CN219322162U - 一种定子固定结构以及带有该结构的电机、园林设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定子固定结构以及带有该结构的电机、园林设备，其中，定子固定结构包括外部壳体和定子组件，外部壳体上设有或是安装有第一限位结构，定子组件上设有或是安装有第二限位结构，外部壳体的第一限位结构与定子组件的第二限位结构匹配，第一限位结构与第二限位结构能够嵌合在一起。通过本实用新型的定子固定结构，将外部壳体上设有或是安装有第一限位结构，与定子组件上设有或是安装有第二限位结构配对，让两者嵌合，能降低装配难度，同时也降低了定子与外部壳体其他部位产生缝隙的可能，从而使装配紧密。

Description

一种定子固定结构以及带有该结构的电机、园林设备

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种定子固定结构以及带有该结构的电机、园林设备。

背景技术

传统技术中，在组装电机时，为了避免定子与外部壳体之间产生旋转，需要将定子压入到外部壳体内，这种方式较为费力，且定子与外部壳体之间容易产生微小缝隙，当振动能力作用于缝隙时，易产生噪音。如何增强定子的周向限位，如何防止定子相对于外部壳体转动，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，能用于解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种定子固定结构，用于将电机的定子组件固定在电机的外部壳体上，外部壳体上设有或是安装有第一限位结构，定子组件上设有或是安装有第二限位结构，外部壳体的第一限位结构与定子组件的第二限位结构匹配，第一限位结构与第二限位结构能够嵌合在一起。

进一步地，第一限位结构为外部壳体上向内凹陷的第二凸起，第二限位结构为定子组件上向内凹陷的第二凹陷。

进一步地，第二凸起和第二凹陷均沿电机转轴方向延伸，第二凹陷至少一端延伸到定子组件的边缘形成开放的端部，使得第二凸起能够插入到第二凹陷中。

进一步地，第一限位结构与外部壳体是一体的，或是，第一限位结构与外部壳体不是一体的；和/或，第二限位结构与定子组件是一体的，或是，第二限位结构与定子组件不是一体的。

进一步地，第二凸起、第二凹陷其轮廓面呈弧形。

进一步地，第二凸起呈条状，第二凹陷呈条状。

进一步地，外部壳体上设有向内凹陷的凸点，凸点被构造为用于定子组件在外部壳体内安装位置的定位。

进一步地，外部壳体上设有螺纹孔，螺纹孔内能安装用于固定定子组件的螺钉。

进一步地，外部壳体包括外壳主体和端盖，外壳主体、端盖上分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔、第二安装孔安装有第一限位结构；

第一安装孔、第二安装孔、第二限位结构，三者数量相同，第一安装孔、第二安装孔呈阵列的形式设置在外壳主体、端盖上，第二限位结构呈阵列的形式设置在定子组件上。

进一步地，定子组件被包裹在外部壳体内，且与外部壳体安装在一起，或者，定子组件未被包裹在外部壳体内，仅与外部壳体安装在一起。

一种电机，包括上述的定子固定结构。

一种园林设备，包括上述的电机。

综上所述，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的定子固定结构，通过将外部壳体上设有或是安装有第一限位结构，与定子组件上设有或是安装有第二限位结构配对，让两者嵌合，能降低装配难度，同时也降低了定子与外部壳体其他部位产生缝隙的可能，从而使装配紧密。

附图说明

图1为实例1中电机在一个方向上的整体结构示意图；

图2为实例1中电机的爆炸图；

图3为实例1中转子组件的爆炸图；

图4为实例1中电机的剖视图；

图5为图1中“A-A”方向的剖视图以及部分区域局部放大示意图；

图6为实例1中电机在另一个方向上的整体结构示意图；

图7为实例1中电机未安装端盖时的示意图；

图8为实例2中电机的整体结构示意图；

图9为实例2中电机的爆炸图；

图10为实例2中转子组件的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定，本实用新型的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。

实施例1，参照附图2、附图5、附图9。

其中，附图2、附图5为实例1电机内的结构；附图9为实例2电机内的结构。

本实用新型提供一种定子固定结构，能方便定子组件10在外部壳体30内安装，以及避免定子组件10与外部壳体30之间产生转动，优选的，外部壳体30上设有第一限位结构31，定子组件10上设有与第一限位结构31匹配的第二限位结构11，第一限位结构31与第二限位结构11能够嵌合在一起。在本实施例中，第一限位结构31为外部壳体30上向内凹陷的第二凸起，第二限位结构11为定子组件10上向内凹陷的第二凹陷，第二凸起和第二凹陷均沿电机转轴方向延伸，第二凹陷至少一端延伸到定子组件的边缘形成开放的端部，使得第二凸起能够插入到第二凹陷中。

优选的，第一限位结构31与外部壳体30可以是一体的，也可以不是一体的；第二限位结构11与定子组件10可以是一体的，也可以不是一体的。在本实施例中，第二凸起与外部壳体30可以是一体的，也可以不是一体的。更为具体的，在附图5的实例1中，第二凸起与外部壳体30是一体成型的；示例性地，在附图8的实例2中，第二凸起与外部壳体30不是一体的，第二凸起是通过在外部壳体30上安装螺栓而形成的，通过螺栓侧面形成的第二凸起，与第二凹陷进行接触，来实现定子组件10与外部壳体30之间的固定。

进一步地，第二凸起、第二凹陷其轮廓面呈弧形。在其他实施例中，第一限位结构31被构造为外部壳体30上向外凸出的第三凹陷，第二限位结构11被构造为定子组件10上向外凸出的第三凸起。

优选的，第二凸起呈条状，第二凹陷呈条状。

优选的，外部壳体30上设有向内凹陷的凸点36，凸点36被构造为用于定子组件10在外部壳体30内安装位置(轴向)的定位。

优选的，外部壳体30上设有螺纹孔37，通过在定子组件10与外部壳体30之间安装螺钉，能使定子组件10在外部壳体30内固定的更为牢靠。

优选的，外部壳体30包括外壳主体32和端盖33，外壳主体32与端盖33组装在一起时形成外部壳体30。

优选的，外壳主体32、端盖33上分别设有第一圆柱形腔体38和第二圆柱形腔体39，第一圆柱形腔体38、第二圆柱形腔体39被构造为能安装轴承。在本实施例中，第一圆柱形腔体38、第二圆柱形腔体39是分别在外壳主体32、端盖33上冲压形成的，进一步降低制造成本。

实施例2，参照附图1～附图7。

本实施例提供一种电机(实施例1中的实例1电机)，其应用了实施例1中的定子固定结构。本实施例的电机还包括外部壳体30以及安装在外部壳体30内的定子组件10和转子组件20，其中，定子组件10套在转子组件20的外侧，转子组件20包括转子芯21和环形永磁体22，环形永磁体22套在转子芯21的外侧，本实用新型电机中的环形永磁体22取代了传统的多个磁片拼接的方式。首先简化了组装过程，只需要安装1个环形永磁体22，极大的提高了安装效率；其次，环形永磁体22具有自屏蔽效应，使得磁场在永磁体内部实现闭合，不仅能增加磁环一边的磁密，提高电机磁负荷，而且能减小电机体积，减少转子的惯性和铁损，提高动态性能和效率；再者，环形永磁体22可大幅降低齿槽转矩和起动转矩效应，甚至将齿槽转矩基本消除；环形永磁体22不需要借助于常规的定/转子斜槽、极弧系数优化、叠绕组等设计方法，感应电势就接近正弦波，谐波含量少，谐波损耗小。

优选的，转子芯21表面设有第一凸起23，从而在转子芯21表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分(第一凸起23部分)被构造为能与环形永磁体22内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分(位于第一凸起23之间的区域)被构造为能容纳胶水，这样的设计能使得环形永磁体22与转子芯21之间的粘接更为牢靠。

优选的，第一凸起23被构造为条状，在本实施例中，第一凸起23沿着转子芯21的轴线方向延伸。在一些实施方式中，第一凸起23被构造为沿转子芯21的周向延伸。在一些实施方式中，第一凸起23的延伸方向与转子芯21的轴线方向呈锐角。

进一步地，第一凸起23设有数条。在本实施方式中，数条第一凸起23平行设置。在其他实施方式中，数条第一凸起23非平行设置。

优选的，转子芯21包括输出轴24以及安装在输出轴24上的轴套25、第一限位件26以及第二限位件27，第一凸起23被构造于轴套25上，第一限位件26、第二限位件27分别位于轴套25的两端，用于对环形永磁体22和轴套25进行轴向限位。

优选的，外壳主体32的内壁上设有台阶结构44，端盖33被构造为能安装在台阶结构44上，当外壳主体32与端盖33组装后，外壳主体32的边缘34上设有加工形成的压扣35，压扣35抵接在端盖33上，端盖33抵接在台阶结构44上。压扣35能直接通过冲压加工而成，极大的简化了装配步骤。

优选的，端盖33能至少部分地嵌入到外壳主体32内。

优选的，外壳主体32靠近端盖33一侧的边缘34凸出于端盖。

优选的，压扣35在外壳主体32的边缘34上间隔布置，示例性地，相邻压扣35之间间隔45°。

优选的，压扣35至少设有3个，在本实施例中，压扣35设有7个。

优选的，端盖33上设有穿线孔45，端盖33位于穿线孔45位置设有盖板46，外壳主体32的边缘34上靠近穿线孔45或盖板46位置不设有压扣35。

在本实施例的电机进行组装时，通过将定子组件10的第二限位结构11对准外部壳体30上的第一限位结构31(进行周向定位)，将定子组件10安装到外部壳体30内，凸点36会对定子组件10进行限位(进行轴向定位)，通过在定子组件10与外部壳体30之间安装螺钉，实现定子组件10固定，再将转子组件20插入到定子组件10内侧，盖上端盖33，转子组件20与外壳主体32、端盖33上的轴承抵接，再在外壳主体32的边缘34上冲压形成压扣35，即完成了全部装配。

本实施例1的其他实施方式与实施例1相同。

实施例3，参照附图8～附图10。

本实用新型提供一种电机(实施例1中的实例2电机)，其应用了实施例1中的定子固定结构。本实施例的电机相对于实施例2，本实施例的电机还包括屏蔽罩40，屏蔽罩40安装于外部壳体30的外侧，用于防止电磁干扰。

本实施例的技术方案基本与实施例2相同，区别在于：

本实施例中的外部壳体30没有完全包裹住定子组件10，由于没有包裹住定子组件10，因此也无法冲压形成压扣35，因此本实施例中外壳主体32与端盖33的连接方式区别于实施例1。

优选的，外部壳体30外侧的屏蔽罩40包裹住定子组件10。

优选的，外部壳体30包括外壳主体32(前端盖)和端盖33(后端盖)，外壳主体32、端盖33上分别设有第一安装孔41和第二安装孔42，定子组件10上设有第二限位结构11，第一安装孔41、第二安装孔42能安装与第二限位结构11配对的第一限位结构，第一限位结构与第二限位结构11能够嵌合在一起。在本实施例中，第一限位结构能选用长螺钉，第二限位结构11为贯穿槽或是贯穿孔，通过让长螺钉连接第一安装孔41、第二安装孔42并贯穿第二限位结构11来完成外壳主体32、端盖33、定子组件10三者的固定，这种固定不仅能限制定子组件10在外部壳体30的周向运动，也同时能限制其轴向运动。

优选的，外壳主体32和端盖33上设置的第一安装孔41、第二安装孔42，定子组件10上设置的第二限位结构11，三者数量相同，第一安装孔41、第二安装孔42呈阵列的形式设置在外壳主体32、端盖33上，第二限位结构11呈阵列的形式设置在定子组件10上。

本实施例的其他实施方式与实施例1、实施例2相同。

实施例4。

本实施例提供一种园林设备，其配备有实施例2和/或实施例3中的电机。示例性地，园林设备为割草机器人，选用实施例2中的电机作为行走电机，选用实施例3中的电机作为割草电机。

本实施例的其他实施方式与实施例1和/或实施例2和/或实施例3相同。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内，因此，实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种定子固定结构，用于将电机的定子组件固定在电机的外部壳体上，其特征在于，外部壳体上设有或是安装有第一限位结构，定子组件上设有或是安装有第二限位结构，外部壳体的第一限位结构与定子组件的第二限位结构匹配，第一限位结构与第二限位结构能够嵌合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种定子固定结构，其特征在于，第一限位结构为外部壳体上向内凹陷的第二凸起，第二限位结构为定子组件上向内凹陷的第二凹陷。

3.根据权利要求2所述的一种定子固定结构，其特征在于，第二凸起和第二凹陷均沿电机转轴方向延伸，第二凹陷至少一端延伸到定子组件的边缘形成开放的端部，使得第二凸起能够插入到第二凹陷中。

4.根据权利要求2所述的一种定子固定结构，其特征在于，第一限位结构与外部壳体是一体的，或是，第一限位结构与外部壳体不是一体的；

和/或，

第二限位结构与定子组件是一体的，或是，第二限位结构与定子组件不是一体的。

5.根据权利要求2所述的一种定子固定结构，其特征在于，第二凸起、第二凹陷其轮廓面呈弧形。

6.根据权利要求2所述的一种定子固定结构，其特征在于，第二凸起呈条状，第二凹陷呈条状。

7.根据权利要求1所述的一种定子固定结构，其特征在于，外部壳体上设有向内凹陷的凸点，凸点被构造为用于定子组件在外部壳体内安装位置的定位。

8.根据权利要求1所述的一种定子固定结构，其特征在于，外部壳体上设有螺纹孔，螺纹孔内能安装用于固定定子组件的螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种定子固定结构，其特征在于，第二限位结构为贯穿槽或是贯穿孔，第一限位结构能贯穿第二限位结构。

10.根据权利要求9所述的一种定子固定结构，其特征在于，外部壳体包括外壳主体和端盖，外壳主体、端盖上分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔、第二安装孔安装有第一限位结构；

第一安装孔、第二安装孔、第二限位结构，三者数量相同，第一安装孔、第二安装孔呈阵列的形式设置在外壳主体、端盖上，第二限位结构呈阵列的形式设置在定子组件上。

11.根据权利要求1所述的一种定子固定结构，其特征在于，定子组件被包裹在外部壳体内，且与外部壳体安装在一起，或者，定子组件未被包裹在外部壳体内，仅与外部壳体安装在一起。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求1～权利要求11中任意一项的定子固定结构。

13.一种园林设备，其特征在于，包括权利要求12中的电机。

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