CN218631972U - 一种芯片导正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导正机构技术领域，具体为一种芯片导正机构，包括工作台、控制器、导正组件、传送带组件、多个芯片本体和加工装置；导正组件包括两个伸缩装置、两个推板和两个安装板；工作台的上端面设有安装槽和两个滑槽；传送带组件安装在安装槽内；多个芯片本体均放置在传送带组件上；两个安装板分别滑动连接两个滑槽的内壁；每个滑槽内均设有用于对每个安装板进行移动的驱动组件；每个伸缩装置的两端分别连接每个安装板和每个推板；两个推板上分别设有红外线发射器和红外线接收器；加工装置安装在工作台的上端面；控制器安装在工作台上。本实用新型通过两个传送带组件相对静止的推板实现对芯片本体位置的调节，便于对芯片本体进行导正。

Description

一种芯片导正机构

技术领域

本实用新型涉及导正机构技术领域，具体涉及一种芯片导正机构。

背景技术

随着产业电气化、智能化的快速发展，半导体封装芯片的需求量呈现爆发式增长，半导体封装芯片测试行业也进入了一个快速发展的时期。为了提高产能、降低生产成本，可模拟测试环境并对半导体芯片进行大规模性能测试的自动化测试设备在半导体测试行业发挥了越来越重要的作用。其中，测试前需要通过入料载盘将芯片送入芯片测试分选机进行测试，测试完成后，通过出料载盘将芯片运出。但是，对于微小尺寸的芯片(比如3mm*3mm)，芯片放入栽盘的放置槽中时容易出现偏离，导致芯片放置不平，从而导致测试分选机发出警报，而芯片放置不平也容易引起芯片管脚被挤压变形，导致芯片品质不佳。目前，针对芯片在放置槽中未放平的情况，一般停机后人工将芯片放平，但是当频繁出现芯片放置不平时，通过人工重新放置芯片容易出现无法及时处理的情况，且频繁停机处理会严重影响芯片的生产效率。

授权公告号为CN216928529U的中国还礼公布了一种芯片导正机构，包括底座、检测装置、控制装置及震动装置，底座上设置有多个用于芯片容纳槽，检测装置用于检测每一芯片容纳槽中的芯片是否处于水平放置状态并在任一芯片容纳槽中的芯片不处于水平放置状态时发出异常信号，控制装置用于接收检测装置发出的异常信号并根据异常信号发出驱动信号，震动装置安装于底座并与控制装置连接，用于根据控制装置的驱动信号作动，震动装置作动时产生震动并传递至底座，从而将底座上的芯片容纳槽中不处于水平放置状态的芯片震动至水平，无需停机通过人工调整芯片的放置状态，因此，本实用新型的芯片导正机构能够实现自动将放置不平的芯片调整为水平放置状态，从而有效提高芯片的生产效率。

但是上述装置结构复杂，且不便于对芯片进行稳定的导向，芯片的导正效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种结构简单且便于对芯片本体进行导正的芯片导正机构。

本实用新型的技术方案：一种芯片导正机构，包括工作台、控制器、导正组件、传送带组件、多个芯片本体和加工装置；导正组件包括两个伸缩装置、两个推板和两个安装板；

工作台的上端面设有安装槽和两个滑槽；两个滑槽分别位于安装槽的两侧；传送带组件安装在安装槽内；多个芯片本体均放置在传送带组件上；

两个安装板分别滑动连接两个滑槽的内壁；每个滑槽内均设有用于对每个安装板进行移动的驱动组件；每个伸缩装置的两端分别连接每个安装板和每个推板；两个推板位于两个安装板之间，两个推板相互靠近的端面分别设有红外线发射器和红外线接收器；

加工装置安装在工作台的上端面；控制器安装在工作台上；两个伸缩装置、红外线发射器、红外线接收器、传送带组件和驱动组件均与控制器电性连接。

优选的，每个驱动组件均包括传动齿轮、齿板和驱动电机；工作台内设有两个安装仓；两个安装仓分别连通两个滑槽；驱动电机安装在安装仓内，驱动电机的输出轴设有转轴，驱动电机与控制器电性连接；传动齿轮安装在转轴上；齿板滑动设置在安装仓内，齿板的上端面连接安装板的底面，齿板的底面啮合连接传动齿轮。

优选的，还包括两个限位板；每个滑槽的内壁上均设有两个限位槽；两个限位板分别安装在两个安装板上，两个限位板分别滑动连接两个限位槽的内壁。

优选的，每个限位板与每个安装板为一体成型结构。

优选的，安装槽内设有多个通孔。

优选的，每个推板的底面均滚动设有多个滚珠。

优选的，两个推板相互靠近的端面均设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

使用者将待加工的芯片本体依次运输至传送带组件上，当红外线接收器未接收到红外线发射器发出的信号时，控制器控制两个伸缩装置，使得两个推板同时推动芯片本体进行移动，进而使得芯片本体的中轴线与传送带组件的中轴线重合，从而实现了对芯片本体的位置矫正；驱动电机带动传动齿轮转动，使得齿板带动安装板、伸缩装置和推板移动，推板与传送带组件的传动带保持相对静止，进而使得多个芯片本体的调节更加稳定；然后驱动电机变速并且反向转动，带动推板复位，便于对后续要加工的芯片本体进行位置调节和导正，提高了芯片本体加工的效率。

通过设置的多个滚珠便于降低推板与传送带表面的摩擦力，进而便于对传送带进行保护；通过设置的橡胶垫对芯片本体进行保护，避免芯片本体受到压力过大产生损坏，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视剖视图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

附图标记：1、工作台；101、安装槽；102、安装仓；103、限位槽；104、滑槽；2、控制器；3、导正组件；31、伸缩装置；32、推板；33、红外线发射器；34、传动齿轮；35、齿板；36、限位板；37、安装板；38、转轴；4、传送带组件；5、芯片本体；6、加工装置。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种芯片导正机构，包括工作台1、控制器2、导正组件3、传送带组件4、多个芯片本体5和加工装置6；导正组件3包括两个伸缩装置31、两个推板32、两个限位板36和两个安装板37。

工作台1的上端面设有安装槽101和两个滑槽104；安装槽101内设有多个通孔；每个滑槽104的内壁上均设有两个限位槽103；两个滑槽104分别位于安装槽101的两侧；传送带组件4安装在安装槽101内，传送带组件4包括传送带、转动和电机，属于现有技术；多个芯片本体5均放置在传送带组件4上。

两个安装板37分别滑动连接两个滑槽104的内壁；两个限位板36分别安装在两个安装板37上，两个限位板36分别滑动连接两个限位槽103的内壁，每个限位板36与每个安装板37为一体成型结构；一体成型的每个限位板36与每个安装板37之间的连接更加牢固；每个滑槽104内均设有用于对每个安装板37进行移动的驱动组件；每个驱动组件均包括传动齿轮34、齿板35和驱动电机；工作台1内设有两个安装仓102；两个安装仓102分别连通两个滑槽104；驱动电机安装在安装仓102内，驱动电机的输出轴设有转轴38，驱动电机选用变速电机；驱动电机与控制器2电性连接；传动齿轮34安装在转轴38上；齿板35滑动设置在安装仓102内，齿板35的上端面连接安装板37的底面，齿板35的底面啮合连接传动齿轮34；每个伸缩装置31的两端分别连接每个安装板37和每个推板32；两个推板32位于两个安装板37之间，两个推板32相互靠近的端面分别设有红外线发射器33和红外线接收器。

加工装置6安装在工作台1的上端面；控制器2安装在工作台1上；两个伸缩装置31、红外线发射器33、红外线接收器、传送带组件4和驱动组件均与控制器2电性连接。

本实用新型中，使用时，使用者将待加工的芯片本体5依次运输至传送带组件4上，当红外线接收器未接收到红外线发射器33发出的信号时，控制器2控制两个伸缩装置31，使得两个推板32同时推动芯片本体5进行移动，进而使得芯片本体5的中轴线与传送带组件4的中轴线重合，从而实现了对芯片本体5的位置矫正；驱动电机带动传动齿轮34转动，使得齿板35带动安装板37、伸缩装置31和推板32移动，推板32与传送带组件4的传动带保持相对静止，进而使得多个芯片本体5的调节更加稳定；然后驱动电机变速并且反向转动，带动推板32复位，便于对后续要加工的芯片本体5进行位置调节和导正，提高了芯片本体5加工的效率。

实施例二

本实用新型提出的一种芯片导正机构，相较于实施例一，本实施例中每个推板32的底面均滚动设有多个滚珠，两个推板32相互靠近的端面均设有橡胶垫。

本实施例中，使用时，通过设置的多个滚珠便于降低推板32与传送带表面的摩擦力，进而便于对传送带进行保护；通过设置的橡胶垫对芯片本体5进行保护，避免芯片本体5受到压力过大产生损坏，提高了装置的实用性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种芯片导正机构，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、导正组件(3)、传送带组件(4)、多个芯片本体(5)和加工装置(6)；导正组件(3)包括两个伸缩装置(31)、两个推板(32)和两个安装板(37)；

工作台(1)的上端面设有安装槽(101)和两个滑槽(104)；两个滑槽(104)分别位于安装槽(101)的两侧；传送带组件(4)安装在安装槽(101)内；多个芯片本体(5)均放置在传送带组件(4)上；

两个安装板(37)分别滑动连接两个滑槽(104)的内壁；每个滑槽(104)内均设有用于对每个安装板(37)进行移动的驱动组件；每个伸缩装置(31)的两端分别连接每个安装板(37)和每个推板(32)；两个推板(32)位于两个安装板(37)之间，两个推板(32)相互靠近的端面分别设有红外线发射器(33)和红外线接收器；

加工装置(6)安装在工作台(1)的上端面；控制器(2)安装在工作台(1)上；两个伸缩装置(31)、红外线发射器(33)、红外线接收器、传送带组件(4)和驱动组件均与控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯片导正机构，其特征在于，每个驱动组件均包括传动齿轮(34)、齿板(35)和驱动电机；工作台(1)内设有两个安装仓(102)；两个安装仓(102)分别连通两个滑槽(104)；驱动电机安装在安装仓(102)内，驱动电机的输出轴设有转轴(38)，驱动电机与控制器(2)电性连接；传动齿轮(34)安装在转轴(38)上；齿板(35)滑动设置在安装仓(102)内，齿板(35)的上端面连接安装板(37)的底面，齿板(35)的底面啮合连接传动齿轮(34)。

3.根据权利要求1所述的一种芯片导正机构，其特征在于，还包括两个限位板(36)；每个滑槽(104)的内壁上均设有两个限位槽(103)；两个限位板(36)分别安装在两个安装板(37)上，两个限位板(36)分别滑动连接两个限位槽(103)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种芯片导正机构，其特征在于，每个限位板(36)与每个安装板(37)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种芯片导正机构，其特征在于，安装槽(101)内设有多个通孔。

6.根据权利要求1所述的一种芯片导正机构，其特征在于，每个推板(32)的底面均滚动设有多个滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种芯片导正机构，其特征在于，两个推板(32)相互靠近的端面均设有橡胶垫。

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