CN218638111U - 一种敲打剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种敲打剥离机，其包括机架，机架上设有压紧轮装置、敲打机构和防磨损装置，机架内中央设有极板运行的滑道，滑道上方设有悬挂吊轨，悬挂吊轨上悬挂有极板，压紧轮装置用于压紧极板并带动极板传动，防磨损装置位于敲打机构正对面且贴合极板正下方，所述极板依次通过悬挂吊轨送入滑道，压紧轮装置压紧并传动，敲打机构敲打同时防磨损装置固定防磨损、悬挂吊轨输出滑道。本实用新型自动化程度高，不仅解决了极板上有色金属电解物质难以剥离的问题，大幅度减少了对极板的磨损，而且剥离的有色金属电解物质保留成块状，生产的产品质量更好，同时减少了劳动力，提高了工厂的生产效率。

Description

一种敲打剥离机

技术领域

本实用新型涉及剥离机技术领域，具体说是一种敲打剥离机。

背景技术

传统的剥离机敲打粘附在极板上的有色金属电解物质时，例如粘附在阴极板上的电解锰、电解锑、电解二氧化锰、电解铬或粘附在阳极板上的其他有色金属电解物质，使用横向敲打的滚轮式剥离机，由于滚轮式横向敲打极板导致横向的敲打机构大面积接触极板，施力增大，容易伤及极板，使极板磨损严重，且横向敲打机构连接的转轴因为要提供较大的悬挂力容易损坏，降低了敲打机构的使用寿命，其次由于滚轮式的操作，极板上剥离下来的有色金属电解物质滚碎成灰粒装，产生较多灰尘不利于清扫，同时易挥散掉从而浪费生产的有色金属电解物质资源。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、易于剥离极板上的有色金属电解物质且不易伤及极板的敲打剥离机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种敲打剥离机，包括机架，所述机架上设有压紧轮装置、敲打机构和防磨损装置，所述机架内中央设有极板运行的滑道，所述滑道上方设有悬挂吊轨，所述悬挂吊轨上悬挂有极板，所述压紧轮装置用于压紧极板并带动极板传动，所述防磨损装置位于敲打机构正对面且贴合极板正下方，所述极板依次通过悬挂吊轨送入滑道，压紧轮装置压紧并传动，敲打机构敲打同时防磨损装置固定防磨损、悬挂吊轨输出滑道。

作为优选，所述压紧轮装置包括主动压紧轮组合和从动压紧轮组合，所述主动压紧轮组合固定设于滑道一侧贴合极板并通过驱动装置带动旋转，所述从动压紧轮组合设于滑道另一侧且通过第一气缸推动贴合极板，所述主动压紧轮组合旋转带动从动轮压紧轮组合旋转。

作为优选，所述主动压紧轮组合包括数个主动压紧轮，每个主动压紧轮上方同轴连接有两个从动链轮，所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机轴相连的主动链轮，所述主动链轮通过链条与最接近主动链轮的从动链轮相连，数个所述从动链轮通过两两相连的链条进行传动，所述驱动电机驱动主动链轮旋转带动通过数个链条相互传递动力的数个从动链轮旋转，所述从动压紧轮组合包括与主动压紧轮数量相对应的数个从动压紧轮，所述从动压紧轮组合上连接有至少两个设于机架上的滑动座和第一气缸，所述从动压紧轮组合由滑动座内轴套滑动支撑，所述轴套滑动方向与极板运行方向相垂直，所述第一气缸推动从动压紧轮组合沿滑动座内轴套滑出滑进的运行压紧或松开极板。

作为优选，所述敲打机构包括固定于机架上的两个摆轴支座，两个所述摆轴支座间转动连接有摆轴，所述摆轴上焊接有杠板和摆臂装置，所述杠板远离摆轴的一端与第二气缸的活塞杆端相连，所述第二气缸另一端通过第二气缸固定座与机架上的第二气缸安装座转动相连，所述摆臂装置包括依次固定相连的摆臂、连接摆管、锤头套和软质锤头，所述摆臂远离连接摆管的一端与摆轴相焊接，所述软质锤头与极板活动相抵接。

作为优选，所述防磨损装置包括防磨损滚轮和回位弹簧，所述防磨损滚轮一端通过支架一固定于机架底座上，所述防磨损滚轮位于极板运行方向的另一端连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离防磨损滚轮的一端通过支架二固定于机架底座上。

作为优选，所述滑道入口设有导向装置，所述导向装置包括相对设于滑道入口两侧的两个导向板，两个所述导向板呈八字型设置，且八字型开口沿极板运行方向逐渐缩小。

作为优选，所述敲打机构设有数个，数个敲打机构等距交错设于极板两侧且数个敲打机构设置高度不一致，所述防磨损装置数量与敲打机构数量相对应。

作为优选，所述敲打机构还包括保护装置，所述保护装置包括感应摆臂的感应器，所述感应器设于靠近摆臂的摆轴支座上且所述感应器与控制器信号相连。

作为优选，所述滑道入口处的机架上设有行程开关。

作为优选，所述压紧轮装置、敲打机构、悬挂吊轨和行程开关均与控制器信号相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型不仅解决了极板上有色金属电解物质难以剥离的问题，大幅度减少了对极板的磨损，而且剥离的有色金属电解物质保留成块状，生产质量更好，同时便于工厂卫生清洁；

2、本实用新型中敲打机构的摆臂装置竖向悬挂，悬挂力小，摆动时不易摩擦受损，有利于延长摆臂装置的使用寿命，同时摆臂装置在摆动的过程中受自重力的影响，经第二气缸推动产生更大的敲打力，更好地使有色金属电解物质脱离极板；

3、本实用新型中软质锤头在锤头处包裹有缓冲材质，在软质锤头敲打极板时不易伤到极板，同时由于软质锤头正对面的防磨损装置可以防止或减少极板在被敲打时向两侧偏移与机架发生碰击，进一步减少极板磨损；

4、本实用新型中数个敲打机构分别安装在机架的不同高度处，对应的软质锤头高度不同，在极板上敲打的位置也不同，使极板受力均衡，从而达到极板上的有色金属电解物质全部剥离掉落；

5.本实用新型通过在每个软质锤头上方装有保护装置可以自动停机，解决了由于软质锤头或第二气缸发生故障时，软质锤头因为自重或第二气缸没回位，导致软质锤头挡住了极板向前运行发生撞击的问题；

6、本实用新型自动化程度高，减少了劳动力，节约了生产成本，同时提高了工厂的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型去掉部分机架的部分结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图4沿B-B的剖视图；

图6为本实用新型中敲打机构结构部分结构示意图；

图7为本实用新型中敲打机构摆臂装置敲打状态和回位状态示意图(图中实线为敲打状态，虚线为回位状态)。

具体实施方式

下面将结合图1-7详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种敲打剥离机，其包括机架1，且机架采用材料80*80*6高强方管焊接制造而成，机架上设有压紧轮装置6、敲打机构2和防磨损装置4，机架内中央设有极板运行的滑道，滑道上方设有悬挂吊轨，滑道入口设有导向装置5，所述导向装置包括相对设于滑道入口两侧的两个导向板501，两个导向板呈八字型设置，且八字型开口沿极板运行方向逐渐缩小，悬挂吊轨上悬挂有极板3，极板沿八字型导向装置倒入滑道内，压紧轮装置用于压紧极板并带动极板传动，防磨损装置位于敲打机构正对面且贴合极板正下方，极板依次通过悬挂吊轨送入滑道，压紧轮装置压紧并传动，敲打机构敲打同时防磨损装置固定防磨损、悬挂吊轨输出滑道。

压紧轮装置包括主动压紧轮组合和从动压紧轮组合，主动压紧轮组合固定设于滑道一侧贴合极板并通过驱动装置带动旋转，从动压紧轮组合设于滑道另一侧且通过第一气缸推动贴合极板，主动压紧轮组合旋转带动从动轮压紧轮组合旋转。

具体地，主动压紧轮组合包括数个主动压紧轮601，每个主动压紧轮上方同轴连接有两个从动链轮602，驱动装置包括驱动电机603和与驱动电机轴相连的主动链轮604，主动链轮通过链条609与最接近主动链轮的从动链轮相连，数个从动链轮通过两两相连的链条进行传动，驱动电机驱动主动链轮旋转带动通过数个链条相互传递动力的数个从动链轮旋转，从动压紧轮组合包括与主动压紧轮数量相对应的数个从动压紧轮605，从动压紧轮组合上连接有至少两个设于机架上的滑动座606和第一气缸607，从动压紧轮组合由滑动座内轴套608滑动支撑，轴套滑动方向与极板运行方向相垂直，同时驱动电机带动链条的传动速度与极板沿悬挂吊轨的运行速度同步，第一气缸推动从动压紧轮组合沿滑动座内轴套滑出滑进的运行压紧或松开极板，第一气缸采用推拉气缸，且推拉气缸由手动阀控制，方便容易取出被夹紧的极板，便于维修。

敲打机构包括固定于机架上的两个摆轴支座201，两个摆轴支座间转动连接有摆轴202，摆轴上焊接有杠板203和摆臂装置204，杠板远离摆轴的一端与第二气缸205的活塞杆端相连，第二气缸另一端通过第二气缸固定座206与机架上的第二气缸安装座转动相连，摆臂装置包括依次固定相连的摆臂2041、连接摆管2042、锤头套2043和软质锤头2044，摆臂为金属物体，摆臂远离连接摆管的一端与摆轴相焊接，软质锤头与极板活动相抵接，第二气缸同样采用拉伸气缸，当第二气缸伸出时，推动焊接为一体的杠板、摆轴旋转，从而带动焊接位一体的摆臂跟着旋转，相对应地带动摆臂装置一起旋转，摆臂继续旋转直到软质锤头敲击极板，使粘附在极板上的有色金属电解物质剥离掉落，之后摆臂机构随第二气缸缩回复位，完成一次敲打动作，同时敲打机构设有数个，数个敲打机构等距交错设于极板两侧，且数个敲打机构分别设于机架的不同高度处，对应的软质锤头高度不同，在极板上敲打的位置也不同，使极板受力均衡，从而达到极板上的有色金属电解物质全部剥离掉落，敲打机构还包括保护装置，保护装置包括感应摆臂的感应器207，感应器设于靠近摆臂的摆轴支座上且所述感应器与控制器信号相连，具体的感应器都位于摆臂上方，当感应器感应有金属物体时机器正常运行，软质锤头每敲打一次时摆臂离开感应器不超过0.5秒为正常，当摆臂离开感应器一秒钟时，也就是软质锤头或第二气缸发生故障，软质锤头因为自重或第二气缸没回位时，感应器向控制器发出停机信号，从而防止运行的极板撞击软质锤头，如图7所示，图中实线为摆臂装置敲打状态，图中虚线为摆臂装置回位状态，从本示意图可以看到，只有在软质锤头敲打到极板时，感应器才离开摆臂。

防磨损装置包括防磨损滚轮401和回位弹簧402，防磨损滚轮一端通过支架一403固定于机架底座上，防磨损滚轮位于极板运行方向的另一端连接有回位弹簧，回位弹簧远离防磨损滚轮的一端通过支架二404固定于机架底座上，具体地，防磨损滚轮设于软质锤头对面的中间且同时贴合极板的下部，因极板是连续向前运行的，被敲打时受到侧向力与机架产生摩擦，从而在软质锤头敲打极板时，极板另一侧接触防磨损滚轮，防磨损滚轮向极板侧消力方向滚动，减少侧向摩擦力，同时当极板被敲打时，与极板接触的防磨损滚轮随极板向前移动，敲打锤头松开时，极板与防磨损滚轮失去接触，回位弹簧的回弹力将防磨损滚轮推动回位，从而通过整个防磨损装置防止或减少极板在被敲打时向两侧偏移与机架发生碰击导致极板受损，并且防磨损装置根据数个敲打机构的数量相对应的设有数个。

滑道入口处的机架上设有行程开关，压紧轮装置、敲打机构、悬挂吊轨和行程开关均与控制器信号相连，控制器为电控系统控制器，电控系统控制器包括进板信号、敲打信号和链条断开保护三大部分，进板信号为起动信号，当极板运行进入敲打剥离机时，触碰到行程开关，发送信号到CPU，CPU开始做功，依次起动敲打信号，以时间速度控制极板运行，每到一个锤头位置时进行准确敲打，敲打信号为工作信号，只有收到进极板信号时连续发出信号给各个第二气缸执行敲打，未进极板时无信号，链条断开保护信号，装置在主动压紧轮组合运行方向最后一个主动压紧轮上，当其中一组链条断开时，最后一个主动压紧轮不转动，控制器收到感应信号自动停机保护。

在实施过程中，数个极板由悬挂吊轨连续送入机架，通过导向装置进入滑道内的压紧轮装置，此时极板触碰到行程开关，发送信号到控制器，控制器向敲打机构发送信号，同时压紧轮装置中的主动压紧轮组合挤紧极板一侧，由滑动座内轴套滑动支撑的从动压紧轮组合通过第一气缸推动挤紧进板另一侧，驱动装置驱动主动压紧轮组合旋转，从而带动从动轮压紧轮组合旋转，进而带动极板传动前进，极板进入第一个敲打机构时，软质锤头敲打在极板的正中央，粘附在极板上的有色金属电解物质开始剥离脱落，由于压紧轮装置与悬挂吊轨速度同步，极板继续向前运行，依次进入下一个敲打机构，控制器依次向每个软质锤头定时发信号，使每个软质锤头敲打在极板上，因软质锤头高度不同，敲打的位置也不同，从而达到极板上的有色金属电解物质全部剥离脱落，在敲打过程中，每个软质锤头正对面设置的防磨损装置在软质锤头敲打极板时挡住极板，减少或防止极板在被敲打时向两侧偏移与机架发生碰击，从而使极板不受磨损。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种敲打剥离机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设有压紧轮装置(6)、敲打机构(2)和防磨损装置(4)，所述机架内中央设有极板运行的滑道，所述滑道上方设有悬挂吊轨，所述悬挂吊轨上悬挂有极板(3)，所述压紧轮装置用于压紧极板并带动极板传动，所述防磨损装置位于敲打机构正对面且贴合极板正下方，所述极板依次通过悬挂吊轨送入滑道，压紧轮装置压紧并传动，敲打机构敲打同时防磨损装置固定防磨损、悬挂吊轨输出滑道。

2.根据权利要求1所述敲打剥离机，其特征在于：所述压紧轮装置包括主动压紧轮组合和从动压紧轮组合，所述主动压紧轮组合固定设于滑道一侧贴合极板并通过驱动装置带动旋转，所述从动压紧轮组合设于滑道另一侧且通过第一气缸推动贴合极板，所述主动压紧轮组合旋转带动从动轮压紧轮组合旋转。

3.根据权利要求2所述敲打剥离机，其特征在于：所述主动压紧轮组合包括数个主动压紧轮(601)，每个主动压紧轮上方同轴连接有两个从动链轮(602)，所述驱动装置包括驱动电机(603)和与驱动电机轴相连的主动链轮(604)，所述主动链轮通过链条(609)与最接近主动链轮的从动链轮相连，数个所述从动链轮通过两两相连的链条进行传动，所述驱动电机驱动主动链轮旋转带动通过数个链条相互传递动力的数个从动链轮旋转，所述从动压紧轮组合包括与主动压紧轮数量相对应的数个从动压紧轮(605)，所述从动压紧轮组合上连接有至少两个设于机架上的滑动座(606)和第一气缸(607)，所述从动压紧轮组合由滑动座内轴套(608)滑动支撑，所述轴套滑动方向与极板运行方向相垂直，所述第一气缸推动从动压紧轮组合沿滑动座内轴套滑出滑进的运行压紧或松开极板。

4.根据权利要求1所述敲打剥离机，其特征在于：所述敲打机构包括固定于机架上的两个摆轴支座(201)，两个所述摆轴支座间转动连接有摆轴(202)，所述摆轴上焊接有杠板(203)和摆臂装置(204)，所述杠板远离摆轴的一端与第二气缸(205)的活塞杆端相连，所述第二气缸另一端通过第二气缸固定座(206)与机架上的第二气缸安装座转动相连，所述摆臂装置包括依次固定相连的摆臂(2041)、连接摆管(2042)、锤头套(2043)和软质锤头(2044)，所述摆臂远离连接摆管的一端与摆轴相焊接，所述软质锤头与极板活动相抵接。

5.根据权利要求1所述敲打剥离机，其特征在于：所述防磨损装置包括防磨损滚轮(401)和回位弹簧(402)，所述防磨损滚轮一端通过支架一(403)固定于机架底座上，所述防磨损滚轮位于极板运行方向的另一端连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离防磨损滚轮的一端通过支架二(404)固定于机架底座上。

6.根据权利要求1所述敲打剥离机，其特征在于：所述滑道入口设有导向装置(5)，所述导向装置包括相对设于滑道入口两侧的两个导向板(501)，两个所述导向板呈八字型设置，且八字型开口沿极板运行方向逐渐缩小。

7.根据权利要求4所述敲打剥离机，其特征在于：所述敲打机构设有数个，数个敲打机构等距交错设于极板两侧且数个敲打机构设置高度不一致，所述防磨损装置数量与敲打机构数量相对应。

8.根据权利要求4所述敲打剥离机，其特征在于：所述敲打机构还包括保护装置，所述保护装置包括感应摆臂的感应器(207)，所述感应器设于靠近摆臂的摆轴支座上且所述感应器与控制器信号相连。

9.根据权利要求1所述敲打剥离机，其特征在于：所述滑道入口处的机架上设有行程开关。

10.根据权利要求9所述敲打剥离机，其特征在于：所述压紧轮装置、敲打机构、悬挂吊轨、行程开关均与控制器信号相连。

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