CN212739360U - 一种物品分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种物品分拣机，涉及物流设备领域。该物品分拣机包括机架和输送机构。其中，输送机构安装于机架，且用于输送物品；输送机构包括沿第一方向依次排布的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，且第一输送组件的输送方向和第三输送组件的输送方向均始终与第二输送组件的输送方向相交。该物品分拣机位于两侧的第三输送组件和第一输送组件的输送方向与位于中间的第二输送组件的输送方向相交，因此位于两侧的第三输送组件和第一输送组件可向位于中间的第二输送组件的方向输送物品，从而可避免物品在输送过程中向两侧发生偏斜，避免碰撞机架的侧壁，进而提高分拣的成功率。

Description

一种物品分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种物品分拣机。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，分拣机广泛应用于物流行业，通过分拣机对不同物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置，从而提高了物品分拣的效率。相关技术提供了一种物品分拣机，物品分拣机设有输送通道，输送通道内设有输送机构，利用输送机构沿输送通道输送物品，并通过驱动机构带动输送机构转向，以将物品送至位于输送通道两侧的不同目的地。这种物品分拣机在沿输送通道驱动物品移动较长距离的过程中，输送机构输送物品的方向一旦偏斜，有可能还没有到达目的地时物品已经与输送通道的侧壁接触，受侧壁阻挡无法继续沿输送通道移动，导致分拣失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品分拣机，其能够使位于两侧的输送组件向中间方向输送物品，从而避免物品在输送过程中发生偏斜，进而提高分拣的成功率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种物品分拣机，包括：机架和输送机构；输送机构安装于机架，且用于输送物品；输送机构包括沿第一方向依次排布的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，且第一输送组件的输送方向和第三输送组件的输送方向均始终与第二输送组件的输送方向相交。

在可选的实施方式中，第一输送组件的输送方向和第二输送组件的输送方向两者之间的夹角与第三输送组件的输送方向和第二输送组件的输送方向两者之间的夹角相等。

在可选的实施方式中，第一输送组件的输送方向与第二输送组件的输送方向两者之间的夹角为2°-5°。

在可选的实施方式中，物品分拣机还包括转向机构，转向机构与第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件三者均传动连接，用于驱动第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件三者同步转向。

在可选的实施方式中，第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件均包括至少一个输送器，每个输送器包括支撑轴、支撑架以及转动件，支撑轴的第一端与机架可转动连接，支撑轴的第二端与支撑架固定连接，转动件由支撑架支撑，且能绕自身轴线转动，转动件用于输送物品；转向机构包括电机、连杆以及与多个摆杆，多个摆杆与第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件三者的输送器的数量相等，且位置一一对应设置，电机固定安装于机架，连杆与电机传动连接，且连杆被配置为在电机的驱动下能沿第一方向移动，多个摆杆的第一端与连杆枢接，多个摆杆的第二端与对应位置的输送器的支撑架固定连接；当连杆在电机的驱动下沿第一方向运动时，多个摆杆能够同时带动对应的输送器的支撑架绕与其固定连接的支撑轴的轴线转动。

在可选的实施方式中，第一输送组件的输送器的转动件的轴线和第二输送组件的输送器的转动件的轴线呈夹角设置；第三输送组件的输送器的转动件的轴线与第二输送组件的输送器的转动件的轴线呈夹角设置。

在可选的实施方式中，多个摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的第一端通过第一枢接轴与连杆枢接，第一摆杆的第二端与第一输送组件的输送器的支撑架固定连接；第二摆杆的第一端通过第二枢接轴与连杆枢接，第二摆杆的第二端与第二输送组件或第三输送组件的输送器的支撑架固定连接；其中，第一枢接轴与对应的输送器的支撑轴之间的连线与第二枢接轴与对应的输送器的支撑轴之间的连线呈夹角设置。

在可选的实施方式中，连杆包括固定连接的第一杆和第二杆，第一杆沿第一方向延伸设置，多个摆杆的第一端均与第一杆枢接；第二杆沿第二方向延伸设置，且第二杆上开设有沿第二方向延伸的长槽，第二方向垂直于第一方向；转向机构还包括摆臂，摆臂的第一端与电机的输出轴固定连接，摆臂的第二端与长槽插接配合。

在可选的实施方式中，连杆还包括第三杆，第三杆与第一杆沿第二方向相对平行且间隔设置，第二杆垂直地固定连接在第一杆和第三杆之间；多个输送器沿第二方向分成两组，多个摆杆对应地分成两组，且一组摆杆的第一端均与第一杆枢接，摆杆的第二端与一组的输送器的支撑架固定连接；另一组摆杆的第一端均与第三杆枢接，摆杆的第二端与另一组的输送器的支撑架固定连接。

在可选的实施方式中，转动件包括电滚筒，电滚筒的轴向两端由支撑架支撑。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种物品分拣机，其包括机架和输送机构。其中，输送机构安装于机架，且用于输送物品；输送机构包括沿第一方向依次排布的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，且第一输送组件的输送方向和第三输送组件的输送方向均始终与第二输送组件的输送方向相交。该物品分拣机位于两侧的第三输送组件和第一输送组件的输送方向与位于中间的第二输送组件的输送方向相交，因此位于两侧的第三输送组件和第一输送组件可向位于中间的第二输送组件的方向输送物品，从而可避免物品在输送过程中向两侧发生偏斜，避免碰撞机架的侧壁，进而提高分拣的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的结构示意图三；

图4为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的局部结构示意图二；

图6为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的输送器在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的输送器在第二视角下的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的局部结构示意图三；

图9为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的局部结构示意图四；

图10为本实用新型的实施例提供的物品分拣机的局部结构示意图五。

图标:100-物品分拣机；101-机架；103-输送机构；105-第一输送组件；107-第二输送组件；109-第三输送组件；111-转向机构；112-输送器；113-支撑架；115-转动件；117-支撑轴；119-立柱；121-连接柱；123-输送平台；125-安装孔；127-电机；129-连杆；131-摆杆；133-第一摆杆；135-第二摆杆；137-第一杆；139-第二杆；141-第三杆；143-第一枢接轴；145-第二枢接轴；147-轴套；149-长槽；151-第一柱体；153-第二柱体；155-滑动槽；157-滑动件；159-辊筒；161-摆臂；163-输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的物品分拣机100的结构示意图一。请参阅图1，该物品分拣机100可用于物流行业，对不同的物品进行分拣，并将分拣出的物品送达至指定位置，以提高物品的分拣效率。

详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，物品分拣机100具体包括机架101和输送机构103。

具体地，机架101用于安装输送机构103，且机架101具体包括多个立柱119和设置于多个立柱119顶部的输送平台123。其中，立柱119的数量选择为四个，四个立柱119均沿竖直方向延伸设置，且呈矩形阵列设置。每个立柱119的底部均可用于安装于地面或其他的工作平台，以保证整个物品分拣机100分拣和输送工作的稳定性。同时，每个立柱119均可包括沿竖直方向延伸且滑动配合的第一柱体151和第二柱体153，第一柱体151的底部可用于与地面通过螺栓固定连接，第一柱体151上开设有沿竖直方向延伸的滑动槽155，第二柱体153上设置有滑动件157，滑动件157滑动地插接于滑动槽155内，以使得第二柱体153可相对第一柱体151向上运动，以提高输送平台123的整体离地高度，满足不同物品的输送需求。并且，相邻两个立柱119之间还连接设置有连接柱121，连接柱121呈板状结构，以增强立柱119之间的连接强度，保证整个物品分拣机100的稳定性。另外，输送平台123大致呈长方体状，输送平台123开设有安装孔125，安装孔125处用于安装多个输送机构103，以便于物品的分拣和输送。在其他实施例中，立柱119的数量还可以根据需求进行选择，保证物品分拣机100的稳定性即可。

具体地，图2为本实施例提供的物品分拣机100的结构示意图二；图3为本实施例提供的物品分拣机100的结构示意图三；图4为本实施例提供的物品分拣机100的局部结构示意图一。请参阅图1至图4，输送机构103的数量为多个，且与多个安装孔125一一对应设置，每个输送机构103的至少部分可从安装孔125中露出，以输送物品。并且，当输送机构103输送物品的方向不同时，即可实现物品的分拣。如图3所示，此时输送机构103的输送方向为ef方向，第一输送组件105和第三输送组件109的输送方向均逐渐向ef方向倾斜，以使二者相交，进而使得第一输送组件105和第三输送组件109输送的物品向ef的方向倾斜运动，继而可避免在分拣过程中发生偏斜，避免碰撞输送平台123的侧壁，以提高分拣成功率。当然，在其他实施例中，输送方向还可以根据物品种类和性质需求进行调整，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，输送机构103具体可包括沿第一方向(也即图2至图4中的ab方向)依次排布的第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109。第二输送组件107位于第一输送组件105和第三输送组件109之间，对运输起主导作用，以确定物品运输的大方向。同时，第一输送组件105的输送方向和第三输送组件109的输送方向均始终与第二输送组件107的输送方向相交。如图2所示，第二输送组件107的输送方向为dc方向，第一输送组件105和第三输送组件109的输送方向均逐渐向dc方向倾斜，以使二者相交，从而使得第三输送组件109和第一输送组件105可向朝向dc的方向输送物品，进而可避免物品在输送过程中远离dc方向运动而向两侧发生偏斜，避免碰撞输送平台123的侧壁，也可避免从输送平台123上掉落，进而可有效地提高输送效率和分拣的成功率。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，第一输送组件105的输送方向和第二输送组件107的输送方向两者之间的夹角设置为与第三输送组件109的输送方向和第二输送组件107的输送方向两者之间的夹角相等，以保证位于第二输送组件107两侧的第一输送组件105和第三输送组件109均可以同样地向第二输送组件107方向输送物品，从而进一步地避免物品跑偏，保证分拣成功率。

优选地，在本实施例中，第一输送组件105的输送方向和第三输送组件109的输送方向二者与第二输送组件107的输送方向两者之间的夹角均为2°-5°。通过该角度的控制，使得第一输送组件105和第三输送组件109均可向第二输送组件107方向输送物品，但不会越过第二输送组件107的输送方向发生偏斜，从而进一步地保证分拣成功率。当然，在其他实施例中，根据运输物品的种类和质量还可以额对夹角进行调整，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，物品分拣机100还包括转向机构111。其中，转向机构111与第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109三者均传动连接，用于驱动第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109三者同步转向，以满足不同方向的运输需求，从而实现分拣。

图5为本实施例提供的物品分拣机100的局部结构示意图二；图6为本实施例提供的物品分拣机100的输送器112在第一视角下的结构示意图；图7为本实施例提供的物品分拣机100的输送器112在第二视角下的结构示意图；图8为本实施例提供的物品分拣机100的局部结构示意图三；图9为本实施例提供的物品分拣机100的局部结构示意图四；图10为本实施例提供的物品分拣机100的局部结构示意图五。请参阅图5至图10，为了便于在转向机构111的驱动下进行转向作业，本实施例中，第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109均包括至少一个输送器112，每个输送器112均活动地设置于输送平台123的一个安装孔125处，且均与转向机构111传动连接，能够在转向机构111的驱动作用下转向，从而改变输送物品的方向。

并且，在本实施例中，第一输送组件105和第三输送组件109的输送器112的数量相等，均为N个，例如均为两个；第二输送组件107的数量为M个，例如均为三个，将M的数值设置为大于N的数值可以保证物品输送的大方向得以控制，同时位于两边的输送组件均可将物品向位于中间的输送组件方向同步输送，以进一步地保证分拣成功率。

需要说明的是，输送机构103可包括多组第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109。多组输送组件沿第二方向(也即图2至图4的与ab方向垂直的dc方向)并排设置以组成较大的输送线，以保证物品的输送和分拣效率。同时，每组的第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109中的输送器112的数量均可不相同，例如第一输送组件105和第二输送组件107可设置为包括三个输送器112，第二输送组件107可设置为包括四个输送器112等，本实施例不做限定。

详细地，请再次参阅图1至图10，在本实施例中，每个输送器112均包括支撑轴117、支撑架113以及转动件115。具体地，支撑轴117呈圆柱状结构，沿竖直方向延伸设置；支撑架113呈空心支架状。且支撑轴117的第一端通过轴套147可转动地安装于输送平台123，支撑轴117的第二端与支撑架113固定连接，支撑架113具有与安装孔125连通的安装空间(图未标出)，转动件115容置于安装空间内，由支撑架113支撑，且转动件115转动地与支撑架113连接，且能绕自身轴线转动，同时转动件115的至少部分能从安装空间以及输送平台123的安装孔125处露出，从而与物品接触，当转动件115自转时能够驱动物品移动。在其他实施例中，输送器112还可以选择为包括支撑架113、带组件和驱动件，带组件与支撑架113支撑，驱动件与带组件传动连接，用于驱动带组件的传送带移动，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，转动件115具体选择为电滚筒，电滚筒的轴向两端由支撑架113支撑，以绕自身轴线转动。在其他实施例中，转动件115还可以根据需求设置为滚轮和驱动件，驱动件与滚轮传动连接，用于驱动滚轮绕自身轴线转动。

还需要说明的是，请再次参阅图8，在本实施例中，第一输送组件105的输送器112的转动件115的轴线和第二输送组件107的输送器112的转动件115的轴线呈夹角设置。第三输送组件109的输送器112的转动件115的轴线与第二输送组件107的输送器112的转动件115的轴线呈夹角设置，从而进一步地保证二者在转向过程中始终可保持呈夹角设置，且转向结束后位于第二输送组件107两侧的输送器112可朝向第二输送组件107的输送器112的方向输送物品，以保证分拣的成功率。

详细地，请再次参阅5至图10，在本实施例中，转向机构111包括电机127、连杆129以及多个摆杆131，多个摆杆131与第一输送组件105、第二输送组件107、第三输送组件109三者所包括的输送器112的数量相等，且位置一一对应设置。其中，电机127固定安装于输送平台123的下方。连杆129呈长条板状结构设置，连杆129与电机127传动连接，能够在电机127的驱动下沿第一方向移动。多个摆杆131的第一端与连杆129枢接，多个摆杆131的第二端与对应位置的输送器112的支撑架113固定连接，以使得连杆129在电机127的驱动下沿第一方向运动时，多个摆杆131能够同时带动对应的输送器112的支撑架113绕与其固定连接的支撑轴117的轴线转动，从而实现输送机构103整体转向，改变输送机构103输送物品的方向，实现分拣。

具体地，请再次参阅图9，多个摆杆131分为第一摆杆133和第二摆杆135，其中，第一摆杆133主要用于与第二输送组件107的输送器112传动连接，第二摆杆135主要用于与第一输送组件105和第三输送组件109的输送器112传动连接。并且，第一摆杆133的第一端具体通过第一枢接轴143与连杆129枢接，第一摆杆133的第二端具体与第一输送组件105的输送器112的支撑架113固定连接。同样地，第二摆杆135的第一端具体通过第二枢接轴145与连杆129枢接，第二摆杆135的第二端具体与第二输送组件107或第三输送组件109的输送器112的支撑架113固定连接。同时，第一枢接轴143与对应的输送器112的支撑轴117之间的连线与第二枢接轴145与对应的输送器112的支撑轴117之间的连线呈夹角设置，以保证在同一连杆129的带动下，第二输送组件107的支撑架113内的转动件115的运输方向始终与第一输送组件105和第三输送组件109的支撑架113内的转动件115的运输方向呈夹角设置，且两侧的转动件115的运输方向靠近中间的转动件115的运输方向，以充分地保证运输和分拣效率。

作为优选的方案，在本实施例中，摆杆131均呈弧形设置，且围绕对应的输送器112的支撑轴117设置。通过弧形的摆杆131的设置，使得摆杆131在运动时占用的空间更小，从而可保证物品分拣机100的结构更加紧凑。

具体地，在本实施例中，连杆129具体包括固定连接的第一杆137和第二杆139。第一杆137沿第一方向延伸设置，多个摆杆131的第一端均与第一杆137枢接。第二杆139沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，且第二杆139上开设有沿第二方向延伸的长槽149，转向机构111还包括摆臂161，摆臂161的第一端与电机127的输出轴163固定连接，摆臂161的第二端与长槽149插接配合，以使得电机127的输出轴163转动时，摆臂161的第二端可沿长槽149移动，从而可带动第一杆137和第二杆139沿第一方向移动，以实现第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109中所有的输送器112的同步转向。

作为优选的方案，摆臂161的第二端还根据需求设置有可转动的辊筒159，辊筒159与长槽149插接，且可沿长槽149滚动，以使得摆臂161与第二杆139之间的配合更顺畅，以保证转向作业正常进行。

进一步优选地，请再次参阅5至图10，在本实施例中，输送机构103包括的多组第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109中，每两组共用一个转向机构111，以节约成本，提高多组输送组件之间的协同配合效果。

详细地，每两组输送组件中，沿第二方向上的第一组的第一输送组件105和第三输送组件109均包括两个输送器112，第一组的第二输送组件107包括三个输送器112。沿第二方向上的第二组的第一输送组件105和第三输送组件109均包括两个输送器112，第二组的第二输送组件107包括四个输送器112。

对应地，连杆129还包括沿第一方向延伸设置的第三杆141，且第三杆141与第一杆137沿第二方向相对平行且间隔设置，且由于第二组的输送组件包括八个输送器112，第一组的输送组件包括七个输送器112，因此第三杆141的长度大于第一杆137的长度。第二杆139垂直地固定连接在第一杆137和第三杆141之间，且一组摆杆131的第一端均与第一杆137枢接，摆杆131的第二端与第一组的七个输送器112的支撑架113固定连接。另一组摆杆131的第一端均与第三杆141枢接，摆杆131的第二端与第二组的八个输送器112的支撑架113固定连接，以共同带动两排的十五个输送器112共同转向，以有效地节约成本，保证输送机构103的协调配合性，从而进一步地保证物品输送的稳定性和分拣作业的高效性。

更进一步地，第二杆139的两端分别与第一杆137和第三杆141的中部固定连接，也即具体与第一排位于七个输送器112最中间位置的输送器112沿第二方向依次设置，从而使得第二杆139的左侧的输送器112的个数和右侧的输送器112的个数保持均等，进而保证各个输送器112可同步地进行转向作业，保证转向作业的准确性，继而保证分拣和输送作业的高效进行。

下面对本实用新型的实施例提供的物品分拣机100的工作原理进行详细地说明：

在进行分拣作业时，每两组相邻的输送组件可通过同一个转向机构111驱动，带动第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109同步转动至需要运输和分拣的方向；然后，控制第一输送组件105、第二输送组件107以及第三输送组件109的电滚筒转动即可实现物品的输送及分拣。

在上述过程中，该物品分拣机100通过将位于两侧的第三输送组件109和第一输送组件105设置为向位于中间的第二输送组件107的方向输送物品，可避免物品在输送过程中发生向两侧偏斜，避免碰撞机架101的侧壁，从而提高分拣的成功率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品分拣机，其特征在于，包括：

机架和输送机构；所述输送机构安装于所述机架，且用于输送物品；所述输送机构包括沿第一方向依次排布的第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，且所述第一输送组件的输送方向和所述第三输送组件的输送方向均始终与所述第二输送组件的输送方向相交。

2.根据权利要求1所述的物品分拣机，其特征在于：

所述第一输送组件的输送方向和所述第二输送组件的输送方向两者之间的夹角与所述第三输送组件的输送方向和所述第二输送组件的输送方向两者之间的夹角相等。

3.根据权利要求1或2所述的物品分拣机，其特征在于：

所述第一输送组件的输送方向与所述第二输送组件的输送方向两者之间的夹角为2°-5°。

4.根据权利要求1所述的物品分拣机，其特征在于：

所述物品分拣机还包括转向机构，所述转向机构与所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件三者均传动连接，用于驱动所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件三者同步转向。

5.根据权利要求4所述的物品分拣机，其特征在于：

所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件均包括至少一个输送器，每个所述输送器包括支撑轴、支撑架以及转动件，所述支撑轴的第一端与所述机架可转动连接，所述支撑轴的第二端与所述支撑架固定连接，所述转动件由所述支撑架支撑，且能绕自身轴线转动，所述转动件用于输送物品；

所述转向机构包括电机、连杆以及与多个摆杆，多个所述摆杆与所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件三者的所述输送器的数量相等，且位置一一对应设置，所述电机固定安装于所述机架，所述连杆与所述电机传动连接，且所述连杆被配置为在所述电机的驱动下能沿所述第一方向移动，多个所述摆杆的第一端与所述连杆枢接，多个所述摆杆的第二端与对应位置的所述输送器的支撑架固定连接；当所述连杆在所述电机的驱动下沿所述第一方向运动时，多个所述摆杆能够同时带动对应的所述输送器的支撑架绕与其固定连接的所述支撑轴的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的物品分拣机，其特征在于：

所述第一输送组件的所述输送器的所述转动件的轴线和所述第二输送组件的所述输送器的所述转动件的轴线呈夹角设置；所述第三输送组件的输送器的所述转动件的轴线与所述第二输送组件的所述输送器的所述转动件的轴线呈夹角设置。

7.根据权利要求5所述的物品分拣机，其特征在于：

多个所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的第一端通过第一枢接轴与所述连杆枢接，所述第一摆杆的第二端与所述第一输送组件的所述输送器的所述支撑架固定连接；所述第二摆杆的第一端通过第二枢接轴与所述连杆枢接，所述第二摆杆的第二端与所述第二输送组件或所述第三输送组件的所述输送器的所述支撑架固定连接；

其中，所述第一枢接轴与对应的所述输送器的所述支撑轴之间的连线与所述第二枢接轴与对应的所述输送器的所述支撑轴之间的连线呈夹角设置。

8.根据权利要求5所述的物品分拣机，其特征在于：

所述连杆包括固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆沿所述第一方向延伸设置，多个所述摆杆的第一端均与所述第一杆枢接；所述第二杆沿第二方向延伸设置，且所述第二杆上开设有沿所述第二方向延伸的长槽，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述转向机构还包括摆臂，所述摆臂的第一端与所述电机的输出轴固定连接，所述摆臂的第二端与所述长槽插接配合。

9.根据权利要求8所述的物品分拣机，其特征在于：

所述连杆还包括第三杆，所述第三杆与所述第一杆沿所述第二方向相对平行且间隔设置，所述第二杆垂直地固定连接在所述第一杆和所述第三杆之间；

多个所述输送器沿所述第二方向分成两组，多个所述摆杆对应地分成两组，且一组所述摆杆的第一端均与所述第一杆枢接，所述摆杆的第二端与一组的所述输送器的所述支撑架固定连接；另一组所述摆杆的第一端均与所述第三杆枢接，所述摆杆的第二端与另一组的所述输送器的所述支撑架固定连接。

10.根据权利要求5所述的物品分拣机，其特征在于：

所述转动件包括电滚筒，所述电滚筒的轴向两端由所述支撑架支撑。

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