CN217018997U - 一种网钩头自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网钩头自动焊接机，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、出料机构和接料斗；机架位于碰焊机的一侧，机架上设有工作平台，碰焊机上设有位于工作平台上方的网钩头碰焊夹具；第一送料机构位于工作平台的其中一侧，用于将连接件输送至网钩头碰焊夹具内；第二送料机构位于工作平台的另一侧，用于将网钩输送至网钩头碰焊夹具内；出料机构位于工作平台与碰焊机之间，用于将自动焊接制成的网钩头从网钩头碰焊夹具内推出掉落；接料斗位于工作平台远离碰焊机的一侧，用于承接掉落的网钩头。本实用新型实现了自动焊接网钩头，避免了现有技术中的采用人工的方式进行焊接，节省了时间，提高了工作效率。

Description

一种网钩头自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种网钩头自动焊接机。

背景技术

目前，碰焊作为电阻焊的一种，具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此，广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各个工业行业中，是重要的焊接工艺之一。其原理是将两金属焊件装夹到夹具中，焊件接触的两端通过气缸的压力相互压紧，以大量的电流传导至金属焊件上，通过焊件接触面产生高温，加热至塑性或熔化状态，在轴向压力作用下造成永久连接。

如图7所示，网钩头，为五金件，由网钩和连接件焊接固定组成。现有的碰焊技术为人工作业碰焊，操作员要先后将连接件和网钩装夹到夹具中，仔细观察放置无误后踩下脚踏开关，完成对五金件的组合加工。目前的碰焊作业方式，是以人工的作业方式，需要操作员眼、手、脚相互配合来完成加工，此作业方式效率低下，容易产生疲劳，导致产品质量问题及安全问题。针对以上问题，提出一种全自动碰焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种网钩头自动焊接机，解决了现有碰焊技术中人工焊接效率低，容易产生疲劳而产生的质量问题、安全问题等一系列问题，解决了企业用工难、招工难的问题，降低了企业用工成本，提高了生产效率，进而提高了产品利润，增加企业的市场竞争力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种网钩头自动焊接机，包括：

机架，所述机架位于碰焊机的一侧，所述机架上设有工作平台，所述碰焊机上设有位于所述工作平台上方的网钩头碰焊夹具；

第一送料机构，所述第一送料机构位于所述工作平台的其中一侧，用于将连接件输送至所述网钩头碰焊夹具内；

第二送料机构，所述第二送料机构位于所述工作平台的另一侧，用于将网钩输送至所述网钩头碰焊夹具内；

出料机构，位于所述工作平台与所述碰焊机之间，用于将自动焊接制成的网钩头从所述网钩头碰焊夹具内推出掉落；

接料斗，位于所述工作平台远离所述碰焊机的一侧，用于承接掉落的网钩头。

进一步，所述网钩头碰焊夹具的上方设有上夹具，所述网钩头碰焊夹具包括安装在碰焊机上的铜棒，所述铜棒设有与连接件相仿型凹槽的铜块。

进一步，所述第一送料机构包括连接件振动盘以及与连接件振动盘的输出端连接的第一直振送料器，所述第一直振送料器上设有输送连接件的第一流道，所述第一流道的输出端设有将连接件自动运输至所述网钩头碰焊夹具内的第一分料机构。

进一步，所述第一分料机构包括竖直分布的第一推料气缸和水平分布的第二推料气缸以及第一滑块；所述第一推料气缸的输出端连接有第一推块，所述第一推块具有与所述第一流道的输出端适配的第一开口，所述第一推块与所述第一滑块滑动连接以保持第一推块沿竖直方向移动；所述第二推料气缸的输出端连接有第二推块，所述第二推块与所述第一滑块滑动连接以保持第二推块沿水平面横向移动。

进一步，所述第二送料机构包括网钩振动盘以及与网钩振动盘的输出端连接的第二直振送料器，所述第二直振送料器上设有输送网钩的第二流道，所述第二流道的输出端设有将网钩自动运输至所述网钩头碰焊夹具内的第二分料机构。

进一步，所述第二分料机构包括竖直分布的第三推料气缸、第二滑块以及快速拾起器机构，所述第三推料气缸的输出端连接有第三推块，所述第三推块具有与所述第二流道的输出端适配的第二开口，所述第三推块与所述第二滑块滑动连接以保持第三推块沿竖直方向移动；所述快速拾起器机构可将网钩从第三推块运输至网钩头碰焊夹具内。

进一步，所述快速拾起器机构包括安装座、滚轮组件、旋转臂、十字安装块、Z向导轨和X向导轨，所述安装座在靠近所述网钩头碰焊夹具的一侧设有凸轮板，所述凸轮板设有可供所述滚轮组件移动的n形的滑槽，所述安装座在远离所述凸轮板的一侧设有电机，所述电机的输出轴与所述旋转臂连接，所述旋转臂具有可供所述滚轮组件滑动的条形的导向槽，所述滚轮组件连接有Z向连接板，所述Z向连接板与所述Z向导轨的上部连接，所述十字安装块分别与所述Z向导轨和所述X向导轨滑动连接，所述Z向导轨的下部设有运输网钩的抓取机构。

进一步，所述抓取机构包括第一安装板和气动夹爪，所述气动夹爪的一端通过所述第一安装板与所述Z向导轨的下部连接，所述气动夹爪的另一端设有与网钩相仿型凹槽的网钩夹。

进一步，所述X向导轨的两端分别设有左限位块和右限位块。

进一步，所述出料机构包括出料气缸和出料顶杆，所述出料气缸竖直分布在所述网钩头碰焊夹具的一侧，所述出料顶杆与所述出料气缸的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种网钩头自动焊接机，具备以下有益效果：

本实用新型提出了一种网钩头自动焊接机，通过设置有用于将连接件输送至网钩头碰焊夹具内的第一送料机构、用于将网钩输送至网钩头碰焊夹具内的第二送料机构以及自动焊接完成后推出网钩头的出料机构，工作人员只需将连接件、网钩分别放入相应的振动盘内，其余的焊接、出料均可通过本实用新型的结构实现，避免了现有技术中的采用人工的方式进行焊接，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体示意图；

图3为图2中A处细节放大示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为快速拾起器机构的立体示意图；

图6为快速拾起器机构的另一视角的立体示意图；

图7为网钩头的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、工作平台；111、快速拾起器平台；2、碰焊机；21、网钩头碰焊夹具；211、铜棒；212、铜块；22、上夹具；3、第一送料机构；31、连接件振动盘；32、第一直振送料器；321、第一流道；33、第一分料机构；331、第一推料气缸；332、第二推料气缸；333、第一滑块；334、第一推块；335、第二推块；34、连接件振动盘架；4、第二送料机构；41、网钩振动盘；42、第二直振送料器；421、第二流道；43、第二分料机构；431、第三推料气缸；432、第二滑块；433、第三推块；44、网钩振动盘架；5、快速拾起器机构；51、安装座；511、支架；512、第二安装板；52、滚轮组件；521、Z向连接板；53、旋转臂；531、导向槽；54、十字安装块；55、Z向导轨；56、X向导轨；561、左限位块；562、右限位块；57、凸轮板；571、滑槽；58、电机；59、抓取机构；591、第一安装板；592、气动夹爪；593、网钩夹；6、出料机构；61、出料气缸；62、出料顶杆；7、接料斗；8、网钩头；81、连接件；82、网钩；83、碰焊点。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1～图7，本实施例提供了一种网钩头自动焊接机，包括机架1、第一送料机构3、第二送料机构4、出料机构6和接料斗7。其中，所述机架1位于碰焊机2的一侧，所述机架1上设有工作平台11，所述碰焊机2上设有位于所述工作平台11上方的网钩头碰焊夹具21；所述第一送料机构3位于所述工作平台11的其中一侧，用于将连接件81输送至所述网钩头碰焊夹具21内；所述第二送料机构4位于所述工作平台11的另一侧，用于将网钩82输送至所述网钩头碰焊夹具21内；所述出料机构6位于所述工作平台11与所述碰焊机2之间，用于将自动焊接制成的网钩头8从所述网钩头碰焊夹具21内推出掉落；所述接料斗7位于所述工作平台11远离所述碰焊机2的一侧，用于承接掉落的网钩头8。

如此，通过设置有用于将连接件81输送至网钩头碰焊夹具21内的第一送料机构3、用于将网钩82输送至网钩头碰焊夹具21内的第二送料机构4以及自动焊接完成后推出网钩头8的出料机构6，工作人员只需将连接件81、网钩82分别放入相应的振动盘内，其余的焊接、出料均可自动实现，避免了现有技术中的采用人工的方式进行焊接，节省了时间，提高了工作效率。

具体的，如图1～图4所示，所述网钩头碰焊夹具21的上方设有上夹具22，所述网钩头碰焊夹具21包括安装在碰焊机2上的铜棒211，所述铜棒211设有与连接件81相仿型凹槽的铜块212。使用时，上夹具22下压至网钩头，碰焊机2通电完成焊接网钩82与连接件81固定相连的两个碰焊点83。

具体的，如图1～图4所示，所述第一送料机构3包括连接件振动盘31以及与连接件振动盘31的输出端连接的第一直振送料器32。连接件振动盘31设置在工作平台11的左侧，通过连接件振动盘架34来支撑，用于将圆杆状的连接件81排列整齐并逐一送出。所述第一直振送料器32上设有输送连接件81的第一流道321，所述第一流道321的输出端设有将连接件81自动运输至所述网钩头碰焊夹具21内的第一分料机构33。通过设置连接件振动盘31，可将连接件81整齐地排列，并沿着固定在第一直振送料器32上的第一流道321移动，从而将连接件81送至第一分料机构33内。

更具体的，如图3和图4所示，所述第一分料机构33包括竖直分布的第一推料气缸331和水平分布的第二推料气缸332以及第一滑块333；所述第一推料气缸331的输出端连接有第一推块334，所述第一推块334具有与所述第一流道321的输出端适配的第一开口，所述第一推块334与所述第一滑块333滑动连接以保持第一推块334沿竖直方向移动；所述第二推料气缸332的输出端连接有第二推块335，所述第二推块335与所述第一滑块333滑动连接以保持第二推块335沿水平面横向移动。在使用时，连接件81输送至第一推块334内，值得一提的是，第一推料气缸331位于原点时，第一推块334上的第一开口与第一流道321的输出端对应，从而便于连接件81可直接流入第一开口内。第一推料气缸331工作时，将连接件81竖直向上输送至第二推块335的输出端，第二推块335的输出端与第一推块334上的第一开口相对应，第二推料气缸332工作时，将连接件81从第一推块334内输送至网钩头碰焊夹具21内，值得一提的是，连接件81与网钩头碰焊夹具21内的铜块212上的凹槽相适配，使得连接件81可以横向水平设置，以满足后一道工序进行。

具体的，如图1～图4所示，所述第二送料机构4包括网钩振动盘41以及与网钩振动盘41的输出端连接的第二直振送料器42。网钩振动盘41设置在工作平台11的右侧，通过网钩振动盘架44来支撑，用于将网钩82排列整齐并逐一送出。所述第二直振送料器42上设有输送网钩82的第二流道421，所述第二流道421的输出端设有将网钩82自动运输至所述网钩头碰焊夹具21内的第二分料机构43。通过设置网钩振动盘41，可将网钩82整齐地排列，并沿着固定在第二直振送料器42上的第二流道421移动，从而将网钩82送至第二分料机构43内。

更具体的，如图3和图4所示，所述第二分料机构43包括竖直分布的第三推料气缸431、第二滑块432以及快速拾起器机构5，所述第三推料气缸431的输出端连接有第三推块433，所述第三推块433具有与所述第二流道421的输出端适配的第二开口，所述第三推块433与所述第二滑块432滑动连接以保持第三推块433沿竖直方向移动；所述快速拾起器机构5可将网钩82从第三推块433运输至网钩头碰焊夹具21内。在使用时，网钩82输送至第三推块433内，值得一提的是，第三推料气缸431位于原点时，第三推块433上的第二开口与第二流道421的输出端对应，以便网钩82可以直接流入第二开口内。第三推料气缸431工作时，将网钩82竖直向上输送至快速拾起器机构5的夹位处，以便网钩82能够被快速拾起器机构5顺利夹住，以满足后一道工序进行。

具体的，如图1～图6所示，所述快速拾起器机构5包括安装座51、滚轮组件52、旋转臂53、十字安装块54、Z向导轨55和X向导轨56。工作平台11上设有快速拾起器平台111，所述安装座51由垂直分布的支架511和第二安装板512构成，安装座51装配在快速拾起器平台111上。所述安装座51在靠近所述网钩头碰焊夹具21的一侧设有凸轮板57，所述凸轮板57的内部设有可供所述滚轮组件52移动的n形的滑槽571。所述凸轮板57由对称的左凸轮板和右凸轮板拼接而成。所述安装座51在远离所述凸轮板57的一侧设有用于提供动力的电机58，所述电机58的输出轴与所述旋转臂53连接，所述旋转臂53具有可供所述滚轮组件52滑动的条形的导向槽531。所述滚轮组件52连接有Z向连接板521，所述Z向连接板521与所述Z向导轨55的上部连接，所述十字安装块54分别与所述Z向导轨55和所述X向导轨56滑动连接，所述Z向导轨55的下部设有运输网钩82的抓取机构59。更具体的，如图5所示，所述抓取机构59包括第一安装板591和气动夹爪592，所述气动夹爪592的一端通过所述第一安装板591与所述Z向导轨55的下部连接，所述气动夹爪592的另一端设有与网钩82相仿型凹槽的网钩夹593。气动夹爪592自带有手指气缸，从而可驱动网钩夹593进行夹住或松开网钩82。所述X向导轨56的两端分别设有左限位块561和右限位块562，从而可限定抓取机构59水平方向的移动行程。在使用时，气动夹爪592工作，网钩夹593夹取输送至夹取位的网钩82，电机58逆向转动，带动旋转臂53旋转，旋转臂53的旋转带动位于旋转臂53内部的滚轮组件52移动，滚轮组件52通过凸轮板57内部的n形的滑槽571的导向进行移动，使得抓取机构59先沿Z向运动，再沿X向运动，最后沿Z向运动，其运动轨迹为n形，从而将网钩82从夹位输送到网钩头碰焊夹具21内，直至十字安装块54顶到右限位块562停止，等待下一工序的动作。当完成一次焊接后，抓取机构59会复位至初始位置。

具体的，如图1～图4所示，所述出料机构6包括出料气缸61和出料顶杆62，所述出料气缸61竖直分布在所述网钩头碰焊夹具21的一侧，所述出料顶杆62与所述出料气缸61的输出端连接。当完成焊接时，出料气缸61带动出料顶杆62竖直向上移动，从而将碰焊完成的网钩头8从网钩头碰焊夹具21中推出。由于接料斗7是倾斜分布设置在工作平台11上的，网钩头8从网钩头碰焊夹具21一侧向下掉落后，会掉入下方的接料斗7上，并顺着接料斗7滑落输送至下方的接料框等接料工具处，从而完成网钩头8的自动出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种网钩头自动焊接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架位于碰焊机的一侧，所述机架上设有工作平台，所述碰焊机上设有位于所述工作平台上方的网钩头碰焊夹具；

第一送料机构，所述第一送料机构位于所述工作平台的其中一侧，用于将连接件输送至所述网钩头碰焊夹具内；

第二送料机构，所述第二送料机构位于所述工作平台的另一侧，用于将网钩输送至所述网钩头碰焊夹具内；

出料机构，位于所述工作平台与所述碰焊机之间，用于将自动焊接制成的网钩头从所述网钩头碰焊夹具内推出掉落；

接料斗，位于所述工作平台远离所述碰焊机的一侧，用于承接掉落的网钩头。

2.根据权利要求1所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述网钩头碰焊夹具的上方设有上夹具，所述网钩头碰焊夹具包括安装在碰焊机上的铜棒，所述铜棒设有与连接件相仿型凹槽的铜块。

3.根据权利要求1所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述第一送料机构包括连接件振动盘以及与连接件振动盘的输出端连接的第一直振送料器，所述第一直振送料器上设有输送连接件的第一流道，所述第一流道的输出端设有将连接件自动运输至所述网钩头碰焊夹具内的第一分料机构。

4.根据权利要求3所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述第一分料机构包括竖直分布的第一推料气缸和水平分布的第二推料气缸以及第一滑块；所述第一推料气缸的输出端连接有第一推块，所述第一推块具有与所述第一流道的输出端适配的第一开口，所述第一推块与所述第一滑块滑动连接以保持第一推块沿竖直方向移动；所述第二推料气缸的输出端连接有第二推块，所述第二推块与所述第一滑块滑动连接以保持第二推块沿水平面横向移动。

5.根据权利要求1所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述第二送料机构包括网钩振动盘以及与网钩振动盘的输出端连接的第二直振送料器，所述第二直振送料器上设有输送网钩的第二流道，所述第二流道的输出端设有将网钩自动运输至所述网钩头碰焊夹具内的第二分料机构。

6.根据权利要求5所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述第二分料机构包括竖直分布的第三推料气缸、第二滑块以及快速拾起器机构，所述第三推料气缸的输出端连接有第三推块，所述第三推块具有与所述第二流道的输出端适配的第二开口，所述第三推块与所述第二滑块滑动连接以保持第三推块沿竖直方向移动；所述快速拾起器机构可将网钩从第三推块运输至网钩头碰焊夹具内。

7.根据权利要求6所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述快速拾起器机构包括安装座、滚轮组件、旋转臂、十字安装块、Z向导轨和X向导轨，所述安装座在靠近所述网钩头碰焊夹具的一侧设有凸轮板，所述凸轮板设有可供所述滚轮组件移动的n形的滑槽，所述安装座在远离所述凸轮板的一侧设有电机，所述电机的输出轴与所述旋转臂连接，所述旋转臂具有可供所述滚轮组件滑动的条形的导向槽，所述滚轮组件连接有Z向连接板，所述Z向连接板与所述Z向导轨的上部连接，所述十字安装块分别与所述Z向导轨和所述X向导轨滑动连接，所述Z向导轨的下部设有运输网钩的抓取机构。

8.根据权利要求7所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述抓取机构包括第一安装板和气动夹爪，所述气动夹爪的一端通过所述第一安装板与所述Z向导轨的下部连接，所述气动夹爪的另一端设有与网钩相仿型凹槽的网钩夹。

9.根据权利要求7所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述X向导轨的两端分别设有左限位块和右限位块。

10.根据权利要求1所述的网钩头自动焊接机，其特征在于：所述出料机构包括出料气缸和出料顶杆，所述出料气缸竖直分布在所述网钩头碰焊夹具的一侧，所述出料顶杆与所述出料气缸的输出端连接。

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