CN219113015U - 一种自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切管机，包括架体和三爪卡盘，架体滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板转动连接有若干个转辊，若干个转辊之间留有供管材通过的间隙，转辊连接有驱动机构，驱动机构设置在第一滑板或第二滑板上；架体连接有第二电机，第二电机连接有双旋向丝杆，双旋向丝杆配合设置有第一丝母和第二丝母，第一丝母与第一滑板固定连接，第二丝母与第二滑板固定连接；还包括切管机构，三爪卡盘设置在转辊和切管机构之间，第二电机和三爪卡盘连接有控制器。本实用新型操作方便，可实现管材的自动进料工作，且可适应不同直径的管材切割工作，自动化程度高，切割质量好。

Description

一种自动切管机

技术领域

本实用新型涉及切管机技术领域，具体涉及一种自动切管机。

背景技术

随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工。

经过检索发现，授权号为CN 113996857B的现有专利技术中公开了一种自动切管装置及管道切割方法，所述自动切管装置包括送入机构和夹持切割机构，夹持切割机构包括中空的转动辊，转动辊的外部套设有齿圈，齿圈与旋转电机I轴端的齿轮啮合；还包括一环形的固定滑槽套，固定滑槽套滑动连接有偶数个滑动键，滑动键固定连接分椎体，分椎体滑动连接锥套；锥套连接有推杆电机；位于顶部和底部的分椎体各连接一随动轴承,每个随动轴承固定连接有一滑动杆，滑动杆上套设弹簧；顶部的滑动杆连接切刀；底部的滑动杆连接托辊。但是该方案还存在如下问题：其采用对辊上的通孔来实现管材的固定工作，不同大小的通孔对应不同直径的管道，管材的直径要和通孔的孔径相适配，因此其只能切割固定直径的管材，而针对不同直径的管材，这显然需要更换不同孔径通孔的对辊，这显然是不方便的，并且由于管材本身净重质量较大，长度也较长，仅靠对辊一端支撑的方式，很难实现对较长管材的固定，从而导致切割的精度不够，切割断面不平。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动切管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种自动切管机，包括架体和三爪卡盘，所述架体滑动连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板转动连接有若干个转辊，若干个转辊之间留有供管材通过的间隙，所述转辊连接有驱动机构，所述驱动机构设置在第一滑板或第二滑板上；所述架体连接有第二电机，所述第二电机连接有双旋向丝杆，所述双旋向丝杆配合设置有第一丝母和第二丝母，所述第一丝母与所述第一滑板固定连接，所述第二丝母与所述第二滑板固定连接；还包括切管机构，所述三爪卡盘设置在所述转辊和所述切管机构之间，所述第二电机和三爪卡盘连接有控制器。

优选的，所述切管机构包括转动筒和滑杆，所述转动筒外壁开设有若干个通孔，所述滑杆滑动设置在所述通孔内，所述转动筒内可拆卸连接有供管材穿过的锥形套，所述滑杆通过弹簧与所述转动筒相连。

优选的，所述架体固定连接有水平方向设置的导轨，所述导轨滑动连接有推动环，所述推动环一端连接有电推杆，所述电推杆与所述架体固定连接。

优选的，若干个滑杆远离转动筒一端转动连接有滚轮，所述推动环设置有斜面，所述滚轮滚动设置在所述斜面上，其中一个滑杆的另一端固定连接有切刀，其余滑杆的另一端转动连接有承托轮。

优选的，所述架体固定连接有第一电机，所述第一电机连接有主轴，所述主轴固定套设有带轮，所述转动筒固定套设有同步轮，所述同步轮和所述带轮上挂设有第一皮带，所述第一电机与所述控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中设置有第二电机，第二电机可带动双旋向丝杆转动，实现第一滑板和第二滑板的相向运动或者相离运动，从而调整转辊之间的间隙，可适应不同直径管材的夹持工作，同时转辊转动时，可实现管材的自动输送工作，实现管材不同长度的切割工作，自动化程度高，若干个转辊相互配合，降低摩擦力的同时，配合三爪卡盘还可对管材有较好的夹持效果，防止管材晃动。

2.本实用新型中设置有可转动的转动筒，转动筒可带动切刀做圆周运动，同时电推杆可带动推动环移动，在推动环斜面的作用下，可带动滑杆向靠近管材的方向移动，同时滚轮在斜面上滚动，降低摩擦力的同时可带动切刀向靠近管材的方向工作，当转动筒旋转若干圈后，可实现管材的切割工作，使切割断面平整，切割质量好。

3.本实用新型还设置有第一电机，第一电机转动时，可通过第一棘爪带动第一棘轮转动，第一棘轮可通过第一皮带带动转动筒转动，当第一电机反转时，可通过第二棘爪带动第二棘轮转动，第二棘轮可带动花键套转动，花键套通过花键轴带动转轴转动，从而带动转辊转动，实现送料工作，第一电机不同的转动方向，可分别实现切管和送管工作，只需控制第一电机工作指定的时间，可实现指定长度管材的输送工作，适应不同直径管材的同时，还可实现管材不同长度的切割工作，适用范围广。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体俯视图；

图3是图1中第二棘轮部分结构俯视图；

图4是图1中第一棘轮部分结构剖视图；

图5是图1中第二棘轮部分结构剖视图。

附图标记说明:

1架体；2第一皮带；3同步轮；4切刀；5滑杆；6推动环；7导轨；8电推杆；9三爪卡盘；10转辊；11第二皮带；12辅助顶轮；13承托轮；14第二电机；15第一滑板；16第二滑板；17转动筒；18双旋向丝杆；19第一棘轮；20第二棘轮；21转轴；22主轴；23第一棘爪；24第二棘爪；25第一锥齿轮；26第二锥齿轮；27花键套；28花键轴；29第一电机；30滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参考附图1-2，本实施例提出了一种自动切管机，包括架体1和三爪卡盘9，架体1滑动连接有第一滑板15和第二滑板16，第一滑板15和第二滑板16转动连接有若干个转辊10，若干个转辊10之间留有供管材通过的间隙。

第一滑板15和第二滑板16相互平行，第一滑板15转动连接有两个转辊10，第二滑板16转动连接有三个转辊10，任意转辊10之间的间隙相同，位于上方的转辊10设置在位于下方的转辊10之间。

架体1连接有第二电机14，第二电机14连接有双旋向丝杆18，双旋向丝杆18配合设置有第一丝母和第二丝母，双旋向丝杆18转动时，可带动第一丝母和第二丝母相向运动或者相离运动。

第一丝母与第一滑板15固定连接，第二丝母与第二滑板16固定连接，从而可带动第一滑板15和第二滑板16相向运动或者相离运动，实现转辊10之间间隙的调整，从而适应不同直径管材的夹持工作。

三爪卡盘9设置在转辊10和切管机构之间，三爪卡盘9起到辅助夹持的工作，三爪卡盘9还连接有第三电机，第三电机用于驱动三爪卡盘9夹紧或松开，三爪卡盘9采用常规的卡盘机构，三爪卡盘9起到辅助夹紧的作用，防止在切管时，管材发生晃动。

第二电机14和第三电机连接有控制器，控制器通过控制第二电机14工作，可带动双旋向丝杆18转动，从而适应不同直径的管材，控制器控制第三电机工作，可实现三爪卡盘9的夹紧或者松开动作。

双旋向丝杆18共设置有两个，且分别设置在第一滑板15和第二滑板16的两侧，两个双旋向丝杆18之间套设有第二皮带11，当其中一个双旋向丝杆18转动，可通过第二皮带11带动另一个双旋向丝杆18同时转动。

还包括切管机构，切管机构包括转动筒17和滑杆5，转动筒17外壁开设有若干个通孔，滑杆5滑动设置在通孔内，转动筒17内可拆卸连接有供管材穿过的锥形套，锥形套具有不同的规格，不同规格的锥形套可适应不同直径的管材，可通过螺栓实现锥形套的更换工作。

其中通孔的数量和滑杆5的数量相同，且通孔的孔径和滑杆5的直径相适配，当转动筒17转动时，可带动滑杆5同时转动，同时滑杆5还可沿通孔长度方向滑动。

架体1固定连接有水平方向设置的导轨7，导轨7滑动连接有推动环6，推动环6一端连接有电推杆8，电推杆8与架体1固定连接，电推杆8可驱动推动环6沿导轨7长度方向移动，导轨7和转动筒17平行设置。

推动环6横截面为圆形，且推动环6套设在转动筒17之间，推动环6和转动筒17之间留有足够的间隙，以不影响转动筒17的正常转动。

若干个滑杆5远离转动筒17一端转动连接有滚轮30，推动环6设置有斜面，滚轮30滚动设置在斜面上，其中一个滑杆5的另一端固定连接有切刀4，其余滑杆5的另一端转动连接有承托轮13，当推动环6转动时，可带动滑杆5向靠近切刀4的方向移动。

滑杆5可根据实际需要设置有若干个，承托轮13设置在切刀4的一侧，在切刀4工作时，承托轮13可实现管材的支撑工作，减少管材发生晃动的情况，从而提高切管的效率和质量。

滑杆5上还套设有弹簧，弹簧的一端和滑杆5相连，弹簧的另一端和转动筒17相连，弹簧用于滑杆5的复位工作，当滑杆5向靠近管材的方向移动，弹簧发生形变。

转动筒17还转动连接有辅助顶轮12，辅助顶轮12设置在滑杆5的一侧，辅助顶轮12滚动设置在滑杆5上，辅助顶轮12起到辅助滑杆5移动的作用。

架体1固定连接有第一电机1，第一电机1连接有主轴22，主轴22固定套设有带轮，转动筒17固定套设有同步轮3，同步轮3和带轮上挂设有第一皮带2，第一电机1与控制器相连。

转辊10固定连接有转轴21，转轴21与第一滑板15或第二滑板16转动连接，转轴21连接有驱动机构，驱动机构可为第四电机，第四电机与转轴21相连，第四电机可驱动转辊10转动，若干个转轴21之间套设有第三皮带。第四电机可设置有两个，分别设置在第一滑板15或第二滑板16上，从而驱动位于上方的转辊10转动，或者下方的转辊10转动。

实施例二

参考附图1-5，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，本申请中第一电机可同时实现管材的送料和切管工作。

架体1固定连接有第一电机1，第一电机1连接有主轴22，架体1转动连接有第一棘轮19，第一棘轮19套设在主轴22上，主轴22转动连接有与第一棘轮19相适配的第一棘爪23；转动筒17固定套设有同步轮3，同步轮3和第一棘轮19上挂设有第一皮带2。

第一棘爪23通过第一扭力弹簧与主轴22相连，第一棘爪23设置在第一棘轮19和主轴22之间的间隙内，第一棘爪23的长度大于该间隙的宽度。

当主轴22转动时，可通过第一棘爪23带动第一棘轮19转动，从而通过第一皮带2带动转动筒17转动，第一皮带2设置在转动环6的一侧，使两个运动相互独立互不影响。

架体1还转动连接有第二棘轮20，第二棘轮20套设在主轴22上，主轴22转动连接有与第二棘轮20相适配的第二棘爪24，第二棘轮20用于驱动转辊10转动。

第二棘爪24通过第二扭力弹簧与主轴22相连，第二棘爪24设置在第二棘轮20和主轴22之间的间隙内，第二棘爪24的长度大于该间隙的宽度。

其中，第一棘轮19和第二棘轮20的棘牙方向相反，第一棘爪23和第二棘爪24的朝向相反，因此当主轴22转动时，第一棘爪23驱动第一棘轮19转动时，第二棘爪24绕主轴22转动，主轴22反转时，第二棘爪24驱动第二棘轮20转动，第一棘爪23绕主轴22转动。

第一扭力弹簧和第二扭力弹簧的弹力足够小，但又可满足第一棘爪23和第二棘爪24的复位工作，在弹力足够小的情况下，棘爪显然无法克服棘轮转动所需要的摩擦力，使两个棘轮的转动相互独立。

同时在切管时，三爪卡盘9可起到辅助夹持的工作，可防止管材移动，在进行送管工作时，即使会带动转动筒17转动微小的角度，显然锥形套和管材之间因为留有间隙，转动筒17显然不会带动管材转动，更不会影响管材的输送工作。

第二棘轮20固定套设有第一锥齿轮25，架体1转动连接有花键套27，花键套27固定套设有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26相啮合，当第二棘轮20转动时，可通过第一锥齿轮25和第二锥齿轮26带动花键套27转动。

花键套27内滑动设置有花键轴28，花键轴28与第二滑板16转动连接，其中一个转辊10固定连接有转轴21，转轴21与第二滑板16转动连接，转轴21固定套设有第三锥齿轮，花键轴28固定套设有第四锥齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮相啮合，转轴21底端和架体1滑动连接。。

当第二滑板16移动时，可带动花键轴28和转轴21同时移动，此时花键轴28在花键套27内滑动，当花键套27转动时，可带动花键轴28同时转动，花键轴28通过第三锥齿轮和第四锥齿轮可带动转轴21转动。

考虑到管材的输送工作，第二滑板16上的若干个转辊10均可连接有独立的转轴21，若干个转轴21之间可通过第三皮带来传送运动，当其中一个转轴21转动时，可通过第三皮带带动转轴21同时转动。

本实用新型还提出了一种自动切管机的使用方法，采用本实施例所述的一种自动切管机，包括以下步骤：

当需要调整切管直径时：

控制器控制第二电机14工作，第二电机14带动双旋向丝杆18转动，带动第一丝母和第二丝母相向运动或相离运动，第一丝母和第二丝母分别带动第一滑板15和第二滑板16移动，实现转辊10之间距离的调整，从而适应不同直径的管材，在此过程中，花键轴28沿花键套27滑动；

当需要输送管材时：

控制器控制第一电机1转动，第一电机1带动主轴22转动，主轴22通过第二棘爪24带动第二棘轮20转动，第一锥齿轮25通过花键套27和花键轴28转动，花键轴28带动转轴21转动，进而带动转辊10转动，实现管材的输送工作；

当需要切管时：

控制器控制第一电机1反转，第一电机1带动主轴22反转，主轴22通过第一棘爪23带动第一棘轮19转动，第一棘轮19通过第一皮带2带动转动筒17转动，同时转动筒17带动滑杆5转动，同时电推杆8工作，电推杆8带动推动环6移动，在斜面的作用下，带动滑杆5向靠近转动筒17的方向移动，在切刀4的作用下，实现管材的切管工作。

需要说明的是，第二电机14可带动双旋向丝杆18转动，实现第一滑板15和第二滑板16的相向运动或者相离运动，从而调整转辊10之间的间隙，可适应不同直径管材的夹持工作，同时转辊10转动时，可实现管材的自动输送工作，实现管材不同长度的切割工作，自动化程度高，若干个转辊10相互配合，降低摩擦力的同时，配合三爪卡盘9还可对管材有较好的夹持效果，防止管材晃动。

另外，转动筒17可带动切刀4做圆周运动，同时电推杆8可带动推动环6移动，在推动环6斜面的作用下，可带动滑杆5向靠近管材的方向移动，同时滚轮30在斜面上滚动，降低摩擦力的同时可带动切刀4向靠近管材的方向工作，当转动筒17旋转若干圈后，可实现管材的切割工作，使切割断面平整，切割质量好。

另外，第一电机29转动时，可通过第一棘爪23带动第一棘轮19转动，第一棘轮19可通过第一皮带2带动转动筒17转动，当第一电机29反转时，可通过第二棘爪24带动第二棘轮20转动，第二棘轮20可带动花键套27转动，花键套27通过花键轴28带动转轴21转动，从而带动转辊10转动，实现送料工作，第一电机不同的转动方向，可分别实现切管和送管工作，只需控制第一电机工作指定的时间，可实现指定长度管材的输送工作，适应不同直径管材的同时，还可实现管材不同长度的切割工作，适用范围广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动切管机，包括架体(1)和三爪卡盘(9)，其特征在于，所述架体(1)滑动连接有第一滑板(15)和第二滑板(16)，所述第一滑板(15)和所述第二滑板(16)转动连接有若干个转辊(10)，若干个转辊(10)之间留有供管材通过的间隙，所述转辊(10)连接有驱动机构，所述驱动机构设置在第一滑板(15)或第二滑板(16)上；所述架体(1)连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)连接有双旋向丝杆(18)，所述双旋向丝杆(18)配合设置有第一丝母和第二丝母，所述第一丝母与所述第一滑板(15)固定连接，所述第二丝母与所述第二滑板(16)固定连接；还包括切管机构，所述三爪卡盘(9)设置在所述转辊(10)和所述切管机构之间，所述第二电机(14)和三爪卡盘(9)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于，所述切管机构包括转动筒(17)和滑杆(5)，所述转动筒(17)外壁开设有若干个通孔，所述滑杆(5)滑动设置在所述通孔内，所述转动筒(17)内可拆卸连接有供管材穿过的锥形套，所述滑杆(5)通过弹簧与所述转动筒(17)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动切管机，其特征在于，所述架体(1)固定连接有水平方向设置的导轨(7)，所述导轨(7)滑动连接有推动环(6)，所述推动环(6)一端连接有电推杆(8)，所述电推杆(8)与所述架体(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动切管机，其特征在于，若干个滑杆(5)远离转动筒(17)一端转动连接有滚轮(30)，所述推动环(6)设置有斜面，所述滚轮(30)滚动设置在所述斜面上，其中一个滑杆(5)的另一端固定连接有切刀(4)，其余滑杆(5)的另一端转动连接有承托轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种自动切管机，其特征在于，所述架体(1)固定连接有第一电机(29)，所述第一电机(29)连接有主轴(22)，所述主轴(22)固定套设有带轮，所述转动筒(17)固定套设有同步轮(3)，所述同步轮(3)和所述带轮上挂设有第一皮带(2)，所述第一电机(29)与所述控制器相连。

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