑性。

进一步地，连接件360的第三端363与第一连杆230固定连接，且连接件360的第三端363和连接件360的第一端361分别位于同一个第二枢接轴402的两侧；或者，连接件360的第三端363与第二连杆240固定连接，且连接件360的第三端363和连接件360的第二端362分别位于同一个第三枢接轴403的两侧。如此设置，能够增强第一连杆230和第二连杆240通过连接件360连接的强度。

连接件360与第一连杆230、第二连杆240的连接方式包括但不限于通过螺栓等紧固件连接。

请参照图6和图8，本实施例的摆轮分拣机010包括两个第二连杆240，输送机构300包括两组滚轮机构，每组滚轮机构均包括多个沿第一方向间隔排布的第二滚轮组件350；两个第二连杆240沿第二方向分别位于第一连杆230的两侧，并均与第一连杆230平行且间隔设置；两个第二连杆240分别通过至少一个连接件360与第一连杆230固定连接；两个滚轮机构与两个第二连杆240一一对应地设置，每个第二滚轮组件350通过第三枢接轴403与对应的第二连杆240铰接。这样一来，能够通过一个第一连杆230带动两个第二连杆240运动，并使两个第二连杆240同步驱动对应的多个第二滚轮组件350转动以改变输送方向，即可通过三排滚轮组件输送物品，提高了输送物品的驱动力，有利于确保分拣成功率。

为了确保第一连杆230和第二连杆240通过连接件360稳定地连接；第一连杆230和第二连杆240通过至少两个连接件360连接。进一步地，第一连杆230和第二连杆240之间的连接件360可以均包括第一端361、第二端362和第三端363，且部分的连接件360的第一端361和第三端363均与第一连杆230连接，另一部分的连接件360的第二端362和第三端363均与第二连杆240连接；或者，部分的连接件360包括第一端361、第二端362和第三端363，另一部分的连接件360仅包括第一端361和第二端362。

需要说明的是，第二滚轮组件350的结构与第一滚轮组件310的结构类似，对于第二滚轮组件350未提及的结构可参照第一滚轮组件310的结构。

本实施例的摆轮分拣机010能够用于分拣物品，其具体流程包括：将待分拣的物品放置于摆轮分拣机010上，并由第一滚轮组件310和第二滚轮组件350输送物品，在物品移动的过程中，可以利用驱动机构200驱动第一滚轮组件310和第二滚轮组件350转动，以调整第一滚轮组件310和第二滚轮组件350输送物品的方向，进而使得同一类物品(例如：目的地相同的物品)被分拣在一起。

综上所述，本实用新型的摆轮分拣机010能够将滚筒340排布的更加紧凑，进而改善因滚筒340不能紧密排布而导致的对物品驱动力不足的问题，有利于提高分拣的成功率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：

底板；

输送机构，所述输送机构包括用于输送物品的多个第一滚轮组件，多个所述第一滚轮组件均可转动地设置于所述底板且沿第一方向间隔排布；所述第一滚轮组件包括支撑架、第一支撑轴和滚筒，所述滚筒可转动地安装于所述支撑架，所述支撑架通过所述第一支撑轴可转动地设置于所述底板；以及，

驱动机构，所述驱动机构包括电机、摆杆和第一连杆，所述电机设置于所述底板；所述摆杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述第一连杆的第一端通过第一枢接轴与所述摆杆的第二端铰接，所述第一连杆的长度沿所述第一方向延伸，每个所述第一滚轮组件的所述支撑架均通过第二枢接轴与所述第一连杆铰接；

当所述电机的输出轴转动并驱动所述摆杆绕所述电机的输出轴转动时，所述摆杆能带动所述第一连杆平移，且所述第一连杆能带动多个所述第一滚轮组件同时绕各自的转动轴线转动。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，多个所述第一滚轮组件的所述第一支撑轴以及所述电机的输出轴均位于沿所述第一方向延伸的同一直线上。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述电机的输出轴与所述第一枢接轴的中心距等于所述第一支撑轴与对应的所述第二枢接轴的中心距。

4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述电机位于所述底板的下方，所述电机的输出轴穿过所述底板伸至所述底板的上方；所述第一支撑轴的顶端与所述支撑架固定连接，且所述第一支撑轴的底端与所述底板插接；沿竖直方向，所述摆杆与所述第一连杆均位于所述支撑架与所述底板之间。

5.根据权利要求4所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述底板设置有第一轴承座和两个轴承，两个所述轴承分别与所述第一轴承座插接，且两个所述轴承沿竖直方向分布；所述第一支撑轴的底端同时与两个所述轴承插接。

6.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述支撑架包括相对且间隔设置的两个侧板以及连接于两个所述侧板之间的连接板，所述滚筒的两端由两个所述侧板支撑，所述第一支撑轴的顶端与所述连接板固定连接；所述支撑架还包括安装板，安装板与所述连接板连接，且凸出于两个所述侧板之间；所述第二枢接轴的顶端与所述安装板插接，所述第二枢接轴的底端与所述第一连杆插接，以使所述安装板与所述第一连杆能相对转动。

7.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动机构还包括第二连杆，所述输送机构还包括用于输送物品的多个第二滚轮组件，所述第二连杆和所述第一连杆沿第二方向平行且间隔设置，且两者之间通过连接件固定连接；多个所述第二滚轮组件沿所述第一方向间隔排布，每个所述第二滚轮组件均通过第二支撑轴可转动地设置于所述底板，且每个所述第二滚轮组件均通过第三枢接轴与所述第二连杆铰接；所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述连接件的第一端与所述第一连杆固定连接，且所述连接件的第一端位于相邻的两个所述第二枢接轴之间；所述连接件的第二端与所述第二连杆固定连接，且所述连接件的第二端位于相邻的两个所述第三枢接轴之间。

9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述连接件的第三端与所述第一连杆固定连接，且所述连接件的第三端和所述连接件的第一端分别位于同一个所述第二枢接轴的两侧；

或者，所述连接件的第三端与所述第二连杆固定连接，且所述连接件的第三端和所述连接件的第二端分别位于同一个所述第三枢接轴的两侧。

10.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机包括两个第二连杆，所述输送机构还包括两组滚轮机构，两个所述第二连杆沿第二方向分别位于所述第一连杆的两侧，并均与所述第一连杆平行且间隔设置；两个所述第二连杆分别通过至少一个连接件与所述第一连杆固定连接；两个所述滚轮机构与两个所述第二连杆一一对应地设置，且每个所述滚轮机构均包括多个第二滚轮组件，多个所述第二滚轮组件沿所述第一方向间隔排布，且每个所述第二滚轮组件通过第三枢接轴与对应的所述第二连杆铰接；所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

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