CN220698127U - 一种带引脚折弯的灯珠进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带引脚折弯的灯珠进料机构。本机构包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上盘的设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：所述拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。本实用新型通过转盘实现了更多引脚折弯工位的布置，并且利用更细化的引脚折弯工艺，克服了灯珠引脚贴合、引脚折弯角度不足的问题。

Description

一种带引脚折弯的灯珠进料机构

技术领域

本实用新型属于流水线组装领域，涉及一种带引脚折弯的灯珠进料机构。

背景技术

LED发光灯座是一种夜灯的内置光源，LED发光灯座包括座体，座体上表面安装灯珠，下方安装电池、开关、盖板等部件。LED发光灯座在流水线上组装时，需要依次对座体、灯珠、电池、开关盖板等组件进行进料和组装。

本申请人在先申请的申请号为2022109866606的一种LED发光灯座的装配流水线，以及专利号为2022221641710的一种流水线的灯珠进料机构，记载了流水线中的灯珠进料机构。灯珠进料机构对引脚进行折弯的过程，通过手指气缸夹持灯珠，经过预折弯工位和引脚折弯工位对引脚进行折弯。在实际使用过程中存在以下问题：1、部分灯珠原料的两个引脚贴合较近，在预折弯工位难以将两引脚分离劈叉，导致后续的折弯无法进行，造成极其卡顿甚至停机；2、灯珠引脚具有一定的弹性，单次折弯动作难以保证弯折到位；3、如果进行多次动作，手指气缸的夹持通常只能满足两点之间的转移，无法满足多个工位的定位和转移要求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决原LED发光灯座装配流水线的灯珠进料机构中，部分灯珠原料两个引脚贴近无法分离，以及灯珠引脚具有弹性，单次动作难以保证折弯到位的问题，提供一种带引脚折弯的灯珠进料机构，在申请号为2022109866606的一种LED发光灯座的装配流水线的基础上，对其中的灯珠进料机构进行改进，采用圆盘式的旋转工位，利用弹性夹具对灯珠进行夹持后，对灯珠的灯脚进行两次分离后进行两次折弯，确保灯珠引脚能正常折弯并折弯到位。同时，本实用新型还在转盘上设置弹性夹具，可以稳定夹持灯珠在转盘的各个工位之间转移，且弹性夹具上下料控制方便可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种带引脚折弯的灯珠进料机构，包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上盘的设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：所述拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。

本装置采用转盘旋转作为工位的递进，各弹性夹持器可以持续保持夹持灯珠的状态，实现灯珠的精准定位。且转盘结构可以在狭小的空间内设置更多的工位，满足灯珠引脚需要更多工位完整折弯的空间需求。灯珠引脚完成折弯后，通过输送滑道上往复滑动的灯珠进料座往组装工位进料。

作为优选，所述折弯工位依次包括引脚分离工位，引脚撑开工位，引脚一次折弯工位，引脚二次折弯工位。在引脚二次折弯工位和下料工位之间，可以留出一个或多个空工位，必要时可以利用空工位对不合格的灯珠进行分类处理。

作为优选，所述引脚分离工位包括水平伸缩的分离锥头，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。引脚分离工位针对部分灯珠原料存在的引脚贴在一起的问题，利用分离锥头从两引脚与灯珠本体连接的上端插入，将两引脚向两侧分离。

作为优选，所述引脚撑开工位包括撑开升降气缸，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。对于完成引脚分离的灯珠，在引脚撑开工位将两个撑指插入两引脚之间，将两引脚向两侧撑开。作为优选，两个撑指的厚度不超过分离锥头的厚度。

作为优选，所述引脚一次折弯工位包括一次折弯升降气缸，一次折弯升降气缸顶端设有第一引脚折弯座，第一引脚折弯座的一端设有第一折弯压块，第一折弯压块的后侧设置有第一水平折弯气缸，第一水平折弯气缸的下方设置有第一竖向折弯气缸。一次折弯升降气缸将第一引脚折弯座上推与灯珠贴合，折弯压块通过气缸驱动向外伸出，然后向下压一侧的引脚，使引脚向下弯折。

作为优选，所述引脚二次折弯工位包括二次折弯升降气缸，二次折弯升降气缸顶端设有第二引脚折弯座，第二引脚折弯座的一端设有第二折弯压块，所述第二引脚折弯座的侧面固定有水平推动第二折弯压块的第二水平折弯气缸。引脚二次折弯工位针对引脚存在的弹性问题，在灯珠定位完成后，通过第二水平折弯气缸推动第二折弯压块，对引脚进行二次折弯定型。

作为优选，所述弹性夹持器包括向外伸出的两个夹指，弹性夹持器设置有驱动两个夹指夹紧的弹簧，两个夹指的内端还分别设置滚轮。

作为优选，所述拾取工位和下料工位在弹性夹持器上方设置有扩张机构，所述扩张机构包括竖向的扩张气缸，扩张气缸下端设有扩张锥头，扩张锥头与弹性夹持器的两个滚轮交界处对齐。扩张气缸向下运动时，扩张锥头向下运动将两个滚轮向两侧推开，实现弹性夹持器的两个夹指的分离，方便拾取和下料。

作为优选，所述拾取工位下方，输出通道的末端设置有拾取夹指气缸，拾取夹指气缸的后侧设置有拾取伸缩气缸，拾取伸缩气缸的下方设有拾取升降气缸。

作为优选，所述下料中转机构包括下料手指气缸，下料手指气缸下方设有下料升降气缸；所述输送滑道的灯珠进料座上端设有输送夹指气缸，灯珠进料座在输送夹指气缸的下方设有旋转座。

本实用新型通过转盘实现了更多引脚折弯工位的布置，并且利用更细化的引脚折弯工艺，克服了灯珠引脚贴合、引脚折弯角度不足的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是一种LED灯座装配流水线整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种灯珠进料机构工位示意图。

图3是本实用新型的一种灯珠进料机构示意图。

图4是本实用新型的图3中A处拾取工位的结构放大图。

图5是本实用新型的图3中B处下料工位的结构放大图。

图6是本实用新型引脚折弯的各折弯工位示意图。

图中 ：1、输送线，2、座体进料机构，3、灯珠进料机构，4、电池进料机构，5、开关进料机构，6、盖板进料机构，7、绝缘插片进料机构，301、灯珠振动上料盘，302、输出通道，303、转盘，304、拾取工位，305、引脚分离工位，306、引脚撑开工位，307、引脚一次折弯工位，308、引脚二次折弯工位，309、下料工位，310、下料中转机构，311、输送滑道，312、灯珠进料座，313、旋转座，314、输送夹指气缸，315、灯珠，316、弹性夹持器，317、滚轮，318、夹指，319、拾取升降气缸，320、拾取伸缩气缸，321、拾取夹指气缸，322、扩张气缸，323、扩张锥头，324、下料升降气缸，325、下料手指气缸，326、分离锥头，327、分离伸缩气缸，328、撑开手指气缸，329、撑开升降气缸，330、一次折弯升降气缸，331、第一竖向折弯气缸，332、第一水平折弯气缸，333、第一引脚折弯座，334、第一折弯压块，335、二次折弯升降气缸，336、第二水平折弯气缸，337、第二引脚折弯座，338、第二折弯压块。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种带引脚折弯的灯珠进料机构，用于LED灯座装配流水线中的灯珠灯脚折弯以及进料。如图1所示，电池进料机构末端设置在输送LED灯座的输送线1一侧。输送线1从前向后依次设置有灯珠装配工位、电池装配工位、开关装配工位、盖板装配工位、插片装配工位，灯珠装配工位的一侧设有座体进料机构2、另一侧设有灯珠进料机构3，电池装配工位的一侧设有电池进料机构4，开光装配工位一侧设有开关进料机构5，盖板装配工位一侧设有盖板进料机构6，插片装配工位一侧设有绝缘插片进料机构7。

如图2、3所示，本装置包括灯珠振动上料盘301，灯珠振动上盘的设置输出通道302，灯珠315包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，所述拾取工位的一侧设置有转盘303，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器316，环绕转盘依次设置拾取工位304，引脚分离工位305，引脚撑开工位306，引脚一次折弯工位307，引脚二次折弯工位308，下料工位309，输出通道302末端位于拾取工位下方304，下料工位的下方设置下料中转机构310，下料中转机构的下方设有输送滑道311，输送滑道上滑动设有灯珠进料座312。

如图4、5所示，弹性夹持器316包括向外伸出的两个夹指318，弹性夹持器设置有驱动两个夹指夹紧的弹簧，两个夹指的内端还分别设置滚轮317。

如图3、5所示，拾取工位304和下料工位309在弹性夹持器316上方设置有扩张机构，所述扩张机构包括竖向的扩张气缸322，扩张气缸下端设有扩张锥头323，扩张锥头与弹性夹持器的两个滚轮交界处对齐。

如图4所示，拾取工位304下方，输出通道302的末端设置有拾取夹指气缸321，拾取夹指气缸的后侧设置有拾取伸缩气缸320，拾取伸缩气缸的下方设有拾取升降气缸319。

如图6所示，引脚分离工位305包括水平伸缩的分离锥头326，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸327，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。

如图6所示，引脚撑开工位306包括撑开升降气缸329，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸328，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。

如图6所示，引脚一次折弯工位307包括一次折弯升降气缸330，一次折弯升降气缸顶端设有第一引脚折弯座333，第一引脚折弯座的一端设有第一折弯压块334，第一折弯压块的后侧设置有第一水平折弯气缸332，第一水平折弯气缸的下方设置有第一竖向折弯气缸331。

如图6所示，引脚二次折弯工位308包括二次折弯升降气缸335，二次折弯升降气缸顶端设有第二引脚折弯座337，第二引脚折弯座的一端设有第二折弯压块338，所述第二引脚折弯座的侧面固定有水平推动第二折弯压块的第二水平折弯气缸336。

如图3、5所示，下料中转机构310包括下料手指气缸325，下料手指气缸下方设有下料升降气缸324；所述输送滑道的灯珠进料座上端设有输送夹指气缸314，灯珠进料座在输送夹指气缸的下方设有旋转座313。

Claims (10)

1.一种带引脚折弯的灯珠进料机构，包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上料盘设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。

2.根据权利要求1所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述折弯工位依次包括引脚分离工位，引脚撑开工位，引脚一次折弯工位，引脚二次折弯工位。

3.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚分离工位包括水平伸缩的分离锥头，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。

4.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚撑开工位包括撑开升降气缸，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。

5.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚一次折弯工位包括一次折弯升降气缸，一次折弯升降气缸顶端设有第一引脚折弯座，第一引脚折弯座的一端设有第一折弯压块，第一折弯压块的后侧设置有第一水平折弯气缸，第一水平折弯气缸的下方设置有第一竖向折弯气缸。

6.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚二次折弯工位包括二次折弯升降气缸，二次折弯升降气缸顶端设有第二引脚折弯座，第二引脚折弯座的一端设有第二折弯压块，所述第二引脚折弯座的侧面固定有水平推动第二折弯压块的第二水平折弯气缸。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述弹性夹持器包括向外伸出的两个夹指，弹性夹持器设置有驱动两个夹指夹紧的弹簧，两个夹指的内端还分别设置滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述拾取工位和下料工位在弹性夹持器上方设置有扩张机构，所述扩张机构包括竖向的扩张气缸，扩张气缸下端设有扩张锥头，扩张锥头与弹性夹持器的两个滚轮交界处对齐。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述拾取工位下方，输出通道的末端设置有拾取夹指气缸，拾取夹指气缸的后侧设置有拾取伸缩气缸，拾取伸缩气缸的下方设有拾取升降气缸。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述下料中转机构包括下料手指气缸，下料手指气缸下方设有下料升降气缸；所述输送滑道的灯珠进料座上端设有输送夹指气缸，灯珠进料座在输送夹指气缸的下方设有旋转座。