CN218663884U - 一种送辊小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送辊小车，其包括移动机构，移动机构上设置有导向机构和推送机构；推送机构位于导向机构的一侧，推送机构与导向机构之间的间距小于辊轴长度；通过移动机构、导向机构和推送机构可以实现对辊轴的搬运，移动机构带动导向机构和推送机构移动至所需更换辊轴位置，推送机构用于将辊轴传输至导向机构上，导向机构将辊轴横向导出，便于维修人员拿取，替代现有人工搬运辊轴的方式，加快辊轴的更换效率，解决了人工搬运辊轴存在搬运困难和搬运效率低下的问题。

Description

一种送辊小车

技术领域

本实用新型涉及辊轴搬运设备技术领域，特别涉及一种送辊小车。

背景技术

目前在以不锈钢卷板为原材料生产金属零部件的过程中，需要先将不锈钢卷板展开和压平，方便后续板材的下料工序。

在不锈钢卷板的展开和压平过程中，需要使用到不锈钢卷板送料机或者钢板数控开卷剪切生产线，不锈钢卷板送料机或者钢板数控开卷剪切生产线上设置均有放卷装置、引导机构和压平机构。如现有申请号为CN202021732139.2，名称为一种不锈钢卷板送料机的实用新型专利，其包括放置机构、引导机构和压平机构；而放置机构、引导机构和压平机构中均存在使用大量的辊轴用于对不锈钢卷板进行展开和压平处理。因不锈钢卷板送料机中存在有大量的辊轴，所以会导致辊轴维修和更换的频率高。而在现有技术中并没有针对辊轴搬运设计一个专用工装，在对辊轴进行更换过程中，需要人工将辊轴搬运至所需更换或者维修位置，针对于较远更换位置来说，人工搬运速度慢，且辊轴重量比较重，人工搬运困难，搬运效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种送辊小车，以解决上述背景技术中提到的人工搬运辊轴存在搬运困难和搬运效率低下的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供了一种送辊小车，其包括移动机构，移动机构上设置有导向机构和推送机构；推送机构位于导向机构的一侧，推送机构与导向机构之间的间距小于辊轴长度；

移动机构包括底座，底座的下端面四角处设置有移动轮；

导向机构包括设置于底座上端面的多组滚轮，多组滚轮沿底座的长度方向设置，每组滚轮均呈圆柱结构，滚轮的圆周外壁上环向设置有用于与辊轴圆周外壁接触的弧形槽，滚轮的轴线方向与辊轴的输送方向垂直；

推送机构包括设置于底座上端面长度方向一侧的推送支架，推送支架位于多组滚轮长度方向的一侧，推送支架的顶部设置有多根转动的传动轴，辊轴放置于多根传动轴上，并通过传动轴将辊轴传输至滚轮上。

本实用新型中一种送辊小车的基本原理为：通过设置有专门的辊轴送辊小车，当钢板数控开卷剪切生产线上辊轴发生损坏，需要更换时，可将新的辊轴放置于推送机构上，然后移动机构将辊轴运送至辊轴所需更换位置；多根传动轴转动将辊轴传输至导向机构上，导向机构将辊轴横向导出，便于维修人员拿取，加快辊轴的更换效率。

进一步地，作为移动机构的一种具体设置方式，移动机构还包括两根车轨，两根车轨间隔设置，两根车轨的长度方向与辊轴的输送方向同向；

位于底座下方两侧的移动轮分别与两根车轨接触。在对大型辊轴进行搬运过程中，因为大型辊轴重量中，搬运人员难以掌控送辊小车的转向方向，本方案直接将移动轮与车轨配合，可以定向移动送辊小车，无需掌控送辊小车的转向方向。而车轨可以沿钢板数控开卷剪切生产线铺设，便于送辊小车通过移动轮与车轨配合移动至钢板数控开卷剪切生产线上辊轴所需更换位置。

进一步地，底座上端面间隔设置有两根导轨，多组滚轮设置于两根导轨上；每组滚轮均包括两个安装座，两个安装座之间设置有连接轴，连接轴的圆周外壁上套设有橡胶转动筒，橡胶转动筒通过轴承与连接轴转动连接；弧形槽环向设置于橡胶转动筒的圆周外壁；

两个安装座的底部均设置有与导轨滑动连接的滑动槽；安装座上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的底部可穿过安装座与导轨的顶部抵紧接触。

两个安装座上的滑动槽与导轨滑动配合，实现可滚轮在导轨上的位置可调，可以根据实际辊轴的长度，调整滚轮之间的间距，以满足对不同长度辊轴的搬运。

进一步地，导轨和滑动槽的横截面均为燕尾型结构。

进一步地，两根导轨的一端延伸出底座，两根导轨延伸端上设置有限位板，限位板位于两根导轨之间，限位板的高度高于辊轴所在高度。限位板的设置用于阻挡辊轴，避免辊轴的掉落。

进一步地，两根导轨均倾斜设置，两根导轨靠近限位板一侧的高度小于两根导轨远离限位板一侧的高度；多根传动轴所在位置的高度与位于两根导轨高侧的滚轮高度平齐，且距离最近的传动轴与滚轮之间的间距小于辊轴长度的一半。导轨倾斜设置，辊轴在自身重力的作用下，自动向导轨低侧一端移动，实现无动力传输。传动轴与滚轮之间的间距的设置，避免传动轴将辊轴传输至滚轮上的过程中出现辊轴掉落的情况。

进一步地，为了使得辊轴在多组滚轮上传输顺畅，避免出现辊轴掉落的情况，两组间隔滚轮之间的间距小于辊轴的长度。

进一步地，橡胶转动筒圆周外壁上环向设置有至少两个弧形槽，多个弧形槽沿橡胶转动筒的轴线方向间隔均匀设置，多个弧形槽的设置，可以同时传输多根辊轴，提高辊轴搬运效率；两个相邻弧形槽之间的间距大于辊轴的直径，可以避免辊轴之间的圆周外壁接触而发生干涉现象。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型中的一种送辊小车，通过移动机构、导向机构和推送机构可以实现对辊轴的搬运，移动机构带动导向机构和推送机构移动至所需更换辊轴位置，推送机构用于将辊轴传输至导向机构上，导向机构将辊轴横向导出，便于维修人员拿取，替代现有人工搬运辊轴的方式，加快辊轴的更换效率，解决了人工搬运辊轴存在搬运困难和搬运效率低下的问题。

2、本实用新型中的一种送辊小车，通过在安装座上设置有与导轨滑动配合的滑动槽，实现安装座在导轨上的位置可调，进而实现可滚轮在导轨上的位置可调，可以根据实际辊轴的长度，调整滚轮之间的间距，以满足对不同长度辊轴的搬运。

附图说明

图1为一种送辊小车的正视结构示意图。

图2为一种送辊小车的俯视投影结构示意图。

图3为滚轮安装在导轨上的结构示意图。

图4为安装座的侧视放大结构示意图。

其中，1、移动机构；101、底座；102、移动轮；103、车轨；2、导向机构；201、滚轮；3、推送机构；301、推送支架；302、传动轴；4、辊轴；5、弧形槽；6、导轨；7、安装座；8、连接轴；9、橡胶转动筒；10、轴承；11、滑动槽；12、锁紧螺钉；13、限位板。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1～图4所示，本实用新型提供的一种送辊小车，可用于钢板数控开卷剪切生产线上，送辊小车包括移动机构1，移动机构1上设置有导向机构2和推送机构3；推送机构3位于导向机构2的右侧，推送机构3与导向机构2之间的间距小于辊轴4长度。

如图1和图2所示，移动机构1包括底座101和两根车轨103；底座101的下端面四角处设置有移动轮102；两根车轨103间隔设置，两根车轨103的长度方向与辊轴4的输送方向同向；具体地，位于底座101下方两侧的移动轮102分别与两根车轨103接触。在对大型辊轴4进行搬运过程中，因为大型辊轴4重量中，搬运人员难以掌控送辊小车的转向方向，本方案直接将移动轮102与车轨103配合，可以定向移动送辊小车，无需掌控送辊小车的转向方向。而车轨103可以沿钢板数控开卷剪切生产线铺设，便于送辊小车通过移动轮102与车轨103配合移动至钢板数控开卷剪切生产线上辊轴4所需更换位置。

导向机构2包括设置于底座101上端面的多组滚轮201，多组滚轮201沿底座101的长度方向设置，每组滚轮201均呈圆柱结构，滚轮201的圆周外壁上环向设置有用于与辊轴4圆周外壁接触的弧形槽5，滚轮201的轴线方向与辊轴4的输送方向垂直。

推送机构3包括设置于底座101上端面长度方向一侧的推送支架301，推送支架301位于多组滚轮201长度方向的一侧，推送支架301的顶部设置有多根转动的传动轴302，辊轴4放置于多根传动轴302上，并通过传动轴302将辊轴4传输至滚轮201上。传动轴302的传动方式可以通过链轮传动方式，如在传动轴302的一端设置有从动齿轮，然后在电机的输出端上设置有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间通过链条传动。链轮传动方式现有的成熟技术。

为了使得辊轴4在多组滚轮201上传输顺畅，避免出现辊轴4掉落的情况，两组间隔滚轮201之间的间距小于辊轴4的长度。

通过设置有专门的辊轴4送辊小车，当钢板数控开卷剪切生产线上辊轴4发生损坏，需要更换时，可将新的辊轴4放置于推送机构3上，然后移动机构1将辊轴4运送至辊轴4所需更换位置；多根传动轴302转动将辊轴4传输至导向机构2上，导向机构2将辊轴4横向导出，便于维修人员拿取，加快辊轴4的更换效率。

如图3和图4所示，为了实现导向机构2对不同长度辊轴4进行导向，底座101上端面间隔设置有两根导轨6，多组滚轮201设置于两根导轨6上；每组滚轮201均包括两个安装座7，两个安装座7之间设置有连接轴8，连接轴8的圆周外壁上套设有橡胶转动筒9，橡胶转动筒9通过轴承10与连接轴8转动连接；弧形槽5环向设置于橡胶转动筒9的圆周外壁。

具体地，橡胶转动筒9圆周外壁上环向设置有至少两个弧形槽5，多个弧形槽5沿橡胶转动筒9的轴线方向间隔均匀设置，多个弧形槽5的设置，可以同时传输多根辊轴4，提高辊轴4搬运效率；两个相邻弧形槽5之间的间距大于辊轴4的直径，可以避免辊轴4之间的圆周外壁接触而发生干涉现象。

两个安装座7的底部均设置有与导轨6滑动连接的滑动槽11，优选但不局限地，导轨6和滑动槽11的横截面均为燕尾型结构。安装座7上设置有锁紧螺钉12，锁紧螺钉12的底部可穿过安装座7与导轨6的顶部抵紧接触，锁紧螺钉12用于锁紧安装座7的当前位置，进而实现在滚轮201根据辊轴4的长度调整至预设位置后，通过拧紧锁紧螺钉12，使其底部穿过安装座7与导轨6的顶部抵紧接触，实现滚轮201当前位置的锁止，避免在对辊轴4进行导向过程中产生位移。

通过在安装座7上设置有与导轨6滑动配合的滑动槽11，实现安装座7在导轨6上的位置可调，进而实现可滚轮201在导轨6上的位置可调，可以根据实际辊轴4的长度，调整滚轮201之间的间距，以满足对不同长度辊轴4的搬运。

两根所述导轨6的一端延伸出所述底座101，两根所述导轨6延伸端上设置有限位板13，所述限位板13位于两根导轨6之间，限位板13的高度高于辊轴4所在高度，限位板13的设置用于阻挡位于两根导轨6延伸出底座101一端的辊轴4，避免辊轴4的掉落。因为在实际使用过程中，底座101的宽度比较大，维修工人在将辊轴4从滚轮201上卸下的过程中，手臂长度有限无法直接接触并拿取辊轴4，所以将两根导轨6的一端延伸出底座101，两根导轨6之间的宽度远小于底座101的宽度，将辊轴4导向至两根导轨6延伸出底座101的一端，便于维修工人直接拿取。

优选地但不局限地，两根导轨6均倾斜设置，两根导轨6靠近限位板13一侧的高度小于两根导轨6远离限位板13一侧的高度；多根传动轴302所在位置的高度与位于两根导轨6高侧的滚轮201高度平齐，且距离最近的传动轴302与滚轮201之间的间距小于辊轴4长度的一半。导轨6倾斜设置，辊轴4在自身重力的作用下，自动向导轨6低侧一端移动，实现无动力传输。传动轴302与滚轮201之间的间距的设置，避免传动轴302将辊轴4传输至滚轮201上的过程中出现辊轴4掉落的情况。

综上所述，本实用新型中的一种送辊小车，通过移动机构1、导向机构2和推送机构3可以实现对辊轴4的搬运，移动机构1带动导向机构2和推送机构3移动至所需更换辊轴4位置，推送机构3用于将辊轴4传输至导向机构2上，导向机构2将辊轴4横向导出，便于维修人员拿取，替代现有人工搬运辊轴4的方式，加快辊轴4的更换效率，解决了人工搬运辊轴4存在搬运困难和搬运效率低下的问题。

Claims (8)

1.一种送辊小车，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上设置有导向机构和推送机构；所述推送机构位于所述导向机构的一侧，推送机构与导向机构之间的间距小于辊轴长度；

所述移动机构包括底座，所述底座的下端面四角处设置有移动轮；

导向机构包括设置于底座上端面的多组滚轮，多组所述滚轮沿底座的长度方向设置，每组滚轮均呈圆柱结构，滚轮的圆周外壁上环向设置有用于与辊轴圆周外壁接触的弧形槽，滚轮的轴线方向与辊轴的输送方向垂直；

推送机构包括设置于底座上端面长度方向一侧的推送支架，所述推送支架位于多组滚轮长度方向的一侧，推送支架的顶部设置有多根转动的传动轴，辊轴放置于多根所述传动轴上，并通过传动轴将辊轴传输至滚轮上。

2.根据权利要求1所述的送辊小车，其特征在于，所述移动机构还包括两根车轨，两根所述车轨间隔设置，两根车轨的长度方向与辊轴的输送方向同向；位于所述底座下方两侧的所述移动轮分别与两根车轨接触。

3.根据权利要求1所述的送辊小车，其特征在于，所述底座上端面间隔设置有两根导轨，多组所述滚轮设置于两根所述导轨上；

每组滚轮均包括两个安装座，两个所述安装座之间设置有连接轴，所述连接轴的圆周外壁上套设有橡胶转动筒，所述橡胶转动筒通过轴承与连接轴转动连接；所述弧形槽环向设置于所述橡胶转动筒的圆周外壁；

两个安装座的底部均设置有与所述导轨滑动连接的滑动槽；安装座上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的底部可穿过安装座与导轨的顶部抵紧接触。

4.根据权利要求3所述的送辊小车，其特征在于，所述导轨和滑动槽的横截面均为燕尾型结构。

5.根据权利要求3所述的送辊小车，其特征在于，两根所述导轨的一端延伸出所述底座，两根所述导轨延伸端上设置有限位板，所述限位板位于两根导轨之间，限位板的高度高于辊轴所在高度。

6.根据权利要求5所述的送辊小车，其特征在于，两根所述导轨均倾斜设置，两根导轨靠近所述限位板一侧的高度小于两根导轨远离限位板一侧的高度；多根所述传动轴所在位置的高度与位于两根所述导轨高侧的所述滚轮高度平齐，且距离最近的传动轴与滚轮之间的间距小于辊轴长度的一半。

7.根据权利要求6所述的送辊小车，其特征在于，两组间隔所述滚轮之间的间距小于辊轴的长度。

8.根据权利要求7所述的送辊小车，其特征在于，所述橡胶转动筒圆周外壁上环向设置有至少两个所述弧形槽，多个所述弧形槽沿橡胶转动筒的轴线方向间隔均匀设置，两个相邻弧形槽之间的间距大于辊轴的直径。

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