CN218700999U - 防顶出脱落的注塑取件工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑成型工艺的技术领域，尤其涉及一种防顶出脱落的注塑取件工装，包括机械手，所述机械手上设有柔性贴合组件，所述柔性贴合组件包括顶柱和弹性件，所述弹性件的一端与机械手连接，另一端与顶柱固定连接，所述顶柱远离弹性件的一端朝向工件，所述弹性件伸缩方向与工件的脱模移动方向平行。本实用新型在机械手、仿形夹具和柔性贴合组件、柔性吸取组件的相互配合下，实现对脱模工件稳定地自动化夹取，提高了工件稳定脱模的成功率，也提高了工件取出过程的操作安全性。

Description

防顶出脱落的注塑取件工装

技术领域

本实用新型涉及注塑成型工艺的技术领域，尤其涉及一种防顶出脱落的注塑取件工装。

背景技术

在车灯的自动化生产中，注塑是生产活动中至关重要的一环。工件在注塑成型过程中，先后经过合模、注塑、保压、冷却、开模和取件等工序。

相关技术中，注塑机的机架上设置用于取料的机械手，模具开模后，塑件顶出机构将成型的产品从模腔中顶出，工件从模具上脱落，机械手需同时对从模腔中移出的工件进行夹取，并将工件从模具中取出，而后机械手携带工件到达堆放成品的区域，模具再次合模等待新一轮的注塑。

发明人认为上述相关技术存在如下缺陷，模具的顶出机构将工件从模腔中顶出的过程中，模具对工件的支撑力不断减小，支撑作用不断减弱，持续脱离模腔移动的工件若在被机械手夹持之前便失去模具的稳定支撑，将具有不慎坠落的风险，导致机械手无法成功夹取工件。

实用新型内容

为了降低相关技术中工件在脱模过程中发生不慎掉落的风险，本实用新型提供一种防顶出脱落的注塑取件工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防顶出脱落的注塑取件工装，包括机械手，所述机械手上设有柔性贴合组件，所述柔性贴合组件包括顶柱和弹性件，所述弹性件的一端与机械手连接，另一端与顶柱固定连接，所述顶柱远离弹性件的一端朝向工件，所述弹性件伸缩方向与工件的脱模移动方向平行。本实用新型的防顶出脱落的注塑取件工装，通过柔性贴合组件的设置，在工件从模腔中脱出的过程中，顶柱与工件发生抵接，弹性件的形变量不影响工件的继续脱模，而同时其对工件所施加的推力与模具的顶出机构相互配合以对工件形成夹持作用，则工件因失去稳定支撑而坠落的几率降低。

进一步，还包括仿形夹具，所述仿形夹具位于机械手上，所述仿形夹具包括控制件和多个夹爪，所述夹爪与机械手相对移动，多个所述夹爪分别抵接工件的相对两侧，所述控制件用于控制夹爪的移动。

进一步，所述控制件为手指气缸，所述夹爪与手指气缸的执行端固定连接。

进一步，所述顶柱远离弹性件的一端固定连接有硅胶块，所述硅胶块与工件接触。

进一步，所述顶柱上设有柔性吸取组件，所述柔性吸取组件包括吸盘，所述吸盘连接于顶柱朝向工件的一端，所述吸盘与工件贴合。

进一步，所述柔性吸取组件还包括连接块，所述连接块与吸盘固定连接，所述连接块与顶柱螺纹连接。

进一步，所述吸盘连通有负压管，所述负压管上连接有气压传感器。

进一步，所述吸盘的材质为丁腈橡胶或硅胶。

进一步，所述柔性贴合组件还包括安装块和盖板，所述安装块与手指气缸固定连接，所述弹性件为弹簧，所述安装块上开设有安装通孔，所述弹簧位于安装通孔内，所述盖板固定连接于安装块上且封堵安装通孔远离工件的一端，所述弹簧远离顶柱的一端与盖板抵接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的防顶出脱落的注塑取件工装，采用手指气缸控制夹爪的方式将工件夹紧并拿取移动实现取料，柔性贴合组件和柔性吸取组件可在工件脱模的过程中对工件施加一定的抵接力，减小工件从模腔移出时支撑力是问而坠落的可能性，同时，操作者较少接触产品，降低了取件过程中的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中体现防顶出脱落的注塑取件工装的整体结构示意图。

图2是本实用新型中体现仿形夹具和柔性贴合组件的结构示意图。

图3是本实用新型中体现柔性贴合组件的结构示意图。

图4是本实用新型中体现柔性吸取组件的结构示意图。

图中:1、机械手；2、仿形夹具；21、夹爪；22、手指气缸；3、柔性贴合组件；31、顶柱；311、负压通道；312、硅胶块；32、弹簧；33、安装块；331、安装通孔；34、盖板；4、柔性吸取组件；41、吸盘；42、连接块；5、工件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，包括机械手1、仿形夹具2、柔性贴合组件3和柔性吸取组件4，仿形夹具2用于对脱模的工件5进行夹持；柔性贴合组件3和柔性吸取组件4用于在夹取工件5的过程中为工件5提供使之状态稳定的支撑。

如图1和2所示，仿形夹具2包括控制件和夹爪21，控制件为手指气缸22，若干手指气缸22通过螺栓固定安装在机械手1的端部，每个手指气缸22的两个执行端通过螺栓固定安装两个夹爪21，两个夹爪21分别位于工件5的相对两侧；手指气缸22控制两个夹爪21相向或相背移动，夹爪21的移动方向与工件5的脱模移动方向垂直，两个夹爪21相向移动以夹持工件5。

如图2和3所示，柔性贴合组件3包括安装块33、盖板34、弹性件和顶柱31，安装块33通过螺栓安装在手指气缸22上且位于两个夹爪21之间。弹性件用于使顶柱31和安装块33实现弹性连接，本实施例中弹性件为弹簧32，安装块33上贯通开设有安装通孔331，安装通孔331的长度方向与工件5的脱模移动方向一致，盖板34与安装块33通过螺栓固定连接，盖板34将安装通孔331远离工件5的一端孔口封堵，弹簧32位于安装通孔331内，其伸缩方向与安装通孔331的长度方向一致，且其一端与盖板34抵接，另一端与顶柱31的一端抵接，顶柱31通过与安装通孔331的同轴配合与安装块33滑动连接，顶柱31远离弹簧32的一端朝向工件5，此时，顶柱31、弹簧32便通过手指气缸22和带有盖板34的安装块33安装在了机械手1的端部。

如图2和3所示，在工件5脱模移动的过程中，工件5的一端将与顶柱31接触，为了减小工件5因硬接触而造成的损伤，顶柱31朝向工件5的一端固定连接有硅胶块312。当工件5抵接硅胶块312时，弹簧32受压而收缩，工件5所受到的反作用力与模具脱模机构对其施加的推力使工件5保持相对稳定的悬空状态，降低工件5自然掉落的几率；当工件5从模腔中完全脱出时，手指气缸22启动，夹爪21将工件5夹持，实现了取件工装对工件5的夹取捕捉，机械手1启动将各个工件5从模具中带出。

如图4所示，柔性吸取组件4选择性地设置于顶柱31上，设置了柔性吸取组件4的顶柱31端部便不再设置硅胶块312。柔性吸取组件4包括吸盘41和连接块42，连接块42与吸盘41固定连接，连接块42螺纹连接于顶柱31朝向工件5的一端，吸盘41与顶柱31同轴。连接块42内部中空，顶柱31的顶部也开设有连通连接块42内腔的负压通道311，顶柱31于负压通道311处安装并连通负压管(图中未示出)，并通过负压管连通吸气泵，由此，吸气泵、负压管、负压通道311、连接块42和吸盘41实现了气路连通，同时，负压管上设置用于检测管内气压的气压传感器，当吸盘41接触工件5表面时，吸气泵启动，负压作用使吸盘41和工件5紧密贴合，有助于使工件5与吸盘41的稳定依附，进一步提高工件5在脱模时的状态稳定性，且在吸盘41成功吸附工件5的情况下，气压传感器可探测到负压数值；当吸盘41未接触工件5时，气压传感器所探测到负压管内为正压数值，由此可实现是否取件成功的检测和预警。根据温度选取吸盘41的材质，当开模时工件5的温度低于100℃时，吸盘41可采用普通硅橡胶，而若工件5的温度高于100℃，吸盘41可采用耐高温性更好的丁腈橡胶。

工作原理：柔性贴合组件3和柔性吸取组件4负责使工件5在脱模过程中保持相对稳定的位置状态，仿形夹具2负责工件5的夹取，机械手1则负责携带仿形夹具2进出开模的模具中，各个器件相互配合实现脱模工件5的自动化夹取，提高了工件5取出过程的操作安全性以及机械手1成功抓取工件5的几率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种防顶出脱落的注塑取件工装，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上设有柔性贴合组件(3)，所述柔性贴合组件(3)包括顶柱(31)和弹性件，所述弹性件的一端与机械手(1)连接，另一端与顶柱(31)固定连接，所述顶柱(31)远离弹性件的一端朝向工件(5)，所述弹性件伸缩方向与工件(5)的脱模移动方向平行。

2.如权利要求1所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：还包括仿形夹具(2)，所述仿形夹具(2)位于机械手(1)上，所述仿形夹具(2)包括控制件和多个夹爪(21)，所述夹爪(21)与机械手(1)相对移动，多个所述夹爪(21)分别抵接工件(5)的相对两侧，所述控制件用于控制夹爪(21)的移动。

3.如权利要求2所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述控制件为手指气缸(22)，所述夹爪(21)与手指气缸(22)的执行端固定连接。

4.如权利要求1所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述顶柱(31)远离弹性件的一端固定连接有硅胶块(312)，所述硅胶块(312)与工件(5)接触。

5.如权利要求1所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述顶柱(31)上设有柔性吸取组件(4)，所述柔性吸取组件(4)包括吸盘(41)，所述吸盘(41)连接于顶柱(31)朝向工件(5)的一端，所述吸盘(41)与工件(5)贴合。

6.如权利要求5所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述柔性吸取组件(4)还包括连接块(42)，所述连接块(42)与吸盘(41)固定连接，所述连接块(42)与顶柱(31)螺纹连接。

7.如权利要求5所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述吸盘(41)连通有负压管，所述负压管上连接有气压传感器。

8.如权利要求5所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述吸盘(41)的材质为丁腈橡胶或硅胶。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的防顶出脱落的注塑取件工装，其特征在于：所述柔性贴合组件(3)还包括安装块(33)和盖板(34)，所述安装块(33)与机械手(1)连接，所述弹性件为弹簧(32)，所述安装块(33)上开设有安装通孔(331)，所述弹簧(32)位于安装通孔(331)内，所述盖板(34)固定连接于安装块(33)上且封堵安装通孔(331)远离工件(5)的一端，所述弹簧(32)远离顶柱(31)的一端与盖板(34)抵接。

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