CN218650581U - 一种鞋底机器人喷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种鞋底机器人喷胶机，包括喷胶机、传送带、机械臂与喷胶头，所述传送带安装在喷胶机上，所述机械臂安装在传送带上，所述机械臂上安装有安装板，所述安装板上安装有调节定位装置，所述喷胶头通过驱动机构安装在安装板上，所述安装板上还安装有抹匀机构。本实用新型提出了一种鞋底机器人喷胶机，通过设置的调节定位装置、抹匀机构、驱动机构与安装板，可以对不同尺寸的鞋底进喷胶，可以方便工作人员摆放鞋底，减轻工作人员的劳动强度，还可以将喷涂的胶抹匀，使得鞋在加工时减少出现局部少胶或多胶的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋底喷胶机技术领域，尤其涉及一种鞋底机器人喷胶机。
背景技术
目前，鞋类制造行业仍处于机械化时代，甚至可以说鞋类制造行业的自动化是几乎接近空白状态，鞋子制造的主要工艺环节包括喷胶、贴围条、贴鞋底、侧压、大底压实等，每项工作都需要大量人工，其中喷胶是鞋子制造工艺中最重要的一个环节，而人工喷胶没有固定的喷胶路线，每双鞋的喷胶情况都无法同一，同时制鞋用的胶黏剂含有对人体有害的成分，工人长时间接触该胶黏剂会对身体产生极大的危害。
在对鞋底涂胶时，也会使用涂胶机对鞋底进行涂胶，但是在制鞋时，会因为鞋子的尺码不一样，这样在对鞋底定位时，就较为不便，影响对鞋底的涂胶效果。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种鞋底机器人喷胶机。
本实用新型提出的一种鞋底机器人喷胶机，包括喷胶机、传送带、机械臂与喷胶头，所述传送带安装在喷胶机上，所述机械臂安装在传送带上，所述机械臂上安装有安装板，所述安装板上安装有调节定位装置，所述喷胶头通过驱动机构安装在安装板上，所述安装板上还安装有抹匀机构。
优选的，所述调节定位装置包括一号电动滑轨、调节柱与导向轮；所述一号电动滑轨的数量为多个且多个一号电动滑轨分别布置在安装板的底部两侧，所述调节柱的数量与一号电动滑轨的数量相同并一一对应，所述调节柱安装在一号电动滑轨的滑块上，所述导向轮转动连接在调节柱上。
优选的，所述导向轮上开设有与调节柱滑动配合的伸缩槽，所述伸缩槽内设置有可使调节柱具有向伸缩槽外移动驱使的弹簧。
优选的，所述驱动机构包括二号电动滑轨与驱动板；所述二号电动滑轨安装在安装板上并位于两排一号电动滑轨之间，所述驱动板安装在二号电动滑轨的滑块上，所述喷胶头通过三号电动滑轨滑动安装在驱动板上，且三号电动滑轨的滑动方向与二号电动滑轨的滑动方向不平行。
优选的，所述抹匀机构包括抹匀辊，所述抹匀辊转动安装在驱动板上。
本实用新型具有如下有益效果：通过设置的调节定位装置、抹匀机构、驱动机构与安装板，可以对不同尺寸的鞋底进喷胶，可以方便工作人员摆放鞋底，减轻工作人员的劳动强度，还可以将喷涂的胶抹匀，使得鞋在加工时减少出现局部少胶或多胶的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种鞋底机器人喷胶机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种鞋底机器人喷胶机中安装板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种鞋底机器人喷胶机中驱动板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种鞋底机器人喷胶机中调节柱与导向轮的剖视图。
图中：1、喷胶机；2、传送带；3、机械臂；4、喷胶头；5、安装板；6、一号电动滑轨；7、调节柱；8、导向轮；9、弹簧；10、二号电动滑轨；11、驱动板；12、抹匀辊。
具体实施方式
参照图1-4，本实用新型提出一种鞋底机器人喷胶机，包括喷胶机1、传送带2、机械臂3与喷胶头4，其中：
传送带2安装在喷胶机1上，机械臂3安装在传送带2上，机械臂3上安装有安装板5，安装板5上安装有调节定位装置，喷胶头4通过驱动机构安装在安装板5上，安装板5上还安装有抹匀机构；
在人们对鞋底涂胶加工时，人们将鞋底放置在传送带2上，由传送带2将鞋底传输至指定位置，再由检测装置检测到鞋底的位置，例如摄像头、声波雷达等，再由机械臂3工作驱动安装板5转动至合适的角度，使得调节定位装置将鞋底的位置固定住，同时调节定位装置可以固定各种不同尺寸的鞋底，便于涂胶，再由驱动机构驱动喷胶头4将胶涂抹在鞋底上，在喷胶头4喷胶的同时，可以由抹匀机构将喷涂的胶抹匀，确保涂胶的效果，同时在工作人员将鞋底放置在传送带2上时，只需将需要涂胶的一侧朝上放置即可，可以由机械臂3与调节定位装置对鞋底的位置进行固定，减轻工作人员的劳动强度。
在具体的实施例中，调节定位装置包括一号电动滑轨6、调节柱7与导向轮 8；一号电动滑轨6的数量为多个且多个一号电动滑轨6分别布置在安装板5的底部两侧，调节柱7的数量与一号电动滑轨6的数量相同并一一对应，调节柱7 安装在一号电动滑轨6的滑块上，导向轮8转动连接在调节柱7上；
在对不同尺寸的鞋底进行定位时，人们可以由多个一号电动滑轨6工作驱动多个调节柱7与导向轮8向鞋底靠近并使得多个导向轮8贴合在鞋底的侧壁被固定住位置，可以适应各种不同尺寸的鞋底。
在具体的实施例中，导向轮8上开设有与调节柱7滑动配合的伸缩槽，伸缩槽内设置有可使调节柱7具有向伸缩槽外移动驱使的弹簧9；
在对鞋底进行夹持定位时，可以由调节柱7在导向轮8上的伸缩槽内伸缩，在弹簧9的作用下，可以确保导向轮8能够平齐的抵住传送带2将鞋底夹持住。
在具体的实施例中，驱动机构包括二号电动滑轨10与驱动板11；二号电动滑轨10安装在安装板5上并位于两排一号电动滑轨6之间，驱动板11安装在二号电动滑轨10的滑块上，喷胶头4通过三号电动滑轨滑动安装在驱动板11 上，且三号电动滑轨的滑动方向与二号电动滑轨10的滑动方向不平行；
在喷胶头4喷胶时，可以由二号电动滑轨10与三号电动滑轨工作，可以驱动喷胶头4沿着鞋底表面喷涂，确保将鞋底胶涂满。
在具体的实施例中，抹匀机构包括抹匀辊12，抹匀辊12转动安装在驱动板 11上；在喷胶时，可以由抹匀辊12在鞋底上滚动，可以将喷涂的胶均匀抹匀在鞋底上，确保胶的均匀性，确保鞋加工的质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种鞋底机器人喷胶机，包括喷胶机(1)、传送带(2)、机械臂(3)与喷胶头(4)，其特征在于，所述传送带(2)安装在喷胶机(1)上，所述机械臂(3)安装在传送带(2)上，所述机械臂(3)上安装有安装板(5)，所述安装板(5)上安装有调节定位装置，所述喷胶头(4)通过驱动机构安装在安装板(5)上，所述安装板(5)上还安装有抹匀机构。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底机器人喷胶机，其特征在于，所述调节定位装置包括一号电动滑轨(6)、调节柱(7)与导向轮(8)；所述一号电动滑轨(6)的数量为多个且多个一号电动滑轨(6)分别布置在安装板(5)的底部两侧，所述调节柱(7)的数量与一号电动滑轨(6)的数量相同并一一对应，所述调节柱(7)安装在一号电动滑轨(6)的滑块上，所述导向轮(8)转动连接在调节柱(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种鞋底机器人喷胶机，其特征在于，所述导向轮(8)上开设有与调节柱(7)滑动配合的伸缩槽，所述伸缩槽内设置有可使调节柱(7)具有向伸缩槽外移动驱使的弹簧(9)。
4.根据权利要求2所述的一种鞋底机器人喷胶机，其特征在于，所述驱动机构包括二号电动滑轨(10)与驱动板(11)；所述二号电动滑轨(10)安装在安装板(5)上并位于两排一号电动滑轨(6)之间，所述驱动板(11)安装在二号电动滑轨(10)的滑块上，所述喷胶头(4)通过三号电动滑轨滑动安装在驱动板(11)上，且三号电动滑轨的滑动方向与二号电动滑轨(10)的滑动方向不平行。
5.根据权利要求4所述的一种鞋底机器人喷胶机，其特征在于，所述抹匀机构包括抹匀辊(12)，所述抹匀辊(12)转动安装在驱动板(11)上。
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