CN218670558U - 减速器的润滑结构及减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速器的润滑结构及减速机。本实用新型的减速器的润滑结构设于减速机的壳体中，润滑结构包括设于壳体底部的油底壳，设于壳体中的集油腔，以及用于将油底壳中的润滑油泵送至集油腔中的油泵；集油腔位于减速机中各运动件的上方，且集油腔和各运动件之间设有多个油道，各油道用于将集油腔中的润滑油分别引流至各运动件处。本实用新型的减速器的润滑结构，通过油泵将润滑油泵到集油腔内，避免齿轮直接搅动润滑油，油液经由各个油道精准流至各个轴承及其它需要润滑的零件上，既能精准润滑各个运动件，又能提高减速器的传递效率。

Description

减速器的润滑结构及减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速器的润滑结构。另外，本实用新型还涉及一种减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，市场上减速器的内部结构设计中，大多数是由齿轮搅动润滑油飞溅到各个传动件上进行润滑，由于齿轮转动会受到润滑油的阻碍，造成能量损耗，所以这种形式会导致减速器传递效率降低，故而，急需不断优化研发减速器的润滑结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种减速器的润滑结构，以改变现有的减速器内润滑油的输送方式，从而提高减速器的传递效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种减速器的润滑结构，设于减速机的壳体中，所述润滑结构包括设于所述壳体底部的油底壳，设于所述壳体中的集油腔，以及用于将所述油底壳中的润滑油输送至所述集油腔中的油泵；所述集油腔位于所述减速机中各运动件的上方，且所述集油腔和各所述运动件之间设有多个油道，各所述油道用于将所述集油腔中的润滑油分别引流至各所述运动件处。

进一步的，所述壳体上成型有吸滤器通道、油泵通道、以及位于所述油底壳处的吸油口，所述吸滤器通道用于连接吸滤器，所述油泵通道用于连接所述油泵；所述油底壳内的润滑油依次经过所述吸油口、所述吸滤器和所述油泵进入所述集油腔。

进一步的，所述油泵和所述集油腔之间设有油冷器，所述油冷器通过成型于所述壳体上的两个油冷器通道分别与所述油泵和所述集油腔连通。

进一步的，所述集油腔中设有油管，所述油管的侧壁上设有出油口，且所述油管上连通有喷油嘴；由所述油泵输送的润滑油进入所述油管内，部分由所述油管引流至所述油泵的电机处，部分由所述出油口流出到所述集油腔中，部分由所述喷油嘴喷淋到所述壳体中的齿轮上。

进一步的，各所述油道均成型于所述壳体上。

进一步的，所述壳体包括对称设置的左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体扣合形成所述集油腔和/或所述油底壳。

进一步的，所述运动件包括多个转轴，各所述转轴的两端均分别设于所述左壳体和所述右壳体上。

进一步的，所述转轴包括输入轴、中间轴和输出轴，所述油道包括第一油道、第二油道、第三油道、第四油道、第五油道和第六油道；所述第一油道引流润滑油至所述左壳体上所述输入轴的安装孔处，所述第二油道引流润滑油至所述左壳体上所述中间轴的安装孔处，所述第三油道引流润滑油至所述左壳体上所述输出轴的安装孔处；所述第四油道引流润滑油至所述右壳体上所述输入轴的安装孔处，所述第五油道引流润滑油至所述右壳体上所述中间轴的安装孔处，所述第六油道引流润滑油至所述右壳体上所述输出轴的安装孔处。

进一步的，所述运动件还包括差速器，所述油道还包括第七油道；所述第七油道引流润滑油至差速器安装位。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的减速器的润滑结构，改变了现有的减速器由齿轮搅动润滑油飞溅至各个部件提供润滑油进行润滑的方式，通过油泵将减速器内的润滑油首先泵到集油腔内，再由集油腔统一向各个部件提供润滑油进行润滑，油底壳内仅存齿轮不能接触到的润滑油，减速器内的齿轮不再搅动润滑油，没有润滑油阻碍齿轮的传动，可以提高齿轮的转动效率，减少能量损耗，从而提高了整个减速器的传动效率。

再者，通过设置与集油腔连同的多个油道，通过油道将集油腔内的润滑油引流至各个运动件处，可以实现润滑油的精准输送，直接将润滑油输送至各个运动件需要润滑的部位，从而提高润滑效率。

此外，以油泵为动力源，将油底壳内的润滑油通过吸油口抽送至集油腔内，部分润滑油通过会经过吸滤器通道进入到吸滤器内润滑，部分润滑油经由油冷器通道进入油冷器降温，再由另一个油冷器通道进入到集油腔内，可以在不影响壳体内部现有结构的前提下，在壳体内合理配置吸油口、油泵通道、吸滤器通道以及油冷器通道的位置，以及它们之间的连接，致使润滑油可以顺利进入到集油腔内。

并且，在集油腔内设置油管，并且在油管上开设出油口以及喷油嘴，油泵输送的润滑油一部分会由油管引流至油泵的电机处，部分由出油口进入到集油腔内再通过各个油道对其它零件进行润滑，部分由喷油嘴喷淋到壳体内的齿轮上，能够为减速器内的各个运动件进行润滑，且润滑后的润滑油会滴落到油底壳底部，再由油泵将润滑油输送至其它运动件处，循环使用。

本实用新型的另一目的在于提出一种减速机，所述减速机采用本实用新型所述的减速器的润滑结构。相对于现有技术，本实用新型的减速机具有上述减速器的润滑结构所具备的技术优势。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的壳体内油泵通道、吸滤器通道以及油冷器通道的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的润滑结构中左壳体上集油腔内润滑油输送至各通道以及运动件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的润滑结构中右壳体上集油腔内润滑油输送至各通道以及运动件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第一油道进入到输入轴、第二油道进入到中间轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第三油道进入到输出轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第六油道进入到输出轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第四油道进入到输出轴的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第七油道进入到差速器安装位的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一所述的减速器的润滑结构的集油腔内润滑油由第五油道进入到中间轴的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；11、左壳体；12、右壳体；

2、集油腔；201、第一油道；202、第二油道；203、第三油道；204、第四油道；205、第五油道；206、第六油道；207、第七油道；208、导油口；21、油管；210、出油口；211、喷油嘴；

3、油底壳；301、吸油口；302、吸滤器通道；303、油泵通道；304、油冷器通道；

4、输入轴；5、中间轴；6、输出轴；7、差速器安装位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种减速器的润滑结构，设于减速机的壳体1中，其一种示例性结构如图1、图2和图3所示。

整体而言，该润滑结构包括设于壳体1底部的油底壳3，设于壳体1中的集油腔2，以及用于将油底壳3中的润滑油输送至集油腔2中的油泵。其中，集油腔2位于减速机中各运动件的上方，且集油腔2和各运动件之间设有多个油道，各油道用于将集油腔2中的润滑油分别引流至各运动件处。

通过油泵将壳体1底部的油底壳3内的润滑油输送至集油腔2内，集油腔2内的润滑油通过重力作用流入多个油道内，多个油道分别对应多个运动件，进入油道的润滑油会直接输送到每个运动件需要润滑的部位。

这样的设置，改变了现有减速器中底部的齿轮搅动油底壳3处的润滑油，将润滑油飞溅至运动件的润滑方式，润滑油不再阻碍齿轮的转动，从而提高了减速器的效率，并且经由油道将润滑油精准输送至各个运动件需要润滑的部位，与齿轮搅动润滑油飞溅至运动件的润滑方式相比，润滑油输送更直接，更精准，能够提高润滑油的润滑效率。

此外，壳体1上成型有吸滤器通道302、油泵通道303、以及位于油底壳3处的吸油口301。吸滤器通道302用于连接吸滤器，油泵通道303用于连接油泵；油底壳3内的润滑油依次经过吸油口301、吸滤器和油泵进入集油腔2。

如此一来，便于在壳体1上装配吸滤器和油泵等部件，并通过对应的吸滤器通道302和油泵通道303实现吸滤器和油泵与润滑油回路的接入。在油泵输送润滑油时，润滑油首先经过吸油口301进入到吸滤器通道302内，通过吸滤器通道302进入到吸滤器的内部进行过滤处理，之后润滑油通过吸滤器通道302的出口进入到油泵通道303内，由油泵将该部分润滑油输送至集油腔2内，集油腔2内的润滑油再经过各个油道输送至各个运动件处。

在本实施例中，油泵和集油腔2之间还设有油冷器，油冷器通过成型于壳体1上的两个油冷器通道304分别与油泵和集油腔2连通，类似于上述吸滤器和油泵的装配方式，以便于对润滑油的冷却降温处理。

在油泵将润滑油输送至集油腔2内的过程中，润滑油经过与油泵连通的油冷器通道304进入到油冷器内，对润滑油降温，降温之后的润滑油再由与集油腔2连通的油冷器通道304进入到集油腔2内。

如图3所示，在本实施例中，集油腔2中设有油管21，油管21的侧壁上设有出油口210，而且油管21上连通有喷油嘴211。由油泵输送的润滑油在到达集油腔2后是进入到油管21内，并分三个部分流出。其中，一部分由油管21引流至油泵的电机处，对油泵的电机进行润滑；一部分由出油口210流出到集油腔2中，再通过各个油道到达对应的各运动件处；一部分由喷油嘴211喷淋到壳体1中的齿轮上，对齿轮进行润滑。

当然，上述的各油道可采用设置管路等形式，但是，在本实施例中，各油道均为成型于壳体1上腔道，在生产壳体1时，油道会一体成型至壳体1上。为了便于铸造成型，本实施例的壳体1包括对称设置的左壳体11和右壳体12，左壳体11和右壳体12扣合形成整个壳体1。其中，集油腔2以及油底壳3也优选由左壳体11和右壳体12扣合形成。

上述的运动件可以是转轴、齿轮或者差速器等，其中，包括多个转轴，各转轴的两端均分别设于左壳体11和右壳体12上。

具体来说，转轴包括输入轴4、中间轴5和输出轴6，油道则包括第一油道201、第二油道202、第三油道203、第四油道204、第五油道205和第六油道206。

具体设置上，如图4至图9所示，第一油道201引流润滑油至左壳体11上输入轴4的安装孔处，第二油道202引流润滑油至左壳体11上中间轴5的安装孔处，第三油道203引流润滑油至左壳体11上输出轴6的安装孔处；第四油道204引流润滑油至右壳体12上输入轴4的安装孔处，第五油道205引流润滑油至右壳体12上中间轴5的安装孔处，第六油道206引流润滑油至右壳体12上输出轴6的安装孔处。

此外，运动件还包括差速器，油道还包括第七油道207；第七油道207引流润滑油至差速器安装位7处。集油腔2内经过第七油道207的部分润滑油会输送至差速器安装位7，对差速器进行润滑。

在减速器工作时，其润滑的工作原理如下：

在润滑油润滑减速器内的运动件时，由油泵提供动力，将油底壳3内的润滑油经过吸油口301输送至吸滤器通道302，部分润滑油会进入到吸滤器内，对吸滤器进行润滑，其余润滑油经过吸滤器通道302进入到油泵通道303内，再由油泵通道303进入到油冷器通道304内，润滑油经过与油泵连通的油冷器通道304进入到油冷器内对润滑油进行冷却，再由于集油腔2连通的油冷器通道304进入到集油腔2的油管21中，进入到油管21中的润滑油一部分经过油管21输送至油泵的电机处对油泵的电机进行润滑，一部分润滑油经过喷油嘴211喷淋到壳体1中的齿轮上，对齿轮进行润滑，一部分润滑油经过出油口210流出到集油腔2内。

进入到集油腔2内的润滑油一部分经过第一油道201引流到左壳体11上的输入轴4的安装孔处，对输入轴4在左壳体11上的安装孔处进行润滑。具体可以为，进入到第一油道201的一部分润滑油润滑输入轴4的轴承，一部分进入输入轴4轴内润滑花键。由第一油道201流到输入轴4的安装孔处的润滑油，可以部分进入到第二油道202，再由第二油道202进入中间轴5处，润滑其轴承或花键等。集油腔2内的润滑油，另一部分经过第三油道203引流到左壳体11上的输出轴6的安装孔处，对输出轴6与左壳体11的安装孔处进行润滑。

在右壳体12上，集油腔2内的一部分润滑油经过第四油道204引流到右壳体12上的输入轴4的安装孔处，对输入轴4与右壳体12的安装孔处进行润滑，一部分润滑油经过第五油道205对右壳体12上的中间轴5的安装孔处进行润滑。进入第五油道205的润滑油一部分润滑轴承，另一部分由壳体1上的导油口208进入，进而润滑轴承上的滚针轴承。集油腔2内的另一部分润滑油经过第六油道206对右壳体12上的输出轴6的安装孔处进行润滑，最后一部分润滑油经过第七油道207对差速器所在的差速器安装位7处进行润滑。

综上所述，本实用新型的减速器的润滑结构，改变了现有的减速器由齿轮搅动润滑油飞溅至各个部件提供润滑油进行润滑的方式，通过油泵将减速器内的润滑油首先泵到集油腔2内，再由集油腔2统一向各个部件提供润滑油进行润滑，油底壳3内仅存齿轮不能接触到的润滑油，减速器内的齿轮不再搅动润滑油，没有润滑油阻碍齿轮的传动，可以提高齿轮的转动效率，减少能量损耗，从而提高了整个减速器的传动效率。

实施例二：

本实施例涉及一种减速机，该减速机采用实施例一所提供的减速器的润滑结构。通过采用实施例一的润滑结构，能精准润滑减速机中的各个运动件，且能提高减速器的传递效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器的润滑结构，设于减速机的壳体(1)中，其特征在于：

所述润滑结构包括设于所述壳体(1)底部的油底壳(3)，设于所述壳体(1)中的集油腔(2)，以及用于将所述油底壳(3)中的润滑油输送至所述集油腔(2)中的油泵；

所述集油腔(2)位于所述减速机中各运动件的上方，且所述集油腔(2)和各所述运动件之间设有多个油道，各所述油道用于将所述集油腔(2)中的润滑油分别引流至各所述运动件处。

2.根据权利要求1所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述壳体(1)上成型有吸滤器通道(302)、油泵通道(303)、以及位于所述油底壳(3)处的吸油口(301)，所述吸滤器通道(302)用于连接吸滤器，所述油泵通道(303)用于连接所述油泵；

所述油底壳(3)内的润滑油依次经过所述吸油口(301)、所述吸滤器和所述油泵进入所述集油腔(2)。

3.根据权利要求2所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述油泵和所述集油腔(2)之间设有油冷器，所述油冷器通过成型于所述壳体(1)上的两个油冷器通道(304)分别与所述油泵和所述集油腔(2)连通。

4.根据权利要求1所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述集油腔(2)中设有油管(21)，所述油管(21)的侧壁上设有出油口(210)，且所述油管(21)上连通有喷油嘴(211)；

由所述油泵输送的润滑油进入所述油管(21)内，部分由所述油管(21)引流至所述油泵的电机处，部分由所述出油口(210)流出到所述集油腔(2)中，部分由所述喷油嘴(211)喷淋到所述壳体(1)中的齿轮上。

5.根据权利要求1所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

各所述油道均成型于所述壳体(1)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述壳体(1)包括对称设置的左壳体(11)和右壳体(12)，所述左壳体(11)和所述右壳体(12)扣合形成所述集油腔(2)和/或所述油底壳(3)。

7.根据权利要求6所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述运动件包括多个转轴，各所述转轴的两端均分别设于所述左壳体(11)和所述右壳体(12)上。

8.根据权利要求7所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述转轴包括输入轴(4)、中间轴(5)和输出轴(6)，所述油道包括第一油道(201)、第二油道(202)、第三油道(203)、第四油道(204)、第五油道(205)和第六油道(206)；

所述第一油道(201)引流润滑油至所述左壳体(11)上所述输入轴(4)的安装孔处，所述第二油道(202)引流润滑油至所述左壳体(11)上所述中间轴(5)的安装孔处，所述第三油道(203)引流润滑油至所述左壳体(11)上所述输出轴(6)的安装孔处；

所述第四油道(204)引流润滑油至所述右壳体(12)上所述输入轴(4)的安装孔处，所述第五油道(205)引流润滑油至所述右壳体(12)上所述中间轴(5)的安装孔处，所述第六油道(206)引流润滑油至所述右壳体(12)上所述输出轴(6)的安装孔处。

9.根据权利要求6所述的减速器的润滑结构，其特征在于：

所述运动件还包括差速器，所述油道还包括第七油道(207)；

所述第七油道(207)引流润滑油至差速器安装位(7)。

10.一种减速机，其特征在于：

所述减速机采用权利要求1至9中任一项所述的减速器的润滑结构。

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