CN218638280U - 制冷设备用铜管弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制冷设备用铜管弯管机，包括送管轮组和弯管轮组，送管轮组包括至少一对能够驱动铜管前进的送管滚轮；弯管轮组包括大滚轮、小滚轮以及摆臂滚轮，大滚轮与小滚轮相邻设置，摆臂滚轮能够主动沿大滚轮周向外侧转动；送管滚轮、大滚轮、小滚轮和摆臂滚轮的表面均沿周向开设有两道或两道以上的凹槽。本实用新型结构简单、操作简便，有助于提升工作效率、降低能耗；本实用新型通过在各滚轮上设置凹槽，在实现物理弯管的同时能够避免铜管出现扁管、变形现象的发生。

Description

制冷设备用铜管弯管机

技术领域

本实用新型涉及制冷设备铜管的加工技术领域，具体涉及制冷设备用铜管弯管机。

背景技术

目前制冷设备用的铜管弯管工艺一般采用加热后弯曲的方式，加热后弯曲的工艺步骤相对复杂且耗时，自动化操作难以实现，效率低下，且能耗较高。此外，由于制冷设备用铜管材质的特殊性，其他领域的金属管材弯管设备无法直接使用，市面上常规的金属管材弯管机一般适用于硬度较大的金属，其施加于管材的力易使得铜管出现扁管、变形等现象，影响铜管质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种制冷设备用铜管弯管机，以解决背景技术提及的现有技术中存在的问题。

为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

制冷设备用铜管弯管机，包括：

送管轮组，所述送管轮组包括至少一对能够驱动铜管前进的送管滚轮；以及

设置于送管轮组所驱动铜管的前进路径上的弯管轮组，所述弯管轮组包括大滚轮、小滚轮以及摆臂滚轮，所述大滚轮与小滚轮相邻设置，摆臂滚轮能够主动沿大滚轮周向外侧转动；

所述送管滚轮、大滚轮、小滚轮和摆臂滚轮的表面均沿周向开设有两道或两道以上的凹槽，能够实现一次动作完成多根铜管的弯管工作。

作为优选，所述送管轮组包括两对送管滚轮。

作为优选，一对送管滚轮中，其中一个为主动轮；两对送管滚轮中的两个主动轮分别同轴连接有齿轮，两个齿轮均与一驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮连接于一伺服电机的输出端，通过一台电机即可同时驱动两对送管滚轮同步工作。

作为优选，所述的一对送管滚轮中，其中一个送管滚轮能够在气缸驱动下靠近或远离另一送管滚轮，实现对铜管的压紧。

作为优选，所述摆臂滚轮设置于一摆臂的自由端，所述摆臂的转心与大滚轮的圆心重合。

作为优选，所述大滚轮与小滚轮之间凹槽形成的间隙、大滚轮与摆臂滚轮之间凹槽形成的间隙均略大于铜管的截面尺寸，以便于铜管穿入及退料。

作为优选，所述摆臂的转动由电机或回转油缸驱动。

作为优选，所述凹槽的截面形状为与铜管匹配的圆弧形。

作为优选，所述送管轮组设有检测铜管的传感器。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本实用新型结构简单、操作简便，有助于提升工作效率、降低能耗；本实用新型通过在各滚轮上设置凹槽，在实现物理弯管的同时能够有效避免铜管出现扁管、变形现象的发生。

2、本实用新型通过在滚轮上设置多道凹槽实现多个铜管的同时弯管，进一步提高工作效率。

3、本实用新型的弯管机具备一定自动化程度，人工参与度低，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中送管轮组的结构示意图。

图3是本实用新型的送管示意图。

图4是本实用新型的弯管示意图。

图5是本实用新型的退料示意图。

图中：1、机台；2、送管轮组，21、送管滚轮，22、齿轮，23、驱动齿轮，24、滑块，25、气缸；3、弯管轮组，31、大滚轮，32、小滚轮，33、摆臂滚轮，34、摆臂；4、凹槽；5、铜管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例对本实用新型作进一步具体的说明。

实施例：制冷设备用铜管弯管机，如图1-2所示，包括机台1以及设置于机台1表面的送管轮组2和弯管轮组3，其中送管轮组2用于向前输送铜管，弯管轮组3位于铜管的前进路径上，铜管被输送至弯管轮组3一定长度后，弯管轮组3对铜管进行弯管。

送管轮组2包括两对前后并列设置的送管滚轮21，每对送管滚轮21的其中一个为主动轮，通过伺服电机同时对两个主动轮进行驱动。具体地，两个主动轮的下方分别同轴连接有齿轮22，即主动轮与对应的齿轮22固定在同一转轴上，伺服电机的输出端连接有驱动齿轮23，驱动齿轮23位于两个齿轮22的中间且分别与两个齿轮22啮合，通过伺服电机带动驱动齿轮23转动，进而带动两个齿轮22同向、同步转动。本实施例能够通过伺服电机的工作状态换算出铜管前进的长度，进而能够设定需要弯曲的位置。

两个从动轮分别设置于一滑块24上，滑块24能够沿远离或靠近主动轮的方向滑动，滑块24通过气缸25驱动，气缸25工作时推动滑块24使从动轮靠近主动轮，从而能够将穿过两者中间的铜管夹紧，再通过主动轮的转动带动铜管前进。

弯管轮组3包括大滚轮31、小滚轮32以及摆臂滚轮33，大滚轮31和小滚轮32相邻设置，由送管滚轮21送出的铜管从大滚轮31和小滚轮32之间穿过，大滚轮31和小滚轮32均可以设置为主动轮，分别由伺服电机驱动；摆臂滚轮33通过连接一摆臂34使其可沿大滚轮31周向摆动，具体地，摆臂34设置于大滚轮31的上方，其一端固定于一根转轴上，转轴与大滚轮31的圆心重合(大滚轮通过轴承套于该转轴的外侧，大滚轮与该转轴的转动相对独立，大滚轮的驱动可以通过轴承外圈固接齿轮实现)，转轴的转动可以由伺服电机及减速机驱动，或由能够提供更大扭力的回转油缸驱动，摆臂滚轮33设置于摆臂34自由端的下方。摆臂34转动时，带动摆臂滚轮33沿大滚轮31的外侧周向转动。(当然，摆臂也可以设置于大滚轮的下方，甚至机台表面下方，此时在机台表面开设供摆臂滚轮或其转轴穿过并移动的弧形槽即可)。

上述结构中，送管滚轮21、大滚轮31、小滚轮32和摆臂滚轮33的表面均沿周向开设有多道截面呈圆弧形且与铜管匹配的凹槽4，使得一次动作能够同时进行多个铜管的弯管，并且铜管位于圆弧形凹槽4内时能够给予一定侧面支撑和约束，避免扁管现象的发生。

上述结构中，大滚轮31与小滚轮32之间凹槽形成的间隙、大滚轮31与摆臂滚轮33之间凹槽形成的间隙均略大于铜管的截面尺寸，以便于铜管顺利穿入及后续退料。

本实施例中，弯管机还包括控制系统(如PLC)和设置于送管轮组的红外传感器(图中未示出，具体可设置于送管轮组的末端)，控制系统分别与各驱动部件以及传感器连接，根据输入指令及传感器的信号控制各驱动部件的有序工作。

本实施例在具体实施时，首先人工将多根铜管5穿入送管滚轮31之间，传感器检测到铜管5后，控制系统接收信号并控制气缸工作使送管滚轮31将铜管夹紧，接着通过伺服电机控制送管滚轮31转动，从而向前输送铜管5，铜管5到达弯管轮组3后连续穿过大滚轮31和小滚轮32之间、大滚轮31和摆臂滚轮33之间(在零位时，摆臂滚轮与小滚轮接触)，大滚轮31和小滚轮32转动且转动线速度与铜管前进速度相当，继续向前输送，此过程参照图3(图中以一根铜管作为示例)；铜管5前进至设定长度后，摆臂34开始摆动，且摆臂齿轮33的摆动线速度与铜管前进速度相当，在摆动过程中即可实现铜管的自动弯曲，此过程参照图4；摆臂34摆动至与铜管前进方向呈90°后停止摆动，此时大滚轮31也停止转动，在送管滚轮21及小滚轮32的驱动下进行退料(此时铜管与大滚轮的一侧会存在摩擦，但不影响铜管的正常退料)，此过程参照图5；当传感器检测到铜管的末端离开送管轮组2后，送管轮组2停止工作，接着由人工将弯曲好的铜管取出，最后摆臂34回复到初始状态，以准备下一循环工作周期。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，包括：

送管轮组，所述送管轮组包括至少一对能够驱动铜管前进的送管滚轮；以及

设置于送管轮组所驱动铜管的前进路径上的弯管轮组，所述弯管轮组包括大滚轮、小滚轮以及摆臂滚轮，所述大滚轮与小滚轮相邻设置，摆臂滚轮能够主动沿大滚轮周向外侧转动；

所述送管滚轮、大滚轮、小滚轮和摆臂滚轮的表面均沿周向开设有两道或两道以上的凹槽。

2.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述送管轮组包括两对送管滚轮。

3.根据权利要求2所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，一对送管滚轮中，其中一个为主动轮；两对送管滚轮中的两个主动轮分别同轴连接有齿轮，两个齿轮均与一驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮连接于一伺服电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述的一对送管滚轮中，其中一个送管滚轮能够在气缸驱动下靠近或远离另一送管滚轮。

5.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述摆臂滚轮设置于一摆臂的自由端，所述摆臂的转心与大滚轮的圆心重合。

6.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述大滚轮与小滚轮之间凹槽形成的间隙、大滚轮与摆臂滚轮之间凹槽形成的间隙均略大于铜管的截面尺寸。

7.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述摆臂的转动由电机或回转油缸驱动。

8.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述凹槽的截面形状为与铜管匹配的圆弧形。

9.根据权利要求1所述的制冷设备用铜管弯管机，其特征在于，所述送管轮组设有检测铜管的传感器。

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