CN218641161U - 一种芯片编带机升降式料盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片编带机升降式料盒机构，包括料盒固定底架，所述料盒固定底架上设置有升降导向架及升降驱动模组，所述升降导向架可在料盒固定底架上升降移动，所述升降驱动模组的输出端连接到升降导向架并可驱动升降导向架在料盒固定底架上升降移动，所述升降导向架上端部设置有料盒升降安装架，所述料盒升降安装架上设置有上料料盒及下料料盒，所述上料料盒及下料料盒均为前后贯通的方通状料盒，上料料盒及下料料盒均在其内部两侧壁设置有多个芯片盘放置凹位。该种芯片编带机升降式料盒机构具有结构简单、占用空间小的特点，在应用时可提升动作节拍，提升生产效率及生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片加工领域，特别是一种芯片编带机升降式料盒机构。
背景技术
在现有的芯片编带设备中，芯片上料及收料的料盒普遍是固定不动的，上料及下料时需要配合多轴机械手实现上下料功能，导致设备结构复杂、占用空间体积大、动作节拍慢，且换料速度慢，影响生产效率。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种芯片编带机升降式料盒机构，解决了现有技术存在的上料效率低、占用空间大、动作节拍慢、影响生产效率等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种芯片编带机升降式料盒机构，包括料盒固定底架，所述料盒固定底架上设置有升降导向架及升降驱动模组，所述升降导向架可在料盒固定底架上升降移动，所述升降驱动模组的输出端连接到升降导向架并可驱动升降导向架在料盒固定底架上升降移动，所述升降导向架上端部设置有料盒升降安装架，所述料盒升降安装架上设置有上料料盒及下料料盒，所述上料料盒及下料料盒均为前后贯通的方通状料盒，上料料盒及下料料盒均在其内部两侧壁设置有多个芯片盘放置凹位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降导向架包括设置在料盒固定底架上的升降导柱，所述升降导柱底部设置有导向架底板，升降导柱的上端部延伸到料盒固定底架上方并设置有导向架顶板，所述料盒升降安装架固定安装在所述导向架顶板上，所述升降驱动模组的输出端连接到所述导向架底板并可通过导向架底板及升降导柱驱动导向架顶板升降运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动模组包括固定安装在料盒固定底架内部的升降驱动电机及升降丝杆螺母副，所述升降驱动电机用于驱动所述升降丝杆螺母副的丝杆运转，所述升降丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降导向架，所述升降驱动电机可通过升降丝杆螺母副带动所述升降导向架升降运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动电机的输出端设置有升降主动同步轮，所述升降丝杆螺母副的丝杆下端设置有升降从动同步轮，所述升降主动同步轮与所述升降从动同步轮之间绕设有升降同步带，所述升降驱动电机可通过升降主动同步轮、升降从动同步轮及升降同步带驱动所述升降丝杆螺母副的丝杆转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒升降安装架包括固定在所述升降导向架上部的安装架支撑板及设置在安装架支撑板上部的安装平板，所述安装架支撑板与安装平板合围成一个安装空间，所述下料料盒设置在所述安装空间内，所述上料料盒设置在所述安装平板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装空间内部设置有导向块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒固定底架包括底架底板及底架顶板，所述底架底板与底架顶板之间设置有底架连接杆，所述升降驱动模组固定设置在所述底架底板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底架顶板侧部设置有滑轮安装板，所述滑轮安装板上设置有滑轮装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种芯片编带机升降式料盒机构，该种芯片编带机升降式料盒机构通过升降导向架及升降驱动模组带动上料料盒及下料料盒升降运动，进而使得上下料时仅需要一个移动轴的机械手即可实现芯片的上料及料盘的下料工作，极大降低了上料机械手的结构，大幅度缩小占用的空间体积，在实际应用时可大幅度提升动作节拍，进而提升生产效率及生产效益。
综上，该种芯片编带机升降式料盒机构解决了现有技术存在的上料效率低、占用空间大、动作节拍慢、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1。
一种芯片编带机升降式料盒机构，包括料盒固定底架1，具体地，所述料盒固定底架1包括底架底板11及底架顶板12，所述底架底板11与底架顶板12之间设置有底架连接杆13，所述升降驱动模组固定设置在所述底架底板11上，所述底架顶板12侧部设置有滑轮安装板，所述滑轮安装板上设置有滑轮装置14。需要换料时，可利用滑轮装置14将整个料盒固定底架1滑出以替换整个料盒机构，便于提升换料效率。
所述底架底板11、底架顶板12及底架连接杆13合围成一个安装空间，所述料盒固定底架1上设置有升降导向架及升降驱动模组，所述升降导向架可在料盒固定底架1上升降移动，所述升降驱动模组的输出端连接到升降导向架并可驱动升降导向架在料盒固定底架1上升降移动，具体地，所述升降驱动模组包括固定安装在料盒固定底架1内部的升降驱动电机31及升降丝杆螺母副32，所述升降驱动电机31用于驱动所述升降丝杆螺母副32的丝杆运转，所述升降丝杆螺母副32的螺母固定连接到所述升降导向架，所述升降驱动电机31可通过升降丝杆螺母副32带动所述升降导向架升降运动，所述升降驱动电机31的输出端设置有升降主动同步轮33，所述升降丝杆螺母副32的丝杆下端设置有升降从动同步轮34，所述升降主动同步轮33与所述升降从动同步轮34之间绕设有升降同步带35，所述升降驱动电机31可通过升降主动同步轮33、升降从动同步轮34及升降同步带35驱动所述升降丝杆螺母副32的丝杆转动；所述升降导向架包括设置在料盒固定底架1上的升降导柱21，所述升降导柱21底部设置有导向架底板22，升降导柱21的上端部延伸到料盒固定底架1上方并设置有导向架顶板23，所述料盒升降安装架4固定安装在所述导向架顶板23上，所述升降驱动模组的输出端连接到所述导向架底板22并可通过导向架底板22及升降导柱21驱动导向架顶板23升降运动。
所述升降导向架上端部设置有料盒升降安装架4，所述料盒升降安装架4上设置有上料料盒51及下料料盒52，所述上料料盒51及下料料盒52均为前后贯通的方通状料盒，上料料盒51及下料料盒52均在其内部两侧壁设置有多个芯片盘放置凹位。
另外，所述料盒升降安装架4包括固定在所述升降导向架上部的安装架支撑板41及设置在安装架支撑板41上部的安装平板42，所述安装架支撑板41与安装平板42合围成一个安装空间，所述下料料盒52设置在所述安装空间内，所述上料料盒51设置在所述安装平板42上，所述安装空间内部设置有导向块43。
在具体应用本实用新型时，上料料盒51用于承载装有芯片的料盘，所述下料料盒用于承载已经完成芯片上料的料盘。在上料及下料时，通过升降驱动模组及升降导向架可驱动上料料盘51及下料料盘52升降移动到合适的位置，进而使得上下料机械手仅仅需要一个移动轴的动作即可完成上料及下料，结构简单，节省了空间体积，也提升了动作节拍，进一步可提升生产效率。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：包括料盒固定底架(1)，所述料盒固定底架(1)上设置有升降导向架及升降驱动模组，所述升降导向架可在料盒固定底架(1)上升降移动，所述升降驱动模组的输出端连接到升降导向架并可驱动升降导向架在料盒固定底架(1)上升降移动，所述升降导向架上端部设置有料盒升降安装架(4)，所述料盒升降安装架(4)上设置有上料料盒(51)及下料料盒(52)，所述上料料盒(51)及下料料盒(52)均为前后贯通的方通状料盒，上料料盒(51)及下料料盒(52)均在其内部两侧壁设置有多个芯片盘放置凹位。
2.根据权利要求1所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述升降导向架包括设置在料盒固定底架(1)上的升降导柱(21)，所述升降导柱(21)底部设置有导向架底板(22)，升降导柱(21)的上端部延伸到料盒固定底架(1)上方并设置有导向架顶板(23)，所述料盒升降安装架(4)固定安装在所述导向架顶板(23)上，所述升降驱动模组的输出端连接到所述导向架底板(22)并可通过导向架底板(22)及升降导柱(21)驱动导向架顶板(23)升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述升降驱动模组包括固定安装在料盒固定底架(1)内部的升降驱动电机(31)及升降丝杆螺母副(32)，所述升降驱动电机(31)用于驱动所述升降丝杆螺母副(32)的丝杆运转，所述升降丝杆螺母副(32)的螺母固定连接到所述升降导向架，所述升降驱动电机(31)可通过升降丝杆螺母副(32)带动所述升降导向架升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述升降驱动电机(31)的输出端设置有升降主动同步轮(33)，所述升降丝杆螺母副(32)的丝杆下端设置有升降从动同步轮(34)，所述升降主动同步轮(33)与所述升降从动同步轮(34)之间绕设有升降同步带(35)，所述升降驱动电机(31)可通过升降主动同步轮(33)、升降从动同步轮(34)及升降同步带(35)驱动所述升降丝杆螺母副(32)的丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述料盒升降安装架(4)包括固定在所述升降导向架上部的安装架支撑板(41)及设置在安装架支撑板(41)上部的安装平板(42)，所述安装架支撑板(41)与安装平板(42)合围成一个安装空间，所述下料料盒(52)设置在所述安装空间内，所述上料料盒(51)设置在所述安装平板(42)上。
6.根据权利要求1所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述安装空间内部设置有导向块(43)。
7.根据权利要求1所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述料盒固定底架(1)包括底架底板(11)及底架顶板(12)，所述底架底板(11)与底架顶板(12)之间设置有底架连接杆(13)，所述升降驱动模组固定设置在所述底架底板(11)上。
8.根据权利要求7所述的一种芯片编带机升降式料盒机构，其特征在于：所述底架顶板(12)侧部设置有滑轮安装板，所述滑轮安装板上设置有滑轮装置(14)。
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