CN218676863U - 开关胶芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关胶芯自动组装机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的分度器和分度盘、所述分度盘上环形设有若干胶芯夹具，且该胶芯夹具能够通分度盘的转动而将胶芯夹具中的胶芯输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将胶芯输送到胶芯夹具的胶芯上料机构、将导电片安装到对应胶芯上端的导电片上料冲压机构一、将上端安装有导电片的胶芯进行翻转的胶芯翻转机构、将导电片安装到翻转后的胶芯下端的导电片上料冲压机构二、用于将装配好的胶芯进行收捡的收捡机构。

Description

开关胶芯自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种灯具的微动开关，特别是一种开关胶芯自动组装机。

背景技术

灯具开关的胶芯的上下两端需要各装一个导电片，因为胶芯及导电片是非标准产品，以前都是人工组装，因而费时长效率低。针对上述情况，本申请人设计了一台开关胶芯自动组装机来解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种开关胶芯自动组装机

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

开关胶芯自动组装机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的分度器和分度盘、所述分度盘上环形设有若干胶芯夹具，且该胶芯夹具能够通分度盘的转动而将胶芯夹具中的胶芯输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将胶芯输送到胶芯夹具的胶芯上料机构、将导电片安装到对应胶芯上端的导电片上料冲压机构一、将上端安装有导电片的胶芯进行翻转的胶芯翻转机构、将导电片安装到翻转后的胶芯下端的导电片上料冲压机构二、用于将装配好的胶芯进行收捡的收捡机构。

所述胶芯上料机构包括上料振动盘、上料输送槽、上料座一和上料座二，所述上料座一上固定有上料旋转气缸及通过上料旋转气缸带动旋转的输送盘，该输送盘中设有上料卡槽，从上料振动盘送出的胶芯经上料输送槽后能够进入上料卡槽中，所述上料座二上设有上料平移气缸组件及通过上料平移气缸组件带动而能够在平面内移动的上料夹爪气缸，且该上料夹爪气缸能够将上料卡槽中的胶芯夹入胶芯夹具中。

所述上料平移气缸组件包括固定于上料座二上的上料平移气缸、固定于上料平移气缸上的上料平移板、固定于上料平移板上的上料升降气缸、与上料升降气缸连接的上料升降板，所述上料夹爪气缸固定于上料升降板上。

所述导电片上料冲压机构一包括导电片夹取机构及导电片冲压机构。

所述导电片夹取机构包括转接振动盘及转接输送槽、夹取座一、夹取座二，所述夹取座一上设有夹取转接气缸及能够通过夹取转接气缸带动升降的转接座，所述转接座上设有转接卡槽，从转接振动盘送出的导电片经转接输送槽后能够进入转接卡槽中，所述夹取座二上设有夹取平移气缸组件及通过夹取平移气缸组件带动而能够在平面内移动的夹取夹爪气缸，且该夹取夹爪气缸能够将转接卡槽中的导电片夹入导电片冲压机构中。

所述导电片冲压机构包括冲压座，设置于冲压座上设有冲压升降气缸及通过冲压升降气缸带动的冲压升降板，所述冲压升降板上端设有冲压气缸且下端设有冲压导模，所述冲压气缸端部设有冲筒，所述夹取夹爪气缸能够将导电片夹入冲压导模上且通过冲压气缸将冲压导模上的导电片压到对应的胶芯。

所述冲压导模包括导模底板及导柱，所述导电片能够套在导柱上。

所述胶芯翻转机构包括翻转座、设置于翻转座上的翻转升降气缸、与翻转升降气缸连接且能够升降的翻转升降板，所述翻转升降板上设有翻转气缸及与翻转气缸连接且能够翻转的翻转板，所述翻转板上设有上夹爪气缸及下夹爪气缸。

所述收捡机构包括收捡座、收捡槽、设置于收捡座上的收捡平移气缸组件及通过收捡平移气缸组件带动而能够在平面内移动的收捡夹爪气缸，所述收捡夹爪气缸能够将装配好的胶芯夹取到收捡槽中。

还包括视觉检测装置及废品槽，所述机台上设有分拣传送气缸及分拣板，所述收捡槽及废品槽均安装于分拣板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台及设置于机台上的分度器和环形设有若干胶芯夹具的分度盘、所述分度盘上环形设有若干胶芯夹具，且该胶芯夹具能够通分度盘的转动而将胶芯夹具中的胶芯输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将胶芯输送到胶芯夹具的胶芯上料机构、将导电片安装到对应胶芯上端的导电片上料冲压机构一、将上端安装有导电片的胶芯进行翻转的胶芯翻转机构、将导电片安装到翻转后的胶芯下端的导电片上料冲压机构二、用于将装配好的胶芯进行收捡的收捡机构，通过上述机构自动完成对胶芯的夹取及安装导电片、以及收捡，从而实现装配时间短、效率高的目的，从而降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构视图；

图2是胶芯上料机构的输送结构视图；

图3是胶芯上料机构的夹取结构视图；

图4是导电片上料冲压机构一的整体结构视图；

图5是导电片上料冲压机构一的导电片冲压部分的结构视图；

图6是导电片上料冲压机构一的导电片夹取部分的结构视图；

图7是导电片上料冲压机构一的导电片转接部分的结构视图；

图8是胶芯翻转机构的整体结构视图；

图9是收捡机构的夹取部分的结构视图；

图10是收捡机构的废品及良品分选部分的结构视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1，本实用新型公开了一种开关胶芯自动组装机，包括机台1及设置于机台1上的分度器和分度盘2、所述分度盘2上环形设有若干胶芯夹具3，胶芯夹具3为方形通过螺钉均匀安装在分度盘2上，胶芯夹具3中设有与胶芯形状相应的型槽，从而能够承载输送胶芯，且该胶芯夹具3能够通分度盘2的转动而将胶芯夹具3中的胶芯输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将胶芯输送到胶芯夹具3的胶芯上料机构4、将导电片安装到对应胶芯上端的导电片上料冲压机构一5、将上端安装有导电片的胶芯进行翻转的胶芯翻转机构6、将导电片安装到翻转后的胶芯下端的导电片上料冲压机构二7、用于将装配好的胶芯进行收捡的收捡机构9。

如图2和图3所示，所述胶芯上料机构4包括上料振动盘10、上料输送槽11、上料座一12和上料座二13，所述上料座一12上固定有上料旋转气缸14及通过上料旋转气缸14带动旋转的输送盘15，该输送盘15中设有上料卡槽16，从上料振动盘10送出的胶芯经上料输送槽11后能够进入上料卡槽16中，所述上料座二13上设有上料平移气缸组件及通过上料平移气缸组件带动而能够在平面内移动的上料夹爪气缸17，且该上料夹爪气缸17能够将上料卡槽16中的胶芯夹入胶芯夹具3中。

上述结构的原理在于：通过上料振动盘10、上料输送槽11将胶芯振动到上料输送槽11的槽口处，当上料卡槽16与上料输送槽11的槽口连通时，胶芯能够被振动挤入上料卡槽16中，然后上料旋转气缸14带动输送盘15旋转90度，使胶芯竖直并位于顶端位置同时输送盘15能够封住上料输送槽11的槽口防止胶芯掉出，因为胶芯竖直不仅便于夹取与安装，而且上述结构简单，只用一个气缸工作就能够使胶芯竖直，此时，上料夹爪气缸17是位于空的胶芯夹具3上方，上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸17移动到胶芯上方位置并下降，通过上料夹爪气缸17将胶芯夹住，然后上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸17上升并移动回原位，既空的胶芯夹具3上方，然后上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸17下降将胶芯插入型槽中，然后上料夹爪气缸17松开胶芯，上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸17上升复位并等待下一次抓取，然后装有胶芯的胶芯夹具3通过转盘的转动到下一工位等待装导电片。

上述结构的升降和平移具体结构如下：所述上料平移气缸组件包括固定于上料座二13上的上料平移气缸18、固定于上料平移气缸18上的上料平移板19、固定于上料平移板19上的上料升降气缸20、与上料升降气缸20连接的上料升降板21，所述上料夹爪气缸17固定于上料升降板21上，因而上料平移气缸18组件通过上料平移气缸18带动上料平移板19及固定于上料平移板19上的所有部件一起能够平移，而上料升降气缸20能够带动上料升降板21及上料夹爪气缸17实现升降。上述气缸均是外购常规件，因而其具体结构及安装方式不详述。

如图4至图7所示，所述导电片上料冲压机构一5包括导电片夹取机构及导电片冲压机构。

所述导电片夹取机构包括转接振动盘22及转接输送槽23、夹取座一24、夹取座二25，所述夹取座一24上设有夹取转接气缸26及能够通过夹取转接气缸26带动升降的转接座27，所述转接座27上设有转接卡槽37，从转接振动盘22送出的导电片经转接输送槽23后能够进入转接卡槽3728中，所述夹取座二25上设有夹取平移气缸组件37及通过夹取平移气缸组件37带动而能够在平面内移动的夹取夹爪气缸34，且该夹取夹爪气缸34能够将转接卡槽3728中的导电片夹入导电片冲压机构中。

所述导电片冲压机构包括冲压座29，设置于冲压座29上设有冲压升降气缸30及通过冲压升降气缸30带动的冲压升降板31，所述冲压升降板31上端设有冲压气缸32且下端设有冲压导模33，所述夹取夹爪气缸34能够将导电片夹入冲压导模33上且通过冲压气缸32将冲压导模33上的导电片压到对应的胶芯，所述冲压导模33包括导模底板35及导柱36，具有圆弧段的导电片能够套在导柱36上，从而顺着导柱36被冲压移动，当然冲压气缸32是通过与导柱36形状相应的冲管将导电片冲下。在冲压前冲压升降气缸30先带动冲压升降板31下降使导柱36与胶芯相接对齐，从而便于冲压，冲压后冲压升降气缸30带动冲压升降板31上升使导柱36与胶芯具有一定距离，这样便于胶芯移动到下一个工位。

上述结构的原理在于：通过转接振动盘22、转接输送槽23将导电片振动到转接输送槽23的槽口处，当转接卡槽3728与转接输送槽23的槽口连通时，导电片能够被振动挤入转接卡槽3728中，然后夹取转接气缸26带动转接座27升起到夹取位等待夹取同时转接座27将转接输送槽23的槽口堵住，从而导电片不会掉出，然后夹取夹爪气缸34在夹取平移气缸组件37的带动将导电片夹起到已经处于导电片安装工位的冲压导模33的导柱36上，然后冲压升降气缸30带动冲压升降板31及冲压气缸32下降使导柱36与胶芯接触，然后通过冲压气缸32带动冲筒将导柱36上的导电片套在胶芯上，然后上端装有导电片的胶芯通过转盘的转动到下一工位等待装翻转。

本结构的夹取平移气缸组件37与上料平移气缸18组件的结构及原理是相同的，因而不详述。

如图8所示，所述胶芯翻转机构6包括翻转座38、设置于翻转座38上的翻转升降气缸39、与翻转升降气缸39连接且能够升降的翻转升降板40，所述翻转升降板40上设有翻转气缸41及与翻转气缸41连接且能够翻转的翻转板42，所述翻转板42上设有上夹爪气缸43及下夹爪气缸44。

上述结构的原理在于：当上端装有导电片的胶芯移动过来后，翻转升降气缸39带动翻转升降板40下降使上夹爪气缸43的两夹爪位于与胶芯的上端对应的水平面，而下夹爪气缸44的两夹爪位于与胶芯的下端对应的水平面，上夹爪合拢将胶芯上端夹住，然后翻转升降气缸39带动翻转升降板40上升，使胶芯脱离胶芯夹具3后具有翻转空间，然后翻转气缸41带动翻转板42旋转180度，然后下夹爪合拢将胶芯下端夹住，然后上夹爪分开，然后翻转升降气缸39带动翻转升降板40下降使胶芯上端插入胶芯夹具3中，此时需要装导电片的下端露在胶芯夹具3外，从而便于装导电片，然后翻转后的胶芯通过转盘的转动到下一工位等待装另一个导电片，另一个导电片通过导电片上料冲压机构二7进行装配，导电片上料冲压机构二7与导电片上料冲压机构一5的结构相同，因而其具体安装过程不详述。

如图9和图10所示，所述收捡机构9包括收捡座45、收捡槽、设置于收捡座45上的收捡平移气缸组件46及通过收捡平移气缸组件46带动而能够在平面内移动的收捡夹爪气缸47，所述收捡夹爪气缸47能够将装配好的胶芯夹取到收捡槽48中。上下均装好导电片的胶芯被送到收捡机构9对应的工位处，收捡平移气缸组件46带动收捡夹爪气缸47移动将上下均装好导电片的胶芯夹取到收捡槽48中，通过收捡槽48的导引滑到流转箱中。

上述收捡平移气缸组件46与上料平移气缸18组件的结构及原理是相同的，因而不详述。

作为进一步的结构，还包括视觉检测装置8及废品槽49，所述机台1上设有分拣传送气缸50及分拣板51，所述收捡槽48及废品槽49均安装于分拣板51上，通过视觉检测装置8能够识别安装不到位的废品，视觉检测装置8主要是CCD摄像机，其结构及原理不详述，如果是废品，那么分拣传送气缸50会带动分拣板51移动，使废品槽49位于收捡夹爪气缸47的下方位置，从而使废品落入废品槽49中然后滑到废品箱中。

以上对本实用新型实施例所提供的一种开关胶芯自动组装机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.开关胶芯自动组装机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的分度器和分度盘，所述分度盘上环形设有若干胶芯夹具，且该胶芯夹具能够通分度盘的转动而将胶芯夹具中的胶芯输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将胶芯输送到胶芯夹具的胶芯上料机构、将导电片安装到对应胶芯上端的导电片上料冲压机构一、将上端安装有导电片的胶芯进行翻转的胶芯翻转机构、将导电片安装到翻转后的胶芯下端的导电片上料冲压机构二、用于将装配好的胶芯进行收捡的收捡机构。

2.根据权利要求1所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述胶芯上料机构包括上料振动盘、上料输送槽、上料座一和上料座二，所述上料座一上固定有上料旋转气缸及通过上料旋转气缸带动旋转的输送盘，该输送盘中设有上料卡槽，从上料振动盘送出的胶芯经上料输送槽后能够进入上料卡槽中，所述上料座二上设有上料平移气缸组件及通过上料平移气缸组件带动而能够在平面内移动的上料夹爪气缸，且该上料夹爪气缸能够将上料卡槽中的胶芯夹入胶芯夹具中。

3.根据权利要求2所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述上料平移气缸组件包括固定于上料座二上的上料平移气缸、固定于上料平移气缸上的上料平移板、固定于上料平移板上的上料升降气缸、与上料升降气缸连接的上料升降板，所述上料夹爪气缸固定于上料升降板上。

4.根据权利要求1所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述导电片上料冲压机构一包括导电片夹取机构及导电片冲压机构。

5.根据权利要求4所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述导电片夹取机构包括转接振动盘及转接输送槽、夹取座一、夹取座二，所述夹取座一上设有夹取转接气缸及能够通过夹取转接气缸带动升降的转接座，所述转接座上设有转接卡槽，从转接振动盘送出的导电片经转接输送槽后能够进入转接卡槽中，所述夹取座二上设有夹取平移气缸组件及通过夹取平移气缸组件带动而能够在平面内移动的夹取夹爪气缸，且该夹取夹爪气缸能够将转接卡槽中的导电片夹入导电片冲压机构中。

6.根据权利要求5所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述导电片冲压机构包括冲压座，设置于冲压座上设有冲压升降气缸及通过冲压升降气缸带动的冲压升降板，所述冲压升降板上端设有冲压气缸且下端设有冲压导模，所述冲压气缸端部设有冲筒，所述夹取夹爪气缸能够将导电片夹入冲压导模上且通过冲压气缸将冲压导模上的导电片压到对应的胶芯。

7.根据权利要求6所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述冲压导模包括导模底板及导柱，所述导电片能够套在导柱上。

8.根据权利要求1所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述胶芯翻转机构包括翻转座、设置于翻转座上的翻转升降气缸、与翻转升降气缸连接且能够升降的翻转升降板，所述翻转升降板上设有翻转气缸及与翻转气缸连接且能够翻转的翻转板，所述翻转板上设有上夹爪气缸及下夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：所述收捡机构包括收捡座、收捡槽、设置于收捡座上的收捡平移气缸组件及通过收捡平移气缸组件带动而能够在平面内移动的收捡夹爪气缸，所述收捡夹爪气缸能够将装配好的胶芯夹取到收捡槽中。

10.根据权利要求9所述的开关胶芯自动组装机，其特征在于：还包括视觉检测装置及废品槽，所述机台上设有分拣传送气缸及分拣板，所述收捡槽及废品槽均安装于分拣板上。

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