CN111846388A

CN111846388A - 一种棒材或管材复合收集料筐及其收集方法

Info

Publication number: CN111846388A
Application number: CN202010608999.3A
Authority: CN
Inventors: 聂志水; 黄永建; 杨锋功; 刘丽果; 常鹏飞; 宇文杰; 任鹏飞; 卢冰燕
Original assignee: Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明涉及一种棒材或管材复合收集料筐及其收集方法，属于冶金行业棒材或管材精整设备技术领域。技术方案是：复合收集料筐本体（6）包含多组平行布置的料框，每组多个料框，每个料框均为U型，按照棒材或管材的运行方向，除最后一组料框外的其它料框的上方均设有升降盖板（9），所述升降盖板（9）的后端通过转轴（12）转动连接在料框上；齐头挡板（7）设置在每一组料框的一端，齐头挡板气缸（8）的活塞杆与齐头挡板（7）驱动连接。本发明的有益效果是：能够同时收集不同长度的棒材或管材，兼容性强，提高棒材或管材的收集效率，提升产品包装质量，尤其是棒材产品不能及时收集而影响轧制或探伤生产，避免让收集成为生产的瓶颈而降低产量。

Description

一种棒材或管材复合收集料筐及其收集方法

技术领域

本发明涉及一种棒材或管材复合收集料筐及其收集方法，属于冶金行业棒材或管材精整设备技术领域。

背景技术

随着国内高端棒材或管材市场需求的不断增加，用户对产品的外观和包装质量也提出了越来越高的要求。对于棒材或管材成品来说，棒材或管材从轧线下线后需要通过定尺剪剪切或砂轮锯（或金属锯）锯切成不同定尺长度，最后一剪棒材长度为非定尺长度，客户一般要求不同长度或长度较接近的棒材要分开、单独收集成一件；同样，对于精饰探伤线在探伤后分类收集表面探伤不合、内部探伤不合等不同类的产品时，也需要将棒材拨至多个不同的收集料筐。棒材或管材在收集时，为了提高收集效率，不影响打捆收集，尤其是对于一些投产较早的轧线，均是根据当时的情况进行的设计、建造，其收集区及成品横移输送链一般就只有一套，对应的只有一个收集料筐，不能同时将不同长度的棒材或管材分区域快速收集，收集效率较低，因此，棒材或管材入筐收集将成为生产瓶颈。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒材或管材复合收集料筐及其收集方法，能够同时收集不同长度的棒材或管材，兼容性强，提高棒材或管材的收集效率，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种棒材或管材复合收集料筐，包含复合收集料筐本体、齐头挡板、齐头挡板气缸和升降盖板，所述复合收集料筐本体包含多组平行布置的料框，每组多个料框，每个料框均为U型，按照棒材或管材的运行方向，除最后一组料框外的其它料框的上方均设有升降盖板，所述升降盖板的后端通过转轴转动连接在料框上；齐头挡板设置在每一组料框的一端，齐头挡板气缸的活塞杆与齐头挡板驱动连接。

所述升降盖板还设有升降盖板驱动机构，所述升降盖板驱动机构包含链条、传动轴、连杆和液压缸，液压缸的活塞缸与连杆的一端驱动连接，连杆的另一端固定在传动轴上，传动轴和转轴通过链条传动连接。

所述传动轴和转轴上分别设有链轮，传动轴和转轴上的链轮通过链条传动连接。

所述复合收集料筐本体包含四组平行布置的料框，每组六个。

所述复合收集料筐本体中的U型料框底部为半圆弧形。

所述复合收集料筐本体中的料框之间还设有检测光栅。

所述复合收集料筐本体中最后一组料框的下面设有抖动叉，所述抖动叉通过偏心轮和传动轴左右晃动连接在复合收集料筐本体上。

一种棒材或管材收集方法，采用上述所限定的一种棒材或管材复合收集料筐，不同长度的棒材或管材进入复合收集料筐区域后，首先通过每个料框上的升降挡板分别将不同定尺长度的棒材或管材分批地收集在不同的料框内，每个料框内只对应收集一种长度（或接近）的棒材，每一批次料落入料框后再通过齐头挡板撞齐端部，最后再将不同料框内的棒材或管材打捆后吊出即可。

在收集棒材或管材时，将小规格棒材收集在复合收集料筐本体的最后一组料框中，通过抖动叉的晃动将交叉、缠绕在一起的棒材分开。

本发明的有益效果是：能够同时收集不同长度的棒材或管材，兼容性强，提高棒材或管材的收集效率，同时对端部进行拍齐，提升产品包装质量，尤其是棒材产品不能及时收集而影响轧制或探伤生产，避免让收集成为生产的瓶颈而降低产量。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图中：链条1、链轮2、传动轴3、连杆4、液压缸5、复合收集料筐本体6、齐头挡板7、齐头挡板气缸8、升降盖板9、检测光栅10、抖动叉11、转轴12、棒材或管材运行方向P。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1-3，一种棒材或管材复合收集料筐，包含复合收集料筐本体6、齐头挡板7、齐头挡板气缸8和升降盖板9，所述复合收集料筐本体6包含多组平行布置的料框，每组多个料框，每个料框均为U型，按照棒材或管材的运行方向，除最后一组料框外的其它料框的上方均设有升降盖板9，所述升降盖板9的后端通过转轴12转动连接在料框上；齐头挡板7设置在每一组料框的一端，齐头挡板气缸8的活塞杆与齐头挡板7驱动连接。

在本实施例中，参照附图1-3，复合收集料筐本体6分为四组平行的料筐，每组六个，四组平行料筐按照棒材或管材的运行方向垂直高度依次逐渐降低，即带有一定斜度，其中前三组上面分别装有升降盖板9，升降盖板9处于位置I时棒材不进入该料筐，从该料筐上面通过；最后一组料筐下面设有抖动叉11，主要用于成品打捆、收集前在料筐下面接住棒材，尤其是容易交叉、缠绕在一起的小规格棒材，并通过偏心轮、传动轴连接，沿与传动轴垂直方面左右晃动，将上面接住的棒材晃匀，防止小规格棒材滚落至料筐后排列不平行、棒材之间交叉、缠绕，提高收集质量和效果。

升降盖板9采用液压缸5驱动，液压缸5通过连杆4带动传动轴3和链条1转动，将升降盖板9打开（位置Ⅱ）或闭合（位置Ⅰ）。液压缸5动作迅速、稳定、推力大，可有效保证升降盖板9的及时打开和闭合，并使其每次动作到位。整个传动盖板的结构形式稳定、可靠，简单、高效，便于后期的维护、保养，实现了低成本维护、运行。

齐头挡板7采用气缸驱动型式，由齐头挡板气缸8带动挡板7左右动作，位置Ⅲ为近端（原始位置，非拍齐位），位置Ⅵ为远端（拍齐后的位置），对处于复合收集料筐6内的每根棒材左端端部进行端部统一拍齐至位置Ⅳ，提升包装质量。

复合收集料筐本体6由四个平行布置的料筐组成，通过优化设计，将料筐和底座设计为整体框架结构，由高强度厚钢板切割出U型料筐结构后整体焊接而成，极大地增强了设备强度、抗冲击性和耐用性，有效防止变形，延长了料筐使用寿命，适应棒材冶金等重工业现场环境的使用。

本发明的工作过程如下：

a、锯切后的棒材沿冷床、输送辊道传输至收集料筐的横移链上，每一倍尺（由整根连铸坯轧出的一整支长材），最后一锯可能会有齐尺材（非定尺材，比定尺长点或短点），齐尺材和定尺材前后排在一起，在从冷床至横移链的过程中均无法分开，从前到后依次传输；左侧三个料筐的升降盖板9均处于关闭（位置Ⅰ）的状态下，棒材会从左至右先滚落至最右侧的那个料筐。四组平行料筐从左到右（从内向外）垂直高度逐渐降低（带有一定斜度），棒材可依靠重力、自动向下滚落至相应料筐内；

b、岗位操作工目视观察，因定尺材相对数量最多，定尺材或小规格棒材收集一般在最后一组料筐内收集，该料筐可配置自动打捆机和抖动叉，且上面无升降盖板，吊运过程中不需要再操作升降盖板，将前面三个料筐上的全部升降盖板9处于关闭（盖住）状态，一般让输送链上的定尺棒材自由滚落至第一组（最右侧）料筐中，每下一层料，如每次四支，就由料筐下面抖动叉11在料筐下面接住棒材，并通过偏心轮、传动轴连接，沿与传动轴垂直方面左右晃动一次，将上面接住的棒材晃匀，防止棒材尤其是小规格棒材滚落至料筐后排列不平行、棒材之间交叉、缠绕，提高收集质量和效果，抖动叉11晃动使棒材之间平行后，再手动控制端部的齐头挡板7由齐头挡板气缸8带动挡板将棒材推（拍齐）至固定的对齐位置Ⅳ，然后气缸8反向动作带动挡板缩回至位置Ⅲ，齐头挡板7动作可自动控制，在两个不同的收集料筐内侧位于盖板下面分别安装有两个检测光栅，同时检测棒材落至收集料筐的信号，只有两个光栅同时检测到有棒材掉落才输出信号，延迟2秒启动对齐动作；拍齐后，由打捆机对最外侧的棒材进行自动打捆（注：打捆机位置相对固定，只能对处于最外侧，即最右侧收集料筐内的棒材进行自动打捆），再由天车使用吊臂将打捆后的棒材吊走。

c、岗位操作工目视观察，通过操作进入复合收集料筐之前的横移链，将不同长度齐尺材在前后位置上分开，必要时人工使用撬棍进行隔开，操作输送辊道横移链为手动控制。根据观察的不同齐尺长度材，手动操作收集料筐升降盖板，将长度一样或接近的材滚落至不同的料筐，一般顺序为从外向内侧（从右往左）料筐开始逐个收集不同长度棒材，此时，齐头挡板可手动操作，也可打至自动动作，自动动作是依靠布置于收集料筐侧边接近上沿位置的检测光栅10来检测有棒材落入收集料筐后，延迟2秒启动齐头挡板气缸8带动对齐挡板7动作，将该批次跌落下来的几支棒材左侧端部拍齐至位置Ⅳ，然后气缸8反向动作带动挡板缩回至位置Ⅲ。为了保证安全、稳定，每个料筐内在两个不同的料筐架边上分别布置有两个检测光栅10来同时检测是否有棒材跌落至收集料筐内，只有两个检测光栅10同时检测到有棒材落入料筐内，才发出信号启动齐头挡板动作；

d、将输送链操作台打至关闭、停止状态后，由岗位工对倒数第二个收集料筐中的棒材进行打捆后，手动操作升降盖板9打开，由天车将料筐内的整件棒材吊出，以此类推，从外向内如果第三个、第四个收集料筐内部也都有棒材待收的话，将其打捆后吊出；需要时，可先吊出后打捆。

本发明设计先进，简单高效，多个料筐平行布置，不用天车频繁吊运，可实现同时连续收集不同长度材料；为整体式结构，结构结实、强度大，稳定性强，抗冲击力大，极大延长了使用寿命。料筐底部为圆弧面，棒材落至料筐内可缓冲，减少磕碰伤。

Claims

1.一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：包含复合收集料筐本体（6）、齐头挡板（7）、齐头挡板气缸（8）和升降盖板（9），所述复合收集料筐本体（6）包含多组平行布置的料框，每组多个料框，每个料框均为U型，按照棒材或管材的运行方向，除最后一组料框外的其它料框的上方均设有升降盖板（9），所述升降盖板（9）的后端通过转轴（12）转动连接在料框上；齐头挡板（7）设置在每一组料框的一端，齐头挡板气缸（8）的活塞杆与齐头挡板（7）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述升降盖板（9）还设有升降盖板驱动机构，所述升降盖板驱动机构包含链条（1）、传动轴（3）、连杆（4）和液压缸（5），液压缸（5）的活塞缸与连杆（4）的一端驱动连接，连杆（4）的另一端固定在传动轴（3）上，传动轴（3）和转轴（12）通过链条（1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述传动轴（3）和转轴（12）上分别设有链轮，传动轴（3）和转轴（12）上的链轮通过链条（1）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述复合收集料筐本体（6）包含四组平行布置的料框，每组六个。

5.根据权利要求1所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述复合收集料筐本体（6）中的U型料框底部为半圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述复合收集料筐本体（6）中的料框之间还设有检测光栅（10）。

7.根据权利要求1所述的一种棒材或管材复合收集料筐，其特征在于：所述复合收集料筐本体（6）中最后一组料框的下面设有抖动叉（11），所述抖动叉（11）通过偏心轮和传动轴左右晃动连接在复合收集料筐本体（6）上。

8.一种棒材或管材收集方法，其特征在于：采用权利要求1-7所限定的一种棒材或管材复合收集料筐，不同长度的棒材或管材进入复合收集料筐区域后，首先通过每个料框上的升降挡板（9）分别将不同定尺长度的棒材或管材分批地收集在不同的料框内，每一批次再通过齐头挡板（7）撞齐端部后，最后再将不同料框内的棒材或管材吊出打捆包装即可。

9.根据权利要求8所述的一种棒材或管材收集方法，其特征在于：在收集棒材或管材时，将小规格棒材收集在复合收集料筐本体（6）的最后一组料框中，通过抖动叉（11）的晃动将交叉、缠绕在一起的棒材分开，使棒材之间成平行状态。