CN218648659U - 一种端盖安装结构以及带有该结构的电机、园林设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种端盖安装结构以及带有该结构的电机、园林设备,其中端盖安装结构包括外壳主体和端盖,外壳主体的内壁上设有台阶结构,端盖被构造为能安装在台阶结构上,当外壳主体与端盖组装后,外壳主体靠近端盖一侧的边缘上设有加工形成的压扣,压扣抵接在端盖上,端盖抵接在台阶结构上。通过本实用新型的技术方案,在外壳主体与端盖组装时,通过冲压加工的方式直接在外壳主体的边缘上加工形成压扣,能极大的简化电机装配步骤以及降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,尤其涉及一种端盖安装结构以及带有该结构的电机。
背景技术
电机通常由三部分构成:外壳、定子、转子,一般的电机其定子、转子都设置于外壳内部,因此外壳通常会提供一个封闭式的结构。为了实现电机的组装,外壳通常包括一个外壳主体以及端盖,现有技术中外壳主体与端盖通常是通过螺钉进行装配的,这种方式组装较为繁琐,且生产成本较高。如何进行简化装配,降低生产成本,是需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供,能用于解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种端盖安装结构,包括外壳主体和端盖,外壳主体的内壁上设有台阶结构,端盖被构造为能安装在台阶结构上,当外壳主体与端盖组装后,外壳主体靠近端盖一侧的边缘上设有加工形成的压扣,压扣抵接在端盖上,端盖抵接在台阶结构上。
进一步地,端盖能至少部分地嵌入到外壳主体内。
进一步地,压扣在外壳主体的边缘上间隔布置。
进一步地,当外壳主体与端盖组装后,外壳主体靠近端盖一侧的边缘凸出于端盖。
进一步地,相邻压扣之间间隔大于等于45°。
进一步地,压扣至少设有3个。
进一步地,压扣设有7个。
进一步地,端盖上设有穿线孔,端盖位于穿线孔位置设有盖板,外壳主体的边缘上靠近穿线孔或盖板位置不设有压扣。
一种电机,包括上述的端盖安装结构。
一种园林设备,包括上述的电机。
综上所述,本实用新型的有益效果是:通过本实用新型的技术方案,在外壳主体与端盖组装时,通过冲压加工的方式直接在外壳主体的边缘上加工形成压扣,能极大的简化电机装配步骤以及降低生产成本。
附图说明
图1为一种电机在一个方向上的整体结构示意图;
图2为图1中电机的爆炸图;
图3为电机中转子组件的爆炸图;
图4为图1中电机的剖视图;
图5为图1中电机在“A-A”方向的剖视图以及部分区域局部放大示意图;
图6为图1中电机在另一个方向上的整体结构示意图;
图7为图1中电机未安装端盖时的示意图;
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述,应当指出的是,实施例只是对本实用新型的详细阐述,不应视为对本实用新型的限定,本实用新型的实施例中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均能够以任何方式组合。
实施例1,参照附图6、附图7。
本实用新型提供一种端盖安装结构,包括外壳主体32以及端盖33,其中,外壳主体32的内壁上设有台阶结构44,端盖33被构造为能安装在台阶结构44上,当外壳主体32与端盖33组装后,外壳主体32靠近端盖33一侧的边缘34上设有加工形成的压扣35,压扣35抵接在端盖33上,端盖33抵接在台阶结构44上。压扣35能直接通过冲压加工而成,极大的简化了装配步骤。
优选的,端盖33能至少部分地嵌入到外壳主体32内。
优选的,当外壳主体32与端盖33组装后,外壳主体32靠近端盖33一侧的边缘34凸出于端盖。
优选的,压扣35在外壳主体32的边缘34上间隔布置,示例性地,相邻压扣35之间间隔大于等于45°。
优选的,压扣35至少设有3个,在本实施例中,压扣35设有7个。
优选的,端盖33上设有穿线孔45,端盖33位于穿线孔45位置设有盖板46,外壳主体32的边缘34上靠近穿线孔45或盖板46位置不设有压扣35。
实施例2,参照附图1~附图7。
本实施例提供一种电机,其应用了实施例1中的端盖安装结构。本实施例的电机还包括外部壳体30以及安装在外部壳体30内的定子组件10和转子组件20,其中,定子组件10套在转子组件20的外侧,转子组件20包括转子芯21和环形永磁体22,环形永磁体22套在转子芯21的外侧,本实用新型电机中的环形永磁体22取代了传统的多个磁片拼接的方式。首先简化了组装过程,只需要安装1个环形永磁体22,极大的提高了安装效率;其次,环形永磁体22具有自屏蔽效应,使得磁场在永磁体内部实现闭合,不仅能增加磁环一边的磁密,提高电机磁负荷,而且能减小电机体积,减少转子的惯性和铁损,提高动态性能和效率;再者,环形永磁体22可大幅降低齿槽转矩和起动转矩效应,甚至将齿槽转矩基本消除;环形永磁体22不需要借助于常规的定/转子斜槽、极弧系数优化、叠绕组等设计方法,感应电势就接近正弦波,谐波含量少,谐波损耗小。
优选的,转子芯21表面设有第一凸起23,从而在转子芯21表面形成凹凸结构,其中,凹凸结构的凸出部分(第一凸起23部分)被构造为能与环形永磁体22内壁贴合,凹凸结构的凹陷部分(位于第一凸起23之间的区域)被构造为能容纳胶水,这样的设计能使得环形永磁体22与转子芯21之间的粘接更为牢靠。
优选的,第一凸起23被构造为条状,在本实施例中,第一凸起23沿着转子芯21的轴线方向延伸。在一些实施方式中,第一凸起23被构造为沿转子芯21的周向延伸。在一些实施方式中,第一凸起23的延伸方向与转子芯21的轴线方向呈锐角。
进一步地,第一凸起23设有数条。在本实施方式中,数条第一凸起23平行设置。在其他实施方式中,数条第一凸起23非平行设置。
优选的,转子芯21包括输出轴24以及安装在输出轴24上的轴套25、第一限位件26以及第二限位件27,第一凸起23被构造于轴套25上,第一限位件26、第二限位件27分别位于轴套25的两端,用于对环形永磁体22和轴套25进行轴向限位。
优选的,本实施例的电机还包括定子固定结构,能方便定子组件10在外部壳体30内安装,以及避免定子组件10与外部壳体30之间产生转动,优选的,外部壳体30上设有第一限位结构31,定子组件10上设有与第一限位结构31匹配的第二限位结构11,第一限位结构31与第二限位结构11能够嵌合在一起。在本实施例中,第一限位结构31为外部壳体30上向内凹陷的第二凸起,第二限位结构11为定子组件10上向内凹陷的第二凹陷,第二凸起和第二凹陷均沿电机转轴方向延伸,第二凹陷至少一端延伸到定子组件的边缘形成开放的端部,使得第二凸起能够插入到第二凹陷中。
优选的,第一限位结构31与外部壳体30可以是一体的,也可以不是一体的;第二限位结构11与定子组件10可以是一体的,也可以不是一体的。在本实施例中,第二凸起与外部壳体30可以是一体的,也可以不是一体的。更为具体的,在附图5的实例1中,第二凸起与外部壳体30是一体成型的。
进一步地,第二凸起、第二凹陷其轮廓面呈弧形。在其他实施例中,第一限位结构31被构造为外部壳体30上向外凸出的第三凹陷,第二限位结构11被构造为定子组件10上向外凸出的第三凸起。
优选的,第二凸起呈条状,第二凹陷呈条状。
优选的,外部壳体30上设有向内凹陷的凸点36,凸点36被构造为用于定子组件10在外部壳体30内安装位置(轴向)的定位。
优选的,外部壳体30上设有螺纹孔37,通过在定子组件10与外部壳体30之间安装螺钉,能使定子组件10在外部壳体30内固定的更为牢靠。
优选的,外部壳体30包括外壳主体32和端盖33,外壳主体32与端盖33组装在一起时形成外部壳体30。
优选的,外壳主体32、端盖33上分别设有第一圆柱形腔体38和第二圆柱形腔体39,第一圆柱形腔体38、第二圆柱形腔体39被构造为能安装轴承。在本实施例中,第一圆柱形腔体38、第二圆柱形腔体39是分别在外壳主体32、端盖33上冲压形成的,进一步降低制造成本。
在本实施例的电机进行组装时,通过将定子组件10的第二限位结构11对准外部壳体30上的第一限位结构31(进行周向定位),将定子组件10安装到外部壳体30内,凸点36会对定子组件10进行限位(进行轴向定位),通过在定子组件10与外部壳体30之间安装螺钉,实现定子组件10固定,再将转子组件20插入到定子组件10内侧,盖上端盖33,转子组件20与外壳主体32、端盖33上的轴承抵接,再在外壳主体32的边缘34上冲压形成压扣35,即完成了全部装配。
实施例3。
本实施例提供一种园林设备,其配备有实施例2中的电机。示例性地,园林设备为割草机器人,选用实施例2中的电机作为行走电机。
本实施例的其他实施方式与实施例1和/或实施例2相同。
以上所述,仅为实用新型的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在实用新型的保护范围之内,因此,实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种端盖安装结构,其特征在于,包括外壳主体和端盖,外壳主体的内壁上设有台阶结构,端盖被构造为能安装在台阶结构上,当外壳主体与端盖组装后,外壳主体靠近端盖一侧的边缘上设有压扣,压扣抵接在端盖上,端盖抵接在台阶结构上。
2.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,端盖能至少部分地嵌入到外壳主体内。
3.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,压扣在外壳主体的边缘上间隔布置。
4.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,当外壳主体与端盖组装后,外壳主体靠近端盖一侧的边缘凸出于端盖。
5.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,相邻压扣之间间隔大于等于45°。
6.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,压扣至少设有3个。
7.根据权利要求6所述的一种端盖安装结构,其特征在于,压扣设有7个。
8.根据权利要求1所述的一种端盖安装结构,其特征在于,端盖上设有穿线孔,端盖位于穿线孔位置设有盖板,外壳主体的边缘上靠近穿线孔或盖板位置不设有压扣。
9.一种电机,其特征在于,包括权利要求1~权利要求8中任意一项的端盖安装结构。
10.一种园林设备,其特征在于,包括权利要求9中的电机。
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