CN218698159U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置，包括机架、与机架相连并能够相对机架转动的支臂架、设在支臂架与机架之间的第一锁紧结构，以及安装在支臂架上的中央连接件定位座、电机座平台和旋翼支臂夹紧组件，电机座平台与中央连接件定位座之间具有距离，旋翼支臂夹紧组件设置在中央连接件定位座与电机座平台之间，使得一次装夹，就可以完成中央连接件与旋翼支臂之间、旋翼支臂与电机座之间的定位，减少中央连接件与电机座之间的装配精度偏差；而且，通过转动支臂架，可以实现中央连接件与旋翼支臂之间、电机座与旋翼支臂之间的需固定位置的调节，方便在旋翼支臂圆周方向上实现多个位置进行固定。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及旋翼组件的定位设备领域，主要涉及一种定位装置。

背景技术

多旋翼飞行器的旋翼组件10中，包括依次连接的中央连接件11、旋翼支臂12和电机座13，并且中央连接件和旋翼支臂之间通过螺钉连接或铆接，旋翼支臂和电机座之间通过螺钉连接或铆接，参阅图1。

现在的多旋翼飞行器的旋翼组件在装配工艺中，中央连接件与旋翼支臂之间和旋翼支臂与电机座之间都是分别进行连接，因此导致在中央连接件与旋翼支臂、旋翼支臂与电机座连接后，中央连接件与电机座之间的装配精度得不到保证。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种定位装置，其能够在一次对中央连接件、旋翼支臂和电机座进行固定后，完成中央连接件与旋翼支臂之间、旋翼支臂与电机座之间的固定连接，以减少中央连接件与电机座之间的装配精度偏差。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种定位装置，包括：机架；支臂架，与所述机架转动连接；第一锁紧结构，所述支臂架与所述机架之间设置有所述第一锁紧结构，所述第一锁紧结构具有锁紧状态和解锁状态，所述第一锁紧结构用以于所述锁紧状态下限制所述支臂架与所述机架相对转动，当所述第一锁紧结构处于所述解锁状态，所述支臂架与所述机架之间能相对转动；中央连接件定位座，安装在所述支臂架上；电机座平台，安装在所述支臂架上，并且所述电机座平台与所述中央连接件定位座之间具有距离；旋翼支臂夹紧组件，安装在所述支臂架上，并且设置在所述中央连接件定位座与所述电机座平台之间。

本申请的一些方案中，所述中央连接件定位座和所述电机座平台中至少一者为活动件，通过所述活动件的运动以调节所述中央连接件定位座与所述电机座平台之间的距离，所述支臂架上设有用于锁紧所述活动件的第二锁紧结构。

本申请的一些方案中，所述第二锁紧结构的数量为两个以上，两个以上所述第二锁紧结构沿所述活动件的运动方向间隔设置。

本申请的一些方案中，所述支臂架上固定有旋转轴，所述旋转轴与所述机架转动连接；所述第一锁紧结构包括设置在所述旋转轴的圆周外表面上的若干个卡槽以及活动连接在所述机架上的锁板，所述锁板的运动包括第一位置和第二位置，所述锁板位于第一位置时，所述锁板与所述卡槽分开，所述锁板位于第二位置时，所述锁板能扣在其中一个所述卡槽内，以限制所述支臂架的转动。

本申请的一些方案中，所述定位装置还包括驱动机构，驱动机构固定在所述机架上，并且所述驱动机构的输出端与所述旋转轴传动连接。

本申请的一些方案中，所述支臂架一端固定有所述中央连接件定位座，另一端固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述电机座平台安装在所述滑块上。

本申请的一些方案中，所述滑块上固定有滑台，所述电机座平台与所述滑台固定连接；所述第二锁紧结构包括活动连接在所述支臂架上的插销以及开设在所述滑台的侧面的插销孔，所述插销能够插在所述插销孔内，以限制所述滑台的移动。

本申请的一些方案中，每个所述旋翼支臂夹紧组件包括两个夹紧块和两个肘夹机构，所述肘夹机构与所述夹紧块一一对应连接，两个所述夹紧块之间位置对应地设置。

本申请的一些方案中，所述定位装置还包括连接座、安装块和固定螺钉，所述连接座的一端固定在所述支臂架上，所述安装块远离所述支臂架的一端设有长条形通孔，所述长条形通孔竖向设置，所述连接座上设有螺钉孔，所述固定螺钉穿过所述长条形通孔并与所述螺钉孔连接，使所述安装块固定在所述连接座；所述夹紧块固定在所述安装块上；所述夹紧块上固定有导向柱，所述连接座上设有导向孔，并且所述导向柱能够沿所述导向孔的轴向移动。

本申请的一些方案中，定位装置还包括连接座、安装块和固定螺钉，所述连接座的一端固定在所述支臂架上，所述安装块远离所述支臂架的一端设有长条形通孔，所述长条形通孔竖向设置，所述连接座上设有螺钉孔，所述固定螺钉穿过所述长条形通孔并与所述螺钉孔连接，使所述安装块固定在所述连接座；所述旋翼支臂夹紧组件固定在所述安装块上。

有益效果：本申请的定位装置包括机架、支臂架、第一锁紧结构、中央连接件定位座、电机座平台和旋翼支臂夹紧组件，支臂架能够相对机架转动，并且通过第一锁紧结构实现对支臂架的锁紧，中央连接件定位座、电机座平台和旋翼支臂夹紧组件安装在支臂架上，因此，在生产飞行器的旋翼组件时，先将中央连接件固定在中央连接件定位座上，电机座固定在电机座平台上，旋翼支臂一端与中央连接件相连，另一端与电机座相连，旋翼支臂的中部被夹紧件固定，实现对旋翼组件的定位，使得一次装夹，就可以完成中央连接件与旋翼支臂之间、旋翼支臂与电机座之间的定位，减少中央连接件与电机座之间的装配精度偏差；而且，通过转动支臂架，可以实现中央连接件与旋翼支臂之间、电机座与旋翼支臂之间的需固定位置的调节，方便在旋翼支臂圆周方向上实现多个位置进行固定。

附图说明

图1是本申请一实施例中旋翼组件的局部结构示意图。

图2是本申请一实施例中定位装置的立体结构示意图一。

图3是本申请一实施例中定位装置的立体结构示意图二。

图4是图3在A处的局部放大结构示意图。

图5是图3在B处的局部放大结构示意图。

图6是图3在C处的局部放大结构示意图。

图7是本申请一实施例中旋转轴的结构示意图。

图8是本申请一实施例中插销的结构示意图。

图9是本申请一实施例中滑台的结构示意图。

图10是本申请一实施例中旋翼支臂夹紧组件的结构示意图。

图11是本申请一实施例中旋翼组件安装在定位装置上的结构示意图一。

图12是本申请一实施例中旋翼组件安装在定位装置上的结构示意图二。

主要元件符号说明：10、旋翼组件；11、中央连接件；12、旋翼支臂；13、电机座；100、机架；110、万向轮；200、支臂架；210、旋转轴；220、直线导轨；240、滑台；300、第一锁紧结构；310、卡槽；320、锁板；400、中央连接件定位座；410、第一定位件；420、方向定位件；500、电机座平台；510、第二定位件；520、方向定位孔；600、旋翼支臂夹紧组件；610、夹紧块；620、肘夹机构；700、第二锁紧结构；710、插销；720、插销孔；800、驱动机构；910、连接座；920、安装块；921、长条形通孔；930、导向柱。

具体实施方式

本实用新型提供一种定位装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-6，一种定位装置，包括机架100、支臂架200、第一锁紧结构300、中央连接件定位座400、电机座平台500和旋翼支臂夹紧组件600。其中，中央连接件定位座400、电机座平台500和旋翼支臂夹紧组件600均安装在支臂架200上，并且电机座平台500与中央连接件定位座400之间具有距离，旋翼支臂夹紧组件600设置在中央连接件定位座400与电机座平台500之间。支臂架200与机架100相连，并能够相对机架100转动；第一锁紧结构300设在支臂架200与机架100之间，第一锁紧结构300具有锁紧状态和解锁状态，第一锁紧结构300用以于锁紧状态下限制支臂架200与机架100相对转动，使得能够对电机座平台500用于安装电机座13的平面和中央连接件定位座400用于安装中央连接件11的平面的朝向进行调整，使得方便将电机座13安装在电机座平台500上以及将中央连接件11安装在中央连接件定位座400上，当第一锁紧结构300处于解锁状态，支臂架200与机架100之间能相对转动。

在生产多旋翼飞行器的旋翼组件10时，先将第一锁紧结构300处于锁紧状态，然后将中央连接件11固定在中央连接件定位座400上，电机座13固定在电机座平台500，以及旋翼支臂12置于中央连接件11与电机座13之间，并且旋翼支臂12一端插在中央连接件11上，另一端插在电机座13上，然后通过旋翼支臂夹紧组件600将旋翼支臂12固定，使得中央连接件11、旋翼支臂12和电机座13中，任意两者之间的位置都是相对固定的，然后对中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间进行固定连接，该固定连接的方式包括但不限于螺钉连接、铆接和粘接，提高连接后的中央连接件11、旋翼支臂12和电机座13的位置精度，提高旋翼组件10的质量。

上述中，由于在中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间进行固定之前，采用中央连接件定位座400、电机座平台500和旋翼支臂夹紧组件600分别对中央连接件11、电机座13和旋翼支臂12一一进行固定，而中央连接件定位座400、电机座平台500和旋翼支臂夹紧组件600中任意两者的位置都是固定的，因此可以保证中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间的精度，也就是说，中央连接件11与电机座13之间的精度可以得到保证。

其中，生产多旋翼飞行器的旋翼组件10时，在该定位装置进行加工的工艺包括但不限于钻孔和固定连接。

进一步的，中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间的固定连接位置需要圆周方向进行多处固定，以增加连接处的牢固程度，例如：采用粘接时，需要在转动旋翼组件10以使得胶水均匀；采用铆钉连接或螺钉连接时，需要在圆周方向上采用多个铆钉或螺钉进行固定。本申请中，通过机架100与支臂架200之间能够相对转动的结构设置，在进行旋翼组件10加工时，可以通过转动支臂架200，使得加工位置正对工作人员或使加工位置处于方便工作人员操作的位置，因此使得加工方便。而且，通过一次装夹，能够同时完成中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间在圆周方向上的多处固定，减少中央连接件11、旋翼支臂12和电机座13的装夹次数，减少安装误差，以提高精度。

举例地，在进行中央连接件11、旋翼支臂12和电机座13的装夹之前，先通过第一锁紧结构300将支臂架200锁紧，使得支臂架200不能相对机架100转动，然后将中央连接件11、电机座13和旋翼支臂12依次固定在中央连接件定位座400、电机座平台500和旋翼支臂夹紧组件600上，完成中央连接件11与旋翼支臂12之间、旋翼支臂12与电机座13之间的定位，然后在圆周方向上进行第一处固定，接着，第一锁紧结构300解锁并转动支臂架200，使得方便进行第二处固定的位置朝向工作人员，然后通过第一锁紧结构300再次将支臂架200锁紧，进而对第二处固定位置进行固定，以此类推，直至完成所有需要完成的固定的位置。

参阅图3-4以及图11-12，中央连接件定位座400和电机座平台500中至少一者为活动件，通过活动件的运动以调节中央连接件定位座400与电机座平台500之间的距离，支臂架200上设有用以锁紧活动件的第二锁紧结构700。在对多旋翼飞行器的旋翼组件10进行定位时，先将中央连接件11固定在中央连接件定位座400上以及将电机座13放置在电机座平台500上，并将中央连接件定位座400和电机座平台500之间的位置调节至大于或等于旋翼支臂12长度的位置，接着将旋翼支臂12一端插入在电机座13上，推动活动件移动使得旋翼支臂12另一端插入在中央连接件11上，然后对电机座13固定在电机座平台500上，以及通过第二锁紧结构700对活动件进行锁紧，实现中央连接件11、电机座13以及旋翼支臂12之间的定位，因此方便中央连接件11、电机座13以及旋翼支臂12的固定。

在没有设置活动件的技术方案中，需要先将旋翼支臂12一端插在中央连接件11上、另一端插在电机座13上，然后将整体放置在定位装置上，然后一一进行固定，因此在安装时需要手持着中央连接件11、电机座13和旋翼支臂12三者，导致固定不方便。

本实施例中，将中央连接件定位座400和电机座平台500中至少一者设置为活动件，因此在安装时不需要手持中央连接件11、电机座13和旋翼支臂12，使得安装方便。

进一步的，通过将中央连接件定位座400和电机座平台500中至少一者设置为活动件，并通过活动件的运动以调节中央连接件定位座400与电机座平台500之间的距离，因此可以适应不同长度的旋翼支臂12，增加定位装置的适用范围。例如：第二锁紧结构700对活动件的锁紧位置包括第一位置和第二位置，第一位置和第二位置分别对应不同长度的旋翼支臂12，当活动件位于第一位置位置时，对应第一种旋翼支臂12的长度，当活动件位于第二位置位置时，对应第二种旋翼支臂12的长度，因此可以实现两种长度的旋翼支臂12的定位。

另一实施例中，第二锁紧结构700的数量为两个以上，两个以上第二锁紧结构700沿所述活动件的运动方向间隔设置，因此能实现两种以上长度的旋翼支臂12的定位，即能适用于两种以上旋翼组件的定位。

参阅图2-4、图6和图7，支臂架200上设有旋转轴210，旋转轴210与机架100转动连接，以实现支臂架200与机架100之间的连接，并且支臂架200可相对机架100转动。详细的，机架100包括两块轴承安装板，两块轴承安装板对应支臂架200的两端设置，旋转轴210上套有轴承，并且轴承通过轴承座固定在轴承安装板上，实现支臂架200与机架100的连接，而且通过轴承的设置，可以减少旋转轴210与机架100之间的摩擦力。

详细的，第一锁紧结构300包括设置在旋转轴210的圆周外表面上的若干个卡槽310以及活动连接在机架100上的锁板320，锁板320的运动包括第一位置和第二位置，锁板320位于第一位置，锁板320与卡槽310分开，锁板320位于第二位置，锁板320能扣在其中一个卡槽310内，以限制支臂架200的转动，实现支臂架200与机架100之间的锁紧。

其中，在本申请以电机座13与旋翼支臂12之间通过铆钉连接为例子进行说明，旋转轴210上的卡槽310数量与电机座13与旋翼支臂12之间需要铆接的铆钉数量相同，并且卡槽310所在的位置与需要铆接铆钉的位置一一对应，使得锁板320扣在对应的卡槽310内时，电机座13与旋翼支臂12之间对应需要铆接铆钉的位置朝向工作人员，方便工作人员进行铆接操作。例如，电机座13与旋翼支臂12之间在圆周方向需要设置16个铆钉，则旋转轴210在圆周方向上的卡槽310数量为16个，并且每个卡槽310的位置与需要铆接铆钉的位置对应，完成一个铆钉的固定后，支臂架200转动一个卡槽310的角度，使得下一个铆钉的位置朝向工作人员，方便工作人员进行铆钉连接。

同理的，中央连接件11与旋翼支臂12之间也通过铆钉连接，中央连接件11和旋翼支臂12此件需要铆接位置与电机座13和旋翼支臂12之间需要铆接铆钉的位置相同，进行铆接的方式也相同，在此不作赘述。

参阅图3、图4和图6，详细的，中央连接件定位座400和电机座平台500分别设置在支臂架200的两端，旋转轴210的数量为两根，两根旋转轴210同轴设置，并且两根旋转轴210分别固定在支臂架200的两端端面上，对应每根旋转轴210位置均设有第一锁紧结构300，因此在铆接电机座13与旋翼支臂12之间的铆钉时，采用靠近电机座平台500一端的第一锁紧结构300实现对支臂架200进行锁紧，在铆接中央连接件11与旋翼支臂12之间的铆钉时，采用靠近中央连接件11一侧端的第一锁紧结构300实现对支臂架200进行锁紧，使得操作方便。

参阅图3和图4，定位装置还包括驱动机构800，驱动机构800固定在机架100上，并且驱动机构800的输出端与旋转轴210传动连接。当第一锁紧结构300处于解锁状态时，通过驱动机构800驱动旋转轴210转动，实现支臂架200的转动。

在一具体实施例中，驱动机构800包括带有自锁功能电机，例如：带有蜗轮蜗杆减速机的电机，使得控制驱动机构800转动一定角度后，停止转动，支臂架200能够停在对应的位置上。

参阅图4，本申请的一些实施例中，以电机座平台500为活动件，其具体结构为：支臂架200一端固定有中央连接件定位座400，另一端固定有直线导轨220，直线导轨220上滑动连接有滑块，电机座平台500安装在滑块上，通过直线导轨220的设置，使得电机座平台500在运动过程中，电机座平台500与中央连接件定位座400之间唯一的变量是两者之间的距离，也就是说，依然能保持电机座平台500的顶面与中央连接件定位座400的顶面之间的位置精度。

详细的，滑块上固定有滑台240，电机座平台500与滑台240固定连接。滑台240的设置，使得方便电机座平台500的固定，以及方便电机座平台500的更换，例如：当需要生产不同型号的旋翼组件10时，电机座平台500的结构需要与电机座13匹配，因此需要更换电机座平台500。本申请通过设置滑台240，第二锁紧结构700设置在滑台240与支臂架200之间，因此在更换电机座平台500时，可以将滑台240与支臂架200进行锁紧，方便更换电机座平台500，而且滑台240的面积大于滑块的面积，方便电机座平台500的固定。

参阅图3-4以及图8-9，第二锁紧结构700包括活动连接在支臂架200上的插销710以及开设在滑台240的侧面的插销孔720，插销710能够插在插销孔720内，以限制滑台240的移动。其中，插销孔720的轴向与直线导轨220的长度方向垂直，并且滑动连接在支臂架200上，因此插销710插入插销孔720后，滑台240不能在直线导轨220上滑动，以实现滑台240的固定，由于电机座平台500固定在滑台240上，因此也实现了电机座平台500的固定。

其中，插销710优选但不限于为弹簧插销710，通过按下弹簧插销710实现对滑台240的锁紧，通过拔起弹簧插销710而使得滑台240能够在直线导轨220上移动。

在另一实施例中，第二锁紧结构700也可以为压紧结构，例如：夹钳，当压紧结构压在支臂架200的侧面时，实现支臂架200的锁紧。

本申请的一些实施例中，插销710的数量为两个以上，两个以上插销710沿直线导轨220的长度方向间隔设置，其中，每个插销710的位置与每种型号的旋翼支臂12的长度一一对应，也就是说，旋翼支臂12的两端分别插入在电机座13和中央连接件11上后，对应旋翼支臂12的长度的插销710刚好与滑台240侧面的插销孔720对齐，当插销710与插销孔720配合后，实现电机座平台500固定在相应的位置。因此，通过两个以上插销710沿直线导轨220的长度方向间隔设置，使得定位装置可以适用于多种不同型号的旋翼组件10的定位。

举例地，在本申请的图11和图12中，插销710为两个，两个插销710对应第二锁紧结构700对活动件的锁紧位置的第一位置和第二位置，第一位置和第二位置分别对应不同长度的旋翼支臂12，因此本定位装置能够适用两种型号的旋翼组件进行加工。

详细的，本申请的实施例中，支臂架200的两侧均设有第二锁紧结构700，以适应工作人员的站位位置，方便工作人员操作，即工作人员采用靠近其一侧的第二锁紧结构700进行锁紧滑台240即可。当然，也可以将设在支臂架200的两侧的第二锁紧结构700同时对滑台240进行锁紧。

参阅图2、图5和图10，本申请的一些实施例中，每个旋翼支臂夹紧组件600包括两个夹紧块610和两个肘夹机构620，肘夹机构620与夹紧块610一一对应连接，两个夹紧块610之间位置对应地设置，其中，通过操作肘夹机构620以使得夹紧块610将旋翼支臂12夹紧。

详细的，两个肘夹机构620设在支臂架200宽度方向的两侧(支臂架200沿设置中央连接件定位座400和电机座平台500的方向为长度方向)，并且两个肘夹机构620安装在支臂架200上。夹紧块610与肘夹机构620一一对应，并且夹紧块610与肘夹机构620的压头固定连接，使肘夹机构620的压头运动时，两块夹紧块610可彼此靠近或远离，实现对旋翼支臂12的夹紧或松开。

其中，夹紧块610上设有横截面呈V形的凹槽，使得在对旋翼支臂12进行夹紧的同时，对旋翼支臂12起到定位的作用。

详细的，肘夹机构620包括固定座、手柄和压头，固定座与支臂架200连接，工作人员扳动手柄时，实现压头移动，由于夹紧块610固定在压头上，因此，夹紧块610跟随压头移动。其中，每个旋翼支臂夹紧组件600的两个肘夹机构620对称设置，每个旋翼支臂夹紧组件600的两个夹紧块610也对称设置，所述对称设置是指当旋翼支臂12安装在定位装置后，每个旋翼支臂夹紧组件600的两个肘夹机构620和两个夹紧块610关于旋翼支臂12的轴线位置对称，旋翼支臂12置于两个夹紧块610之间后，扳动肘夹机构620的手柄，使得两块夹紧块610对旋翼支臂12夹紧。

定位装置还包括连接座910、安装块920和固定螺钉，连接座910、安装块920和固定螺钉组合作用实现旋翼支臂夹紧组件600的高度的调节。详细的，连接座910的一端固定在支臂架200上，安装块920远离支臂架200的一端设有长条形通孔921，长条形通孔921竖向设置，连接座910上设有螺钉孔，固定螺钉穿过长条形通孔921并与螺钉孔连接，使安装块920固定在连接座910，其中，由于安装块920上的用于穿过螺钉的通孔为长条形通孔921并且竖向设置，因此，通过改变螺钉在长条形通孔921内的位置，实现调节安装块920的高度位置，旋翼支臂夹紧组件600固定在安装块920上，因此实现旋翼支臂夹紧组件600的高度位置的调节，以适应旋翼支臂12在高度位置上的调节。

夹紧块610上固定有导向柱930，连接座910上设有导向孔，并且导向柱930能够沿导向孔的轴向移动，通过导向孔与导向柱930的配合，实现夹紧块610的导向，以提高夹紧块610的位置精度，进而提高旋翼支臂12定位后的精度。

在机架100底面安装有万向轮110，使得方便定位装置的移动，即在生产旋翼组件10时将定位装置移动至生产工位上，当不需要生产旋翼组件10时，可以将定位装置移动至储存位置上，避免占用生产场地。其中，万向轮110优选但不限于为带有刹车功能的万向轮110，使得定位装置移动到指定位置后，可以进行刹车固定。

参阅图4和图6，详细的，中央连接件定位座400上设有第一定位件410和方向定位件420，第一定位件410设在中央连接件定位座400的中心，方向定位件420设置在第一定位件410外侧，通过第一定位件410和方向定位件420一起作用实现对中央连接件11进行定位。电机座平台500上设有第二定位件510和方向定位孔520，第二定位件510设在电机座平台500的中心，方向定位孔520设置在第二定位件510外侧；当电机座平台500固定在滑台240上后，第一定位件410、第一方向定位件420、第二方向定位孔520和第二定位件510在同一直线上，以保证定位装置中的中央连接件定位座400与电机座平台500之间的位置精度，进而保证了中央连接件11与电机座13之间的精度。

其中，电机座平台500上设有第一中心孔，第一中心孔与第二定位件510间隙配合，在安装电机座13时，第二定位件510从电机座平台500下方第一中心孔，第二定位件510的定位部分穿过电机座平台500后，穿入电机座13的定位孔完成定位，然后将压板放置在电机座13上，螺钉穿过压板并与第二定位件510螺纹连接，完成电机座13的固定。

上述中，第一定位件410、方向定位件420以及第二定位件510均为定位销，并且第一定位件410和方向定位件420固定在中央连接件定位座400上，中央连接件11放置在中央连接件定位座400上后，通过螺钉将中央连接件11固定在中央连接件定位座400上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

机架；

支臂架，与所述机架转动连接；

第一锁紧结构，所述支臂架与所述机架之间设置有所述第一锁紧结构，所述第一锁紧结构具有锁紧状态和解锁状态，所述第一锁紧结构用以于所述锁紧状态下限制所述支臂架与所述机架相对转动，当所述第一锁紧结构处于所述解锁状态，所述支臂架与所述机架之间能相对转动；

中央连接件定位座，安装在所述支臂架上；

电机座平台，安装在所述支臂架上，并且所述电机座平台与所述中央连接件定位座之间具有距离；

旋翼支臂夹紧组件，安装在所述支臂架上，并且设置在所述中央连接件定位座与所述电机座平台之间。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述中央连接件定位座和所述电机座平台中至少一者为活动件，通过所述活动件的运动以调节所述中央连接件定位座与所述电机座平台之间的距离，所述支臂架上设有用于锁紧所述活动件的第二锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二锁紧结构的数量为两个以上，两个以上所述第二锁紧结构沿所述活动件的运动方向间隔设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位装置，其特征在于，所述支臂架上设有旋转轴，所述旋转轴与所述机架转动连接；

所述第一锁紧结构包括设置在所述旋转轴的圆周外表面上的若干个卡槽以及活动连接在所述机架上的锁板，所述锁板的运动包括第一位置和第二位置，所述锁板位于第一位置，所述锁板与所述卡槽分开，所述锁板位于第二位置，所述锁板能扣在其中一个所述卡槽内，以限制所述支臂架的转动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括驱动机构，驱动机构固定在所述机架上，并且所述驱动机构的输出端与所述旋转轴传动连接。

6.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述支臂架一端固定有所述中央连接件定位座，另一端固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述电机座平台安装在所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滑块上固定有滑台，所述电机座平台与所述滑台固定连接；所述第二锁紧结构包括活动连接在所述支臂架上的插销以及开设在所述滑台的侧面的插销孔，所述插销能够插在所述插销孔内，以限制所述滑台的移动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的定位装置，其特征在于，每个所述旋翼支臂夹紧组件包括两个夹紧块和两个肘夹机构，所述肘夹机构与所述夹紧块一一对应连接，两个所述夹紧块之间位置对应地设置。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括连接座、安装块和固定螺钉，所述连接座的一端固定在所述支臂架上，所述安装块远离所述支臂架的一端设有长条形通孔，所述长条形通孔竖向设置，所述连接座上设有螺钉孔，所述固定螺钉穿过所述长条形通孔并与所述螺钉孔连接，使所述安装块固定在所述连接座；所述夹紧块固定在所述安装块上；

所述夹紧块上固定有导向柱，所述连接座上设有导向孔，并且所述导向柱能够沿所述导向孔的轴向移动。

10.根据权利要求1-3任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括连接座、安装块和固定螺钉，所述连接座的一端固定在所述支臂架上，所述安装块远离所述支臂架的一端设有长条形通孔，所述长条形通孔竖向设置，所述连接座上设有螺钉孔，所述固定螺钉穿过所述长条形通孔并与所述螺钉孔连接，使所述安装块固定在所述连接座；所述旋翼支臂夹紧组件固定在所述安装块上。

Images