CN218704425U - 一种凉皮封袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凉皮封袋机，包括机架，机架上分别设置有进料机构，凉皮切割机构，封膜机构，升降机构和袋切割机构；进料机构包括进料漏斗及进料管；凉皮切割机构包括两组切片刀及第一水平移动机构，每组切片刀均包括板状刀体，板状刀体上设有两间隔设置的过料孔，第一水平移动机构带动两切片刀相向或相背移动以切割凉皮过料；封膜机构包括竖向封膜组件和横向封膜组件；升降机构用于带动横向封膜组件升降及带动包装袋下移；袋切割机构包括长切刀及第二水平移动机构，袋切割机构固定在横向封膜组件上。可见，本实用新型使凉皮的切割到包装省时省力、自动化程度较高，节约了人力和成本；解决了凉皮切割时容易黏连的问题。

Description

一种凉皮封袋机

技术领域

本实用新型涉封袋机技术领域，尤其涉及一种凉皮封袋机。

背景技术

现有的凉皮包装机，基本都只是实现了一部分自动化，其工作效率仍然较低，占地面积较大，使用成本高，无法满足市场的需求，且费时费力，增加了人工成本。尤其是现有的凉皮包装机，其在切割凉皮时，凉皮容易黏连，导致凉皮切割参差不齐，影响产品品质。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的第一技术问题是：提供一种凉皮封袋机，该封袋机使凉皮的切割到包装省时省力、自动化程度较高，节约了人力和成本；采用圆孔切料刀，解决了凉皮切割时容易黏连的问题，使凉皮切割时先聚拢，快速切割，避免参差不齐。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种凉皮封袋机，包括机架，所述机架上分别设置有：进料机构，所述进料机构包括进料漏斗及竖向设在所述进料漏斗下方的进料管；凉皮切割机构，所述凉皮切割机构设在所述进料漏斗和所述进料管之间；所述凉皮切割机构包括两组上下设置的切片刀及第一水平移动机构，每组所述切片刀均包括板状刀体，所述板状刀体上设有两间隔设置的过料孔，所述第一水平移动机构带动两所述切片刀相向或相背移动以切割凉皮过料；封膜机构，所述封膜机构包括竖向封膜组件和横向封膜组件，所述竖向封膜组件对薄膜进行竖向热封形成筒状袋，所述横向封膜组件对筒状袋进行横向热封形成闭合包装袋；升降机构，所述升降机构用于带动所述横向封膜组件升降及用于带动所述包装袋下移；袋切割机构，所述袋切割机构包括长切刀及带动所述长切刀往复直线移动的第二水平移动机构，所述袋切割机构固定在所述横向封膜组件上。

优选方式为，所述封袋机还包括电连接的控制机构和称重电子称，所述控制机构分别与所述第一水平移动机构、所述升降机构和所述第二水平移动机构电连接；所述控制机构用于根据所述称重电子称所称重量，控制所述第一水平移动机构。

优选方式为，所述封袋机还包括导向机构，所述导向机构包括至少两根竖向设在所述机架上的导向柱，及套在每根所述导向柱上的导向筒；所述导向筒与所述横向封膜组件固定连接。

优选方式为，所述凉皮切割机构包括固定在所述机架上的切割支架、固定在所述切割支架顶端的切割平台、及设在所述切割平台上的滑座，所述滑座包括两相对并行设置的滑块，每侧所述滑块上均设有滑道；所述滑座的上面设置有固定板，所述固定板上固定所述进料漏斗，所述切割平台的下面固定所述进料管；两组所述切片刀分别设在所述滑道内；所述第一水平移动机构包括两个气动杆，两个所述气动杆分设在所述滑座的两端，两个所述气动杆分别与两组所述切片刀一对一连接；两个所述气动杆分别与所述控制机构电连接。

优选方式为，所述升降机构包括升降支架和升降动力组件；所述升降支架包括上支撑板及两块下支撑板，所述上支撑板的上面固定所述切割支架，所述上支撑板的中间设置有通孔，所述通孔于所述进料管的底端对应设置；两块所述下支撑板分设在所述机架的两侧，且每块所述下支撑板的上面均固定设置两根所述导向柱，所述上支撑板固定在所有所述导向柱的顶端上；每块所述下支撑板上均设置有过孔；所述升降动力组件包括升降电机、两块分别与所述升降电机的输出轴固定连接的转动板、及与所述转动板一对一设置的连动杆；所述连动杆的底端与对应的所述转动板固定连接，所述连动杆的顶端穿过对应的所述过孔与所述横向封膜组件连接。

优选方式为，所述切割支架包括四根竖向设置的切割支杆，每根所述切割支杆的顶端均固定在所述切割平台上，每根所述切割支杆的底端均固定在所述上支撑板上；所述封膜机构还包括倒膜架、走膜辊、圆盘和翻领结构，所述倒膜架固定在所述上支撑板上，所述走膜辊固定在所述机架和所述倒膜架之间，所述圆盘设在所述上支撑板的上面，所述圆盘上设置有过膜孔，所述过膜孔沿所述圆盘径向延伸设置，所述翻领结构包括两对称设置的弧形翻领，两所述弧形翻领固定在所述圆盘上，两所述弧形翻领围在所述进料管的外侧，两所述弧形翻领与所述进料管之间设置有间隙；和/或，所述进料管的外侧设置有连接板，所述连接板固定在四根所述切割支杆上。

优选方式为，所述竖向封膜组件包括两块竖向设置的竖向加热块及带动两所述竖向加热块开合的竖封动力，两块所述竖向加热块合模位置位于所述圆盘的过膜孔下方。

优选方式为，所述横向封膜组件包括横向热封框架、两根分别设在所述横向热封框架内侧的导轨、两相对设置的横向加热块、与所述横向加热块一对一设置的连动板、及带动两块所述连动板往复移动的横封动力；每块所述连动板两端分别固定在两根所述导轨上，并且其中一块所述连动板及其对应的所述横向加热块之间设置有弹簧组件，该横向加热块上设置所述长切刀，另一块横向加热块上设置有凹槽。

优选方式为，所述升降机构还包括两相对设置的抱夹及带动所述抱夹往复移动的第三水平移动机构，两所述抱夹位于所述进料管的两侧且固定在所述横向热封框架上。

优选方式为，所述封袋机还包括输送机构，所述输送机构包括输送带及带动所述输送带转动的输送电机，所述输送带位于所述升降机构的正下方。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的凉皮封袋机，包括机架，机架上分别设置有进料机构，凉皮切割机构，封膜机构，升降机构和袋切割机构；其中进料机构包括进料漏斗及竖向设在进料漏斗下方的进料管；其中凉皮切割机构设在进料漏斗和进料管之间；凉皮切割机构包括两组上下设置的切片刀及第一水平移动机构，每组切片刀均包括板状刀体，板状刀体上设有两间隔设置的过料孔，第一水平移动机构带动两切片刀相向或相背移动以切割凉皮过料；其中封膜机构包括竖向封膜组件和横向封膜组件，竖向封膜组件对薄膜进行竖向热封形成筒状袋，横向封膜组件对筒状袋进行横向热封形成闭合包装袋；其中升降机构用于带动横向封膜组件升降及用于带动包装袋下移；其中袋切割机构包括长切刀及带动长切刀往复直线移动的第二水平移动机构，袋切割机构固定在横向封膜组件上。由上述可知，本实用新型的凉皮封袋机，使凉皮的切割到包装省时省力、自动化程度较高，节约了人力和成本；采用圆孔切料刀，解决了凉皮切割时容易黏连的问题，使凉皮切割时先聚拢，快速切割，避免参差不齐。

附图说明

图1是本实用新型中凉皮封袋机的结构示意图；

图2是本实用新型中凉皮封袋机另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中凉皮封袋机去掉进料漏斗时的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中横封机构的结构示意图；

图6是本实用新型的机架的结构示意图；

图中：1-机架，2-进料机构，20-进料漏斗，21-进料管，22-连接板，3- 封膜机构，300-走膜辊，301-走膜辊，302-翻领结构，303-圆盘，3030-过膜孔，31-竖向封膜组件，310-竖向加热块，311-竖封动力，32-横向封膜组件，320- 横向热封框架，321-导轨，322-连动板，323-横向加热块，324-弹簧组件，325- 横封动力，4-凉皮切割机构，40-切片刀，400-过料孔，41-第一水平移动机构， 42-切割支架，420-切割支杆，43-切割平台，44-滑座，440-滑槽，46-固定板， 5-导向机构，50-导向柱，51-导向筒，6-升降机构，60-升降支架，600-上支撑板，6000-通孔，601-下支撑板，6010-过孔，61-升降动力，610-升降电机， 611-转动板，612-连动杆，62-抱夹，7-长切刀，9-输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6共同所示，一种凉皮封袋机，包括机架1，机架1上分别设置有进料机构2，凉皮切割机构4，封膜机构3，升降机构6、袋切割机构、导向机构5、控制机构和输送机构，控制机构内设置有称重电子称，控制机构可包括STM32系列单片机，也可包括PLC。控制机构用于控制凉皮切割机构4对凉皮分段的时间，从而控制每个包装中凉皮的重量，同时控制封膜机构3的热封操作时间，控制机构还通过电子秤返回的凉皮重量自动调节凉皮切割机构4、升降机构6、袋切割机构的动作频率，使每个包装袋的重量一致。

如图1和图2所示，进料机构2包括进料漏斗20及竖向设在进料漏斗20 下方的进料管21，进料漏斗20的出料口与进料管21的进口上下相对设置，在凉皮被切割后，可直接落入进料管21内。

如图3和图4所示，凉皮切割机构4设在进料漏斗20和进料管21之间；凉皮切割机构4包括两组上下设置的切片刀40及第一水平移动机构41，第一水平移动机构41与控制机构电连接，一种优选方案；每组切片刀40均包括板状刀体，板状刀体上设有两间隔设置的过料孔400，第一水平移动机构41带动两切片刀40相向或相背移动以切割凉皮过料。具体地，可设定初始状态时，两切片刀40内侧的两个过料孔400上下重叠设置，并且位于进料漏斗20的出料口，此设置可使凉皮从进料漏斗20进入到进料管21内。第一水平移动机构41带动两切片刀40相向移动，在移动的过程中，切片刀40先将凉皮聚拢，再切割，解决了凉皮切割时容易黏连的问题，使凉皮切割时先聚拢，快速切割，避免参差不齐。当两切片刀40外侧的过料孔400上下重叠后，第一水平移动机构41 停止，令凉皮再次穿过过料孔400进入进料管21内。当再次切割凉皮时，第一水平移动机构41带动两切片刀40相背移动。可见，第一水平移动机构41带动两切片刀40水平往复移动，实现了凉皮的下料和切割。

本实施例中凉皮切割机构4包括固定在机架1上的切割支架42、固定在切割支架42顶端的切割平台43、及设在切割平台43上的滑座44，滑座44包括两相对并行设置的滑块，每侧滑块上均设有滑道；滑座44的上面设置有固定板 46，固定板46上固定进料漏斗20，切割平台43的下面固定进料管21；两组切片刀40分别设在滑道内；第一水平移动机构41包括两个气动杆，两个气动杆分设在滑座44的两端，两个气动杆分别通过L形固定板与两组切片刀40一对一连接；两个气动杆分别与控制机构电连接。其中控制机构通过控制两气动杆的动作频率，来控制切割凉皮的频率，以控制每袋凉皮的重量。另外，在滑槽440 的作用下，两切片刀40能够可靠的往复移动，提高了运行的可靠性。

如图1、图2、图3和图6所示，导向机构5包括至少两根竖向设在机架1 上的导向柱50，及套在每根导向柱50上的导向筒51；导向筒51与横向封膜组件固定连接。具体地，导向筒51通过水平设置的耳板与横向封膜组件的横向热封框架320固定连接，在导向柱50和导向筒51之间的约束下，横向封膜组件可靠地被升降机构6带动可靠地升降，提高了整个封袋机运行的可靠性。当然，导向机构5不限上面所列举的结构，还可使用直线轴承等。

如图1、图2、图3和图6所示，升降机构6用于带动横向封膜组件升降及带动包装袋下移。

本实施例中升降机构6包括升降支架60和升降动力61。其中，升降支架60 包括上支撑板600及两块下支撑板601，上支撑板600的上面固定切割支架42，上支撑板600的中间设置有通孔6000，通孔6000于进料管21的底端对应设置。上支撑杆固定在四根导向柱50的顶端，两块下支撑板601分设在机架1的两侧，且两块下支撑板601分别固定在四根导向柱50的底端；每块下支撑板601上均设置有过孔6010；其中，升降动力61包括升降电机610、两块与升降电机610 的输出轴固定连接的转动板611、及与转动板611一对一设置的连动杆612；连动杆612的底端与对应的转动板611固定连接，连动杆612的顶端穿过对应的过孔6010与横向封膜组件连接。

如图6所示，升降机构6还包括两相对设置的抱夹62及带动抱夹62往复移动的第三水平移动机构，两抱夹62位于进料管21的两侧且固定在横向热封框架320上。其中，第三水平移动机构可为气缸，电动推杆等。第三水平移动机构与控制机构电连接，控制机构控制第三水平移动机构动作频率，以控制两抱夹62开合的频率，与升降机构6的升降相适配。具体地，当升降机构6横向封膜组件上升到位后，横向封膜组件动作，同时第三水平移动机构动作，令两抱夹62合，以抱住筒状袋，当升降机构6动作带动横向封膜组件下降，到位后第三水平移动机构动作，令抱夹62开，松开已经被横向热封并切割完成的闭合包装袋，令闭合包装袋掉在输送带9上。

如图1、图2、图3和图5所示，封膜机构3包括竖向封膜组件和横向封膜组件，竖向封膜组件对薄膜进行竖向热封形成筒状袋，横向封膜组件对筒状袋进行横向热封形成闭合包装袋。

切割支架42包括四根竖向设置的切割支杆420，每根切割支杆420的顶端均固定在切割平台43上，每根切割支杆420的底端均固定在上支撑板600上，和/或，进料管21的外侧设置有连接板22，连接板22固定在四根切割支杆420 上，以支撑固定进料管21。

如图1、图2和图3所示，封膜机构3还包括倒膜架、走膜辊300、圆盘303 和翻领结构302，倒膜架301固定在上支撑板600上，走膜辊300固定在机架1 和倒膜架301之间，圆盘303设在上支撑板600上面，圆盘303上设置有过膜孔3030，过膜孔3030沿圆盘303径向延伸设置，翻领结构302包括两对称设置的弧形翻领，两弧形翻领固定在圆盘303上，两弧形翻领围在进料管21的外侧，两弧形翻领与进料管21之间设置有间隙，该间隙用于容纳薄膜。走模辊上设置薄膜，薄膜从翻领结构302的一端平滑的进入到翻领结构302内，并包裹在进料管21的外围，两弧形翻领引导片状薄膜的两边聚拢到中间，并进入圆盘303 的过膜孔3030内，形成未闭合筒状。

如图1、图2、图3和图6所示，竖向封膜组件31包括两竖向设置的竖向加热块310及带动两竖向加热块310开合的竖封动力311，两块竖向加热块310 合模位置位于圆盘303的过膜孔3030下方。具体地，竖封动力311设在圆盘303 的下方机架1上，竖封动力311可与控制机构电连接，控制机构控制竖封动力311 动作，以带动两块竖向加热块310开合，控制机构还可控制两竖向加热块310 合在一起的时间，即控制竖向加热块310热封的时间。从圆盘303的过膜孔3030 下来的未闭合筒状袋下降到两竖向热封块对应的位置后，竖封动力311动作，带动两竖向加热块310合，将筒状袋的竖向开口热封闭合，形成筒状袋，竖封动力311带动两竖向加热块310开后，松开筒状袋。当筒状袋下移后，再重复上述操作，实现竖向热封。

如图1、图2、图3和图5所示，横向封膜组件32包括横向热封框架320、两根分别设在横向热封框架320内侧的导轨321、两相对设置的横向加热块 323、与横向加热块323一对一设置的连动板322、及带动两块连动板322往复移动的横封动力325；每块连动板322两端分别固定在两根导轨321上，并且其中一块连动板322及其对应的横向加热块323之间设置有弹簧组件324，本实施例中弹簧组件324包括两并行设置的弹簧。其中，横封动力325可为但不限于横封气缸。

如图5所示，袋切割机构包括长切刀7及带动长切刀7往复直线移动的第二水平移动机构，袋切割机构固定在横向封膜组件上。一种优选方案，第二水平移动机构为横向动力，具体地，横向加热块323上设置长切刀7，另一块横向加热块323上设置有凹槽。

横封动力325与控制机构电连接，当升降机构6通过横向热封框架320带动横向封膜组件32上移到位后，横封动力325动作，通过两连动板322带动两横向加热块323合，去热封筒状袋的两端，在此之前凉皮被切割后，已经从进料管21落入未闭合包装袋中，抱夹62也被带动合。升降机构6动作，带着横向封膜组件32、包装袋一起下降，在下降的过程中、横向加热块323进行热封。在运行时通过两块横向加热块323碰撞，带给弹簧压力使横向加热块323回缩，长切刀7向凹槽侧移动，且切割闭合后包装袋，下降到位后，抱夹62开，带有凉皮的包装袋掉落至输送带9。

如图1、图2和图3所示，输送机构包括输送带9及带动输送带9转动的输送电机，输送带9位于升降机构6的正下方，输送电机与控制机构电连接。

如图1至图6共同所示，本实用新型运行后，凉皮通过进料漏斗20进入进料管21，由切片刀40将凉皮分段，分段后的凉皮在进料管21内继续下落，同时，薄膜由走膜辊300至翻领结构302，通过翻领结构302将薄膜套在进料管21 的间隙内，经过竖向封膜组件31将薄膜的两边进行侧封口，使薄膜形成筒状袋，横向封膜组件32向上移动至接近进料管21的下端，横向封膜组件32对筒状袋进行下封口，此时，凉皮由进料管21落入筒状袋内，再通过抱夹62和横向封膜组件32向下拖拽，并进行包装袋上封口，封口后由长切刀7分割，完成包装落入输送带9。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种凉皮封袋机的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凉皮封袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置有：

进料机构，所述进料机构包括进料漏斗及竖向设在所述进料漏斗下方的进料管；

凉皮切割机构，所述凉皮切割机构设在所述进料漏斗和所述进料管之间；所述凉皮切割机构包括两组上下设置的切片刀及第一水平移动机构，每组所述切片刀均包括板状刀体，所述板状刀体上设有两间隔设置的过料孔，所述第一水平移动机构带动两所述切片刀相向或相背移动以切割凉皮过料；

封膜机构，所述封膜机构包括竖向封膜组件和横向封膜组件，所述竖向封膜组件对薄膜进行竖向热封形成筒状袋，所述横向封膜组件对筒状袋进行横向热封形成闭合包装袋；

升降机构，所述升降机构用于带动所述横向封膜组件升降及用于带动所述包装袋下移；

袋切割机构，所述袋切割机构包括长切刀及带动所述长切刀往复直线移动的第二水平移动机构，所述袋切割机构固定在所述横向封膜组件上。

2.根据权利要求1所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述封袋机还包括电连接的控制机构和称重电子称，所述控制机构分别与所述第一水平移动机构、所述升降机构和所述第二水平移动机构电连接；

所述控制机构用于根据所述称重电子称所称重量，控制所述第一水平移动机构。

3.根据权利要求2所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述封袋机还包括导向机构，所述导向机构包括至少两根竖向设在所述机架上的导向柱，及套在每根所述导向柱上的导向筒；所述导向筒与所述横向封膜组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述凉皮切割机构包括固定在所述机架上的切割支架、固定在所述切割支架顶端的切割平台、及设在所述切割平台上的滑座，所述滑座包括两相对并行设置的滑块，每侧所述滑块上均设有滑道；所述滑座的上面设置有固定板，所述固定板上固定所述进料漏斗，所述切割平台的下面固定所述进料管；

两组所述切片刀分别设在所述滑道内；

所述第一水平移动机构包括两个气动杆，两个所述气动杆分设在所述滑座的两端，两个所述气动杆分别与两组所述切片刀一对一连接；

两个所述气动杆分别与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求4所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述升降机构包括升降支架和升降动力组件；

所述升降支架包括上支撑板及两块下支撑板，所述上支撑板的上面固定所述切割支架，所述上支撑板的中间设置有通孔，所述通孔于所述进料管的底端对应设置；两块所述下支撑板分设在所述机架的两侧，且每块所述下支撑板的上面均固定设置两根所述导向柱，所述上支撑板固定在所有所述导向柱的顶端上；每块所述下支撑板上均设置有过孔；

所述升降动力组件包括升降电机、两块分别与所述升降电机的输出轴固定连接的转动板、及与所述转动板一对一设置的连动杆；所述连动杆的底端与对应的所述转动板固定连接，所述连动杆的顶端穿过对应的所述过孔与所述横向封膜组件连接。

6.根据权利要求5所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述切割支架包括四根竖向设置的切割支杆，每根所述切割支杆的顶端均固定在所述切割平台上，每根所述切割支杆的底端均固定在所述上支撑板上；

所述封膜机构还包括倒膜架、走膜辊、圆盘和翻领结构，所述倒膜架固定在所述上支撑板上，所述走膜辊固定在所述机架和所述倒膜架之间，所述圆盘设在所述上支撑板的上面，所述圆盘上设置有过膜孔，所述过膜孔沿所述圆盘径向延伸设置，所述翻领结构包括两对称设置的弧形翻领，两所述弧形翻领固定在所述圆盘上，两所述弧形翻领围在所述进料管的外侧，两所述弧形翻领与所述进料管之间设置有间隙；和/或，

所述进料管的外侧设置有连接板，所述连接板固定在四根所述切割支杆上。

7.根据权利要求6所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述竖向封膜组件包括两块竖向设置的竖向加热块及带动两所述竖向加热块开合的竖封动力，两块所述竖向加热块合模位置位于所述圆盘的过膜孔下方。

8.根据权利要求6所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述横向封膜组件包括横向热封框架、两根分别设在所述横向热封框架内侧的导轨、两相对设置的横向加热块、与所述横向加热块一对一设置的连动板、及带动两块所述连动板往复移动的横封动力；

每块所述连动板两端分别固定在两根所述导轨上，并且其中一块所述连动板及其对应的所述横向加热块之间设置有弹簧组件，该横向加热块上设置所述长切刀，另一块所述横向加热块上设置有凹槽。

9.根据权利要求8所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述升降机构还包括两相对设置的抱夹及带动所述抱夹往复移动的第三水平移动机构，两所述抱夹位于所述进料管的两侧且固定在所述横向热封框架上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的凉皮封袋机，其特征在于，所述封袋机还包括输送机构，所述输送机构包括输送带及带动所述输送带转动的输送电机，所述输送带位于所述升降机构的正下方。

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