CN218662369U - 一种物流无人机便携装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种物流无人机便携装置，包括无人机，还包括伸缩杆，伸缩杆设置在无人机的底部两侧，用于将箱体夹持；电机，电机安装在无人机的底部，电机的输出端连接传动轴，传动轴的外端能够带动伸缩杆伸缩。该物流无人机便携装置中，通过其中设置的电机能够带动传动轴转动，进而带动伸缩杆进行伸缩，实现卡接板卡在箱体的顶部挂板上，进而将箱体提起进行转运，通过导向板和导向槽保证限位块直线滑动，进而使得伸缩杆沿着传动轴进行滑动，实现其伸缩调节，便于挂载不同大小的箱体，实现灵活的物流转运。

Description

一种物流无人机便携装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体地说，涉及一种物流无人机便携装置。

背景技术

在进行物流运输时，为了提高效率，一般需要通机械设备进行转运，现有技术中，一般，转运车进行转运。

公开号为CN110626245B公开了物流转运车，其包括车体，快递架包括左架体和右架体，左架体和右架体外侧的底部均通过铰轴安装在车体上，还包括安装在车体上的升举装置，升举装置位于左架体和右架体内侧，升举装置通过抬升左架体或右架体的内侧使其绕铰轴转动并倾倒快递。本申请提供的物流转运车可供快递员将物流大货车上的快递包裹转运至快递分发点的房内，也可以用于摆放派发快递，可供快递员驾驶车辆运输快递包裹至小区门口以发放快递，同时，物流转运车实现多种形式的派发快递，结构简单，实用性强。

虽然上述技术方案物流转运车实现多种形式的派发快递，结构简单，实用性强，但是对于一些不便于车辆行走的山路或者水域部分，就不便于车辆的运输，一般通过空运又会造成很高的费用，进行单件物品的运输时不够灵活方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流无人机便携装置，以解决上述背景技术中提出的不便于车辆的运输、通过空运又会造成很高的费用、进行单件物品的运输时不够灵活方便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物流无人机便携装置，包括无人机，还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置在无人机的底部两侧，用于将箱体夹持；电机，所述电机安装在无人机的底部，所述电机的输出端连接传动轴，所述传动轴的外端能够带动伸缩杆伸缩。

作为优选，所述无人机的底部安装有底座，所述底座的内部安装有微处理器。

作为优选，所述伸缩杆的底端安装有向内弯折的卡接板，所述箱体的顶部外侧安装有与卡接板卡接配合的挂板。

作为优选，所述伸缩杆靠近传动轴的一端设置有螺纹槽，所述传动轴的外端设置有螺纹端，所述螺纹槽与螺纹端螺纹连接，所述伸缩杆的顶端安装有限位块。

作为优选，所述底座的外侧安装有导向板，所述导向板的底部设置有导向槽，所述导向槽与限位块滑动连接。

作为优选，所述伸缩杆的底部内壁安装有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该物流无人机便携装置中，通过其中设置的电机能够带动传动轴转动，进而带动伸缩杆进行伸缩，实现卡接板卡在箱体的顶部挂板上，然后将箱体提起进行转运，通过导向板和导向槽保证限位块直线滑动，使得伸缩杆沿着传动轴进行滑动，实现其伸缩调节，便于挂载不同大小的箱体，实现灵活的物流转运。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中箱体的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、无人机；2、底座；3、电机；31、传动轴；32、螺纹端；4、伸缩杆；41、卡接板；42、螺纹槽；43、限位块；44、垫片；5、箱体；51、挂板；6、导向板；61、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种物流无人机便携装置，如图1-图3所示，包括无人机1，还包括伸缩杆4，伸缩杆4设置在无人机1的底部两侧，用于将箱体5夹持；电机3，电机3安装在无人机1的底部，电机3的输出端连接传动轴31，传动轴31的外端能够带动伸缩杆4伸缩。

本实施例中，无人机1的底部安装有底座2，底座2的内部安装有微处理器，微处理器的输出端与电机3的输入端连接，通过微处理器控制电机3工作。

具体的，伸缩杆4的底端安装有向内弯折的卡接板41，箱体5的顶部外侧安装有与卡接板41卡接配合的挂板51，通过挂板51与卡接板41卡接，从而将箱体5固定在无人机1的底部。

进一步的，伸缩杆4靠近传动轴31的一端设置有螺纹槽42，传动轴31的外端设置有螺纹端32，螺纹槽42与螺纹端32螺纹连接，伸缩杆4的顶端安装有限位块43，通过传动轴31转动与螺纹槽42的配合，带动伸缩杆4进行伸缩，实现卡接板41的水平移动，将卡接板41张开后靠近箱体5的挂板51，并挂在挂板51上。

进一步的，底座2的外侧安装有导向板6，导向板6的底部设置有导向槽61，导向槽61与限位块43滑动连接，保证伸缩杆4不会转动，使其稳定水平移动。

进一步的，伸缩杆4的底部内壁安装有垫片44，保证将伸缩杆4的侧壁与挂板51的外壁之间垫住，使其不会磨损。

本实用新型的物流无人机便携装置在使用时，首先通过无人机1带动底座2升起并移动至箱体5的上方，启动电机3使其工作，电机3的输出端带动传动轴31转动，传动轴31的外端能够带动伸缩杆4伸缩，通过传动轴31转动与螺纹槽42的配合，带动伸缩杆4进行缩回，实现卡接板41的水平移动，将卡接板41移动后靠近箱体5的挂板51，并挂在挂板51上，即可将箱体挂载，接着通过控制无人机1升起并移动，实现箱体5的灵活运输，在运输到位后，电机3的输出端带动传动轴31反向转动，传动轴31的外端能够带动伸缩杆4伸缩，通过传动轴31反向转动与螺纹槽42的配合，带动伸缩杆4进行伸出，实现卡接板41的向外运动，将卡接板41离开箱体5的挂板51，实现箱体5的脱离。

最后，需要说明的是，本实施例中的电机3等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物流无人机便携装置，包括无人机(1)，其特征在于：还包括

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)设置在无人机(1)的底部两侧，用于将箱体(5)夹持；

电机(3)，所述电机(3)安装在无人机(1)的底部，所述电机(3)的输出端连接传动轴(31)，所述传动轴(31)的外端能够带动伸缩杆(4)伸缩。

2.根据权利要求1所述的物流无人机便携装置，其特征在于：所述无人机(1)的底部安装有底座(2)，所述底座(2)的内部安装有微处理器。

3.根据权利要求2所述的物流无人机便携装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)的底端安装有向内弯折的卡接板(41)，所述箱体(5)的顶部外侧安装有与卡接板(41)卡接配合的挂板(51)。

4.根据权利要求3所述的物流无人机便携装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)靠近传动轴(31)的一端设置有螺纹槽(42)，所述传动轴(31)的外端设置有螺纹端(32)，所述螺纹槽(42)与螺纹端(32)螺纹连接，所述伸缩杆(4)的顶端安装有限位块(43)。

5.根据权利要求4所述的物流无人机便携装置，其特征在于：所述底座(2)的外侧安装有导向板(6)，所述导向板(6)的底部设置有导向槽(61)，所述导向槽(61)与限位块(43)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的物流无人机便携装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)的底部内壁安装有垫片(44)。

Images