CN218693374U - 一种灯丝支架上料弯折装置 - Google Patents

Abstract

一种灯丝支架上料弯折装置，包括机架，所述机架上设有金属丝上料机构、金属丝弯折机构、支架转送机构，所述金属丝上料机构包括顶升式出料机构和金属丝运输机构，所述金属丝弯折机构包括金属丝固定夹具，所述金属丝运输机构位于金属丝固定夹具和顶升式出料机构之间，所述顶升式出料机构包括金属丝盘、金属丝升降件和第一升降气缸，所述金属丝盘通过第一支架安装在机架上，所述金属丝盘用于摆放定长切断后的金属丝棒。工作人员可以先将金属丝拉直并定长裁切为金属丝棒，再放入到金属丝盆中，由金属丝升降件逐一送出，接着利用金属丝运输机构转送至金属丝弯折机构进行弯折，从而避免了利用卷盘式金属丝传送机构输送金属丝的问题。

Description

一种灯丝支架上料弯折装置

技术领域

本实用新型涉及灯丝生产领域，具体涉及一种灯丝支架上料弯折装置。

背景技术

灯丝支架（也可称为U形灯脚）上料，是灯丝生产中的第一个生产工序，灯丝支架上料速度的快慢决定了灯丝点焊机内物料的流通数量，灯丝支架上料后需要经过折弯工序，若将两个工序的装置合二为一，不仅能缩小灯丝点焊机的体积，还能缩短灯丝支架在灯丝点焊机内的运输时间。

专利号为CN201320317763.X的中国专利文献，公开了一种灯丝灯脚构件连续生产装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动的转盘、设置在转盘周边的用于夹持灯脚的夹子、设置在机架上的依次沿转盘周边外侧设置的灯脚成型工位、钼片焊接工位、上焊料工位、灯丝焊接工位、落料工位，灯脚成型工位包括固定在机架上的灯脚成型基座、设置在灯脚成型基座上的金属丝传送机构、位于金属丝传送机构前面的金属丝弯折机构、位于金属丝传送机构出口处的切断机构、位于切断机构与金属丝弯折机构间的灯脚夹送机构，金属丝传送机构包括金属丝卷盘、由动力机构带动前后移动的动力夹，金属丝弯折机构包括上下动力移动机构、由上下动力移动机构带动的弯折机构，弯折机构包括盒子、设置在盒子内的相互啮合在一起的齿轮以及由动力带动的齿条、由齿轮带动转动的块状物。在该技术方案中，金属丝传送机构将金属丝送至给弯折机构，弯折机构通过转动的块状物将金属丝弯折，然后就直接切断形成灯脚，然而由于金属丝为送出金属丝卷盘时缠绕在金属丝卷盘上，所以在金属丝离开金属丝卷盘时，金属丝会自带一定的弯曲，而此时弯折机构直接将金属丝弯折，没有对金属丝的弯曲进行压直，使得弯折并切断后的金属丝会因为金属丝弯曲出现剪切长度不一致的情况，影响弯折切断后U形灯脚的精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种灯丝支架上料弯折装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种灯丝支架上料弯折装置，包括机架，所述机架上设有用于送出金属丝棒的金属丝上料机构、用于将金属丝棒弯折为U形灯脚的金属丝弯折机构、用于将U形灯脚夹送到灯丝夹具上的支架转送机构，所述金属丝上料机构安装在金属丝弯折机构的右侧，所述金属丝上料机构包括顶升式出料机构和金属丝运输机构，所述金属丝弯折机构包括金属丝固定夹具，所述金属丝运输机构位于金属丝固定夹具和顶升式出料机构之间，所述顶升式出料机构包括金属丝盘、金属丝升降件和第一升降气缸，所述金属丝盘通过第一支架安装在机架上，所述金属丝盘用于摆放定长切断后的金属丝棒，所述金属丝升降件活动在金属丝盘内，所述金属丝升降件安装在第一升降气缸的输出端上，所述金属丝升降件顶部设有用于将一根金属丝棒的升降托槽，所述金属丝升降件上设有位于所述升降托槽两侧的落料斜面。

在本实用新型中，所述支架转送机构包括转送移动机构、安装在转送移动机构动作输出端上的夹料伸缩气缸和安装在夹料伸缩气缸动作输出端上的运输气动手指，所述金属丝弯折机构还包括弯折平台、两个弯折轴承、弯折支架和第二升降气缸，所述弯折平台安装在转送移动机构的动作输出端上，所述弯折平台上设有供金属丝固定夹具进入的弯折避让槽，两个弯折轴承安装在弯折平台上，两个弯折轴承分别位于弯折避让槽开口的两侧；所述弯折支架在机架上，所述第二升降气缸安装在弯折支架上，所述金属丝固定夹具安装在第二升降气缸的升降输出端上。

在本实用新型中，所述金属丝盘设有金属丝限位气缸，所述金属丝限位气缸位于升降托槽右侧，所述金属丝限位气缸的动作输出端与升降托槽相对应。

在本实用新型中，所述金属丝运输机构包括左右移动滑轨、左右移动滑块和左右移动气缸，所述左右移动滑轨通过第二支架安装在机架上，所述左右移动滑块安装在左右移动滑轨上，所述左右移动滑块上安装有用于夹取升降托槽内金属丝棒的夹取气动手指，所述左右移动气缸通过第三支架安装在机架上，所述左右移动气缸的动作输出端与左右移动滑块连接。

在本实用新型中，所述金属丝固定夹具包括固定支架、水平气缸、固定定型臂和活动夹臂，所述固定支架安装在第二升降气缸的升降输出端上，所述水平气缸和固定定型臂安装在固定支架上，所述活动夹臂安装在水平气缸的动作输出端。

在本实用新型中，所述转送移动机构包括转送移动滑轨、转送移动滑块和转送移动气缸，所述转送移动滑轨通过第四支架安装在机架上，所述转送移动滑块安装在转送移动滑轨上，所述转送移动气缸通过第五支架安装在机架上，所述转送移动滑块安装在转送移动气缸的动作输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的金属丝上料机构包括顶升式出料机构和金属丝运输机构，其中，所述顶升式出料机构包括金属丝盘、金属丝升降件和第一升降气缸，工作人员可以先将金属丝拉直并定长裁切为金属丝棒，再放入到金属丝盆中，由金属丝升降件逐一送出，接着利用金属丝运输机构转送至金属丝弯折机构进行弯折，从而避免了利用卷盘式金属丝传送机构输送金属丝的问题。另外，设置有金属丝限位气缸，能够对升降托槽上的金属丝棒进行位置调整定位，让夹取气动手指可以将金属丝棒准确地夹住，并送至金属丝固定夹具由金属丝弯折机构进行弯折，提高金属丝棒弯折的精度。同时，本实用新型的金属丝弯折机构通过两个弯折轴承分别压在金属丝棒的两端上，使金属丝棒的两端分别弯折贴在固定定型臂的两侧相互平行的平面上，避免弯折后形成的U形灯脚出现弯曲的情况，提高了U形灯脚的折弯精度。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为顶升式出料机构结构示意图；

图3为金属丝运输机构结构示意图；

图4为金属丝弯折机构和支架转送机构结构示意图；

图5为支架转送机构和弯折平台结构示意图；

图6为金属丝固定夹具结构示意图；

图7为金属丝弯折前金属丝弯折机构和支架转送机构位置示意图；

图8为金属丝弯折后金属丝弯折机构和支架转送机构位置示意图。

其中，100为金属丝棒， 200为U形灯脚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图8所示，包括机架，所述机架上设有用于送出金属丝棒的金属丝上料机构1、用于将金属丝棒弯折为U形灯脚的金属丝弯折机构2、用于将U形灯脚夹送到灯丝夹具上的支架转送机构3，所述金属丝上料机构1安装在金属丝弯折机构2的右侧，所述金属丝上料机构1包括顶升式出料机构11和金属丝运输机构12，所述金属丝弯折机构2包括金属丝固定夹具25，所述金属丝运输机构12位于金属丝固定夹具25和顶升式出料机构11之间，所述顶升式出料机构11包括金属丝盘111、金属丝升降件112和第一升降气缸113，所述金属丝盘111通过第一支架安装在机架上，所述金属丝盘111用于摆放定长切断后的金属丝棒，所述金属丝升降件112活动在金属丝盘111内，所述金属丝升降件112安装在第一升降气缸113的输出端上，所述金属丝升降件112顶部设有用于将一根金属丝棒的升降托槽114，所述金属丝升降件112上设有位于所述升降托槽114两侧的落料斜面，所述金属丝盘111设有金属丝限位气缸115，所述金属丝限位气缸115位于升降托槽114右侧，所述金属丝限位气缸115的动作输出端与升降托槽114相对应。

进一步地，所述金属丝运输机构12包括左右移动滑轨121、左右移动滑块122和左右移动气缸123，所述左右移动滑轨121通过第二支架安装在机架上，所述左右移动滑块122安装在左右移动滑轨121上，所述左右移动滑块122上安装有用于夹取升降托槽114内金属丝棒的夹取气动手指124，所述左右移动气缸123通过第三支架安装在机架上，所述左右移动气缸123的动作输出端与左右移动滑轨121的输出端连接。

工作时，第一升降气缸113的动作输出端带动金属丝升降件112升起，在金属丝升降件112升起过程中，其中一根金属丝棒被升降托槽114托起，金属丝盘111内的其它金属丝棒在落料斜面的作用下，不能留存于金属丝升降件112的顶部上；当金属丝升降件112升降到极限位置时，金属丝限位气缸115的动作输出端向升降托槽114靠近以调整金属丝棒的位置，夹取气动手指124将升降托槽114内的金属丝棒夹取，在夹取气动手指124夹取金属丝棒后，第一升降气缸113的动作输出端带动金属丝升降件112往下降复位，左右移动气缸123的动作输出端推动左右移动滑块122，左右移动滑块122带动夹取气动手指124往金属丝固定夹具25移动，当金属丝固定夹具25夹取金属丝棒后，夹取气动手指124松开夹指，左右移动气缸123的动作输出端带动夹取气动手指124复位。

进一步地，所述支架转送机构3包括转送移动机构31、安装在转送移动机构31动作输出端上的夹料伸缩气缸32和安装在夹料伸缩气缸32动作输出端上的运输气动手指30，所述金属丝弯折机构2还包括弯折平台21、两个弯折轴承22、弯折支架23和第二升降气缸24和，所述弯折平台21安装在转送移动机构31的动作输出端上，所述弯折平台21上设有供金属丝固定夹具25进入的弯折避让槽211，两个弯折轴承22安装在弯折平台21上，两个弯折轴承22分别位于弯折避让槽211开口的两侧；所述弯折支架23在机架上，所述第二升降气缸24安装在弯折支架23上，所述金属丝固定夹具25安装在第二升降气缸24的升降输出端上。

进一步地，所述金属丝固定夹具25包括固定支架251、水平气缸252、固定定型臂253和活动夹臂254，所述固定支架251安装在第二升降气缸24的升降输出端上，所述水平气缸252和固定定型臂253安装在固定支架251上，所述活动夹臂254安装在水平气缸252的动作输出端。

工作时，转送移动机构31的动作输出端带动弯折平台21靠近固定定型臂253和活动夹臂254，直至固定定型臂253和活动夹臂254进入弯折避让槽211为止；接着金属丝上料机构1将金属丝棒送至固定定型臂253和活动夹臂254之间，水平气缸252控制活动夹臂254向固定定型臂253方向移动，直至固定定型臂253和活动夹臂254配合夹紧金属丝棒为止；再接着转送移动机构31带动弯折平台21复位，在此过程中，两个弯折轴承22分别压在金属丝棒的两端上，使金属丝棒的两端分别弯折贴在固定定型臂253的两侧上，让金属丝棒弯折成U形灯脚；然后，夹料伸缩气缸32带动运输气动手指30靠近U形灯脚，并将U形灯脚夹住；在运输气动手指30夹住U形灯脚后，水平气缸252控制活动夹臂254复位放开U形灯脚，并且第二升降气缸24带动固定定型臂253和活动夹臂254下降，使固定定型臂253和活动夹臂254完全离开U形灯脚；然后夹料伸缩气缸32带动运输气动手指30复位，接着转送移动机构31带动运输气动手指30移向灯丝夹具，并将U形灯脚摆放在灯丝夹具上。

进一步地，所述转送移动机构31包括转送移动滑轨311、转送移动滑块312和转送移动气缸313，所述转送移动滑轨311通过第四支架安装在机架上，所述转送移动滑块312安装在转送移动滑轨311上，所述转送移动滑块312为转送移动机构31的动作输出端，所述转送移动气缸313通过第五支架安装在机架上，所述转送移动滑块312安装在转送移动气缸313的动作输出端；在本实施例中，所述转送移动气缸313的动作输出端推动转送移动滑块312从转送移动滑轨311的行程起点移动往转送移动滑轨311的行程终点移动，使得转送移动滑块312带动弯折平台21靠近固定定型臂253和活动夹臂254。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灯丝支架上料弯折装置，包括机架，所述机架上设有用于送出金属丝棒的金属丝上料机构（1）、用于将金属丝棒弯折为U形灯脚的金属丝弯折机构（2）、用于将U形灯脚夹送到灯丝夹具上的支架转送机构（3），其特征在于：所述金属丝上料机构（1）安装在金属丝弯折机构（2）的右侧，所述金属丝上料机构（1）包括顶升式出料机构（11）和金属丝运输机构（12），所述金属丝弯折机构（2）包括金属丝固定夹具（25），所述金属丝运输机构（12）位于金属丝固定夹具（25）和顶升式出料机构（11）之间，所述顶升式出料机构（11）包括金属丝盘（111）、金属丝升降件（112）和第一升降气缸（113），所述金属丝盘（111）通过第一支架安装在机架上，所述金属丝盘（111）用于摆放定长切断后的金属丝棒，所述金属丝升降件（112）活动在金属丝盘（111）内，所述金属丝升降件（112）安装在第一升降气缸（113）的输出端上，所述金属丝升降件（112）顶部设有用于将一根金属丝棒的升降托槽（114），所述金属丝升降件（112）上设有位于所述升降托槽（114）两侧的落料斜面。

2.根据权利要求1所述的一种灯丝支架上料弯折装置，其特征在于：所述支架转送机构（3）包括转送移动机构（31）、安装在转送移动机构（31）动作输出端上的夹料伸缩气缸（32）和安装在夹料伸缩气缸（32）动作输出端上的运输气动手指（30），所述金属丝弯折机构（2）还包括弯折平台（21）、两个弯折轴承（22）、弯折支架（23）和第二升降气缸（24），所述弯折平台（21）安装在转送移动机构（31）的动作输出端上，所述弯折平台（21）上设有供金属丝固定夹具（25）进入的弯折避让槽（211），两个弯折轴承（22）安装在弯折平台（21）上，两个弯折轴承（22）分别位于弯折避让槽（211）开口的两侧；所述弯折支架（23）在机架上，所述第二升降气缸（24）安装在弯折支架（23）上，所述金属丝固定夹具（25）安装在第二升降气缸（24）的升降输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种灯丝支架上料弯折装置，其特征在于：所述金属丝盘（111）设有金属丝限位气缸（115），所述金属丝限位气缸（115）位于升降托槽（114）右侧，所述金属丝限位气缸（115）的动作输出端与升降托槽（114）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种灯丝支架上料弯折装置，其特征在于：所述金属丝运输机构（12）包括左右移动滑轨（121）、左右移动滑块（122）和左右移动气缸（123），所述左右移动滑轨（121）通过第二支架安装在机架上，所述左右移动滑块（122）安装在左右移动滑轨（121）上，所述左右移动滑块（122）上安装有用于夹取升降托槽（114）内金属丝棒的夹取气动手指（124），所述左右移动气缸（123）通过第三支架安装在机架上，所述左右移动气缸（123）的动作输出端与左右移动滑块（122）连接。

5.根据权利要求2所述的一种灯丝支架上料弯折装置，其特征在于：所述金属丝固定夹具（25）包括固定支架（251）、水平气缸（252）、固定定型臂（253）和活动夹臂（254），所述固定支架（251）安装在第二升降气缸（24）的升降输出端上，所述水平气缸（252）和固定定型臂（253）安装在固定支架（251）上，所述活动夹臂（254）安装在水平气缸（252）的动作输出端。

6.根据权利要求2所述的一种灯丝支架上料弯折装置，其特征在于：所述转送移动机构（31）包括转送移动滑轨（311）、转送移动滑块（312）和转送移动气缸（313），所述转送移动滑轨（311）通过第四支架安装在机架上，所述转送移动滑块（312）安装在转送移动滑轨（311）上，所述转送移动气缸（313）通过第五支架安装在机架上，所述转送移动滑块（312）安装在转送移动气缸（313）的动作输出端。

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