CN218641871U

CN218641871U - 智能送料机

Info

Publication number: CN218641871U
Application number: CN202222525408.3U
Authority: CN
Inventors: 蔡海波
Original assignee: Shandong Youtai Machine Tool Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shandong Youtai Machine Tool Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-09-23
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2032-09-23

Abstract

本实用新型公开了智能送料机，包括机架，所述上料盘的外表面两侧共同设有两个长短调整器，且长短调整器固定安装在机架的内部，所述上料盘的末端设有V型托架，所述V型托架的下方设有限料气缸，且V型托架与限料气缸活动端之间固定连接，所述机架的内部一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有连接座，且连接座与限料气缸的固定端固定连接，所述V型托架的正上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的活动端固定安装有一级手臂，所述一级手臂的底端固定连接有二级手臂气缸。本实用新型中，可以自动完成圆钢的送料，无需人工进行取料、放料，十分方便，不仅提高了工作效率，也降低了生产成本。

Description

智能送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤其涉及智能送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备；

目前圆钢开料机开料后的圆钢会直接掉落到手推车上，再由人工将手推车推至下游机器，并通过人工进行放料。然而圆钢一般会杂乱无章地掉落并堆放在手推车上，需要通过人工一根接一根地送料，这样的方式不但效率低下，增加了劳动强度，而且提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能送料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能送料机，包括机架，所述机架的内部固定安装有上料盘，所述上料盘的外表面两侧共同设有两个长短调整器，且长短调整器固定安装在机架的内部，所述上料盘的末端设有V型托架，所述V型托架的下方设有限料气缸，且V型托架与限料气缸活动端之间固定连接，所述机架的内部一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有连接座，且连接座与限料气缸的固定端固定连接，所述V型托架的正上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的活动端固定安装有一级手臂，所述一级手臂的底端固定连接有二级手臂气缸，所述一级手臂的一端伸缩滑动连接有二级手臂本体，且二级手臂气缸的活动端与二级手臂本体之间固定连接，所述二级手臂本体的顶端安装有喂料组件，所述二级手臂本体的末端固定连接有固定座，所述喂料组件的活动端与固定座的底部分别固定安装有喂料夹爪和前轮夹爪，所述二级手臂本体的初始端底部固定安装有推料气缸。

进一步的，所述横向移动组件包括安装架，且安装架与机架之间固定连接，所述安装架的外表面一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机固定安装在安装架的一端，所述伺服电机的驱动端固定连接有减速机，且减速机固定安装在安装架的一端，所述安装架的内部转动连接有丝杆，且丝杆与减速机的输出轴之间固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑座，丝杆与安装架之间共同安装有轴承，轴承外圈与安装架之间固定连接，轴承内圈与丝杆外表面之间固定连接，不仅有利于丝杆的安装，同时也减少丝杆转动时的摩擦力。

进一步的，所述安装架的外表面两侧均固定连接有伺服手臂导轨，且滑座与伺服手臂导轨之间滑动连接，伺服手臂导轨对滑座具有限位作用，保证滑座移动的稳定性。

进一步的，所述喂料组件包括两个滑轨和喂料气缸，且两个滑轨固定安装在二级手臂本体的内表面两侧，所述喂料气缸固定安装在二级手臂本体的初始端，所述喂料气缸的活动端固定连接有活动座，且喂料夹爪固定安装在活动座的底部，有利于驱动喂料夹爪移动，以便适应不同长度的工件。

进一步的，所述活动座与滑轨之间滑动连接，保证活动座移动的稳定性。

进一步的，所述喂料夹爪与前轮夹爪共同夹持有工件。

进一步的，所述推料气缸的活动端固定连接有推料块，且推料块与工件相对应，便于将工件推出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该智能送料机，可以自动完成圆钢的送料，无需人工进行取料、放料，十分方便，不仅提高了工作效率，也降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图例说明：

1、机架；2、限料气缸；3、连接座；4、定位气缸；5、上料盘；6、长短调整器；7、伺服电机；8、减速机；9、V型托架；10、伺服手臂导轨；11、滑座；12、一级手臂；13、二级手臂本体；14、二级手臂气缸；15、推料气缸；16、工件；17、前轮夹爪；18、滑轨；19、安装架；20、喂料气缸；21、活动座；22、喂料夹爪；23、固定座。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及智能送料机，包括机架1，机架1的内部固定安装有上料盘5，上料盘5的外表面两侧共同设有两个长短调整器6，且长短调整器6固定安装在机架1的内部，上料盘5的末端设有V型托架9，V型托架9的下方设有限料气缸2，且V型托架9与限料气缸2活动端之间固定连接，机架1的内部一侧固定连接有定位气缸4，定位气缸4的活动端固定连接有连接座3，且连接座3与限料气缸2的固定端固定连接，V型托架9的正上方设有横向移动组件，横向移动组件的活动端固定安装有一级手臂12，一级手臂12的底端固定连接有二级手臂气缸14，一级手臂12的一端伸缩滑动连接有二级手臂本体13，且二级手臂气缸14的活动端与二级手臂本体13之间固定连接，二级手臂本体13的顶端安装有喂料组件，二级手臂本体13的末端固定连接有固定座23，喂料组件的活动端与固定座23的底部分别固定安装有喂料夹爪22和前轮夹爪17，二级手臂本体13的初始端底部固定安装有推料气缸15。

图1、图2和图3所示，横向移动组件包括安装架19，且安装架19与机架1之间固定连接，安装架19的外表面一侧固定安装有伺服电机7，且伺服电机7固定安装在安装架19的一端，伺服电机7的驱动端固定连接有减速机8，且减速机8固定安装在安装架19的一端，安装架19的内部转动连接有丝杆，且丝杆与减速机8的输出轴之间固定连接，丝杆的外表面螺纹连接有滑座11。

图2所示，安装架19的外表面两侧均固定连接有伺服手臂导轨10，且滑座11与伺服手臂导轨10之间滑动连接。

喂料夹爪22与前轮夹爪17共同夹持有工件16。

推料气缸15的活动端固定连接有推料块，且推料块与工件16相对应。

图3所示，喂料组件包括两个滑轨18和喂料气缸20，且两个滑轨18固定安装在二级手臂本体13的内表面两侧，喂料气缸20固定安装在二级手臂本体13的初始端，喂料气缸20的活动端固定连接有活动座21，且喂料夹爪22固定安装在活动座21的底部。

活动座21与滑轨18之间滑动连接。

在使用智能送料机时，首先根据工件16大小调整长短调整器6，同时喂料气缸20推动活动座21移动，从而调整喂料夹爪22与前轮夹爪17之间的间距，直至达到设定值，当工件16落在上料盘5上，在辊轴和重力的作用下移动到V型托架9的顶部，然后限料气缸2启动，将V型托架9托起，从而将工件16托起，避免别的工件16落在V型托架9的顶部，然后定位气缸4通过连接座3将限料气缸2顶起，从而将V型托架9顶起，直至工件16位于喂料夹爪22和前轮夹爪17之间，再通过喂料夹爪22和前轮夹爪17将工件16夹起，接着伺服电机7和减速机8带动丝杆转动，从而带动滑座11沿着伺服手臂导轨10移动，从而通过一级手臂12带动二级手臂本体13移动，从而通过喂料组件、喂料夹爪22、固定座23和前轮夹爪17带动工件16移动，接着通过二级手臂气缸14推动二级手臂本体13移动，从而通过喂料组件、喂料夹爪22、固定座23和前轮夹爪17带动工件16移动，最后推料气缸15推动工件16在喂料夹爪22和前轮夹爪17之间移动，直至工件16落在加工设备上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.智能送料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有上料盘（5），所述上料盘（5）的外表面两侧共同设有两个长短调整器（6），且长短调整器（6）固定安装在机架（1）的内部，所述上料盘（5）的末端设有V型托架（9），所述V型托架（9）的下方设有限料气缸（2），且V型托架（9）与限料气缸（2）活动端之间固定连接，所述机架（1）的内部一侧固定连接有定位气缸（4），所述定位气缸（4）的活动端固定连接有连接座（3），且连接座（3）与限料气缸（2）的固定端固定连接，所述V型托架（9）的正上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的活动端固定安装有一级手臂（12），所述一级手臂（12）的底端固定连接有二级手臂气缸（14），所述一级手臂（12）的一端伸缩滑动连接有二级手臂本体（13），且二级手臂气缸（14）的活动端与二级手臂本体（13）之间固定连接，所述二级手臂本体（13）的顶端安装有喂料组件，所述二级手臂本体（13）的末端固定连接有固定座（23），所述喂料组件的活动端与固定座（23）的底部分别固定安装有喂料夹爪（22）和前轮夹爪（17），所述二级手臂本体（13）的初始端底部固定安装有推料气缸（15）。

2.根据权利要求1所述的智能送料机，其特征在于：所述横向移动组件包括安装架（19），且安装架（19）与机架（1）之间固定连接，所述安装架（19）的外表面一侧固定安装有伺服电机（7），且伺服电机（7）固定安装在安装架（19）的一端，所述伺服电机（7）的驱动端固定连接有减速机（8），且减速机（8）固定安装在安装架（19）的一端，所述安装架（19）的内部转动连接有丝杆，且丝杆与减速机（8）的输出轴之间固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑座（11）。

3.根据权利要求2所述的智能送料机，其特征在于：所述安装架（19）的外表面两侧均固定连接有伺服手臂导轨（10），且滑座（11）与伺服手臂导轨（10）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能送料机，其特征在于：所述喂料组件包括两个滑轨（18）和喂料气缸（20），且两个滑轨（18）固定安装在二级手臂本体（13）的内表面两侧，所述喂料气缸（20）固定安装在二级手臂本体（13）的初始端，所述喂料气缸（20）的活动端固定连接有活动座（21），且喂料夹爪（22）固定安装在活动座（21）的底部。

5.根据权利要求4所述的智能送料机，其特征在于：所述活动座（21）与滑轨（18）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能送料机，其特征在于：所述喂料夹爪（22）与前轮夹爪（17）共同夹持有工件（16）。

7.根据权利要求6所述的智能送料机，其特征在于：所述推料气缸（15）的活动端固定连接有推料块，且推料块与工件（16）相对应。