CN218619189U - 料盘的分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘的分料装置，包括：基架；升举机构，设置在基架上并用以承载及升举多个料盘；吸料机构，设置在基架上并位于升举机构的上方，吸料机构包括连接架和吸料器，连接架与基架连接，吸料器可活动地设置在连接架上并用于吸附多个料盘中位于最上层的料盘。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的料盘在分离时容易倾洒的问题。

Description

料盘的分料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线送料领域，具体而言，涉及一种料盘的分料装置。

背景技术

料盘的分料装置目前可以广泛应用于PCM、CAP、BMU等物料供应的设备，设计目的在于为贵重物料的供应提供稳定的输送条件，使每盘料盘能够稳定、快速、安全地传输到指定的位置。

相关技术中，物料一般被码放在料盘上，盛放好物料的料盘堆叠设置在一起，进料时，需要通过分料装置将最上层的料盘与其余的料盘分离，以便于进行后续操作。

在将最上层的料盘与其他料盘分离时，由于相邻料盘的堆积挤压，使得最上层的料盘与其他料盘分离时容易倾洒，造成料盘上的物料散落，影响物料的送料进程。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料盘的分料装置，以解决相关技术中的料盘在分离时容易倾洒的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种料盘的分料装置，包括：基架；升举机构，设置在基架上并用以承载及升举多个料盘；吸料机构，设置在基架上并位于升举机构的上方，吸料机构包括连接架和吸料器，连接架与基架连接，吸料器可活动地设置在连接架上并用于吸附多个料盘中位于最上层的料盘。

进一步地，料盘的分料装置还包括：承托机构，可移动地设置在基架上，承托机构位于升举机构和吸料机构之间，承托机构具有伸入被吸料器吸附的料盘下方的承托位置和离开被吸料器吸附的料盘下方的避让位置。

进一步地，吸料器的下表面与承托机构的承托面之间的距离为L1，料盘的高度为L2，其中，0mm≤L1-L2≤2mm。

进一步地，吸料机构为两个，两个吸料机构分别位于升举机构的相对的两侧，每个连接架包括与基架连接的连接板以及与连接板成角度设置的安装板，吸料器可活动地设置在安装板上。

进一步地，安装板上设置有沿安装板的长度方向延伸的安装长孔，吸料器能够沿安装长孔的延伸方向移动。

进一步地，吸料机构还包括调节结构，调节结构设置在吸料器以及安装板之间，以使吸料器能够在竖直方向移动。

进一步地，吸料器包括设置在安装板上的吸料杆以及连通吸料杆与真空设备的吸料管，调节结构为与吸料杆螺纹连接的调节螺母。

进一步地，承托机构为两个，两个承托机构分别位于升举机构的相对的两侧，每个承托机构包括可移动地设置在基架上的承托板，承托板具有承托面，当承托机构位于承托位置时，承托板承托料盘的边沿。

进一步地，料盘的分料装置还包括：驱动机构，设置在基架上并与承托机构连接，以使承托机构在承托位置和避让位置之间切换。

进一步地，基架包括间隔设置的第一支座和第二支座、设置在第一支座和第二支座间的安装座、以及安装台，安装台设置在第一支座和第二支座的顶部升举机构设置在安装座上，吸料机构以及承托机构设置在安装台上。

应用本实用新型的技术方案，分料装置包括升举机构和位于升举机构上方的吸料机构，升举机构上放置有多个堆叠的料盘，每个料盘上均码放有物料。需要分离料盘时，可通过升举机构将堆叠在一起的多个料盘均向上升举，使得吸料机构能够吸附最上层的料盘，最上层的料盘被吸附好之后，再使升举机构向下移动，此时其余的料盘会在重力的作用下向下移动，与最上层的料盘分离。由于最上层的料盘被吸料机构吸附住，使得其与其他料盘分离时不易产生振动或者晃动，从而使得最上层的料盘上的物料能够稳定地码放在料盘上，保证了物料的送料效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的料盘的分料装置的实施例的主视图；

图2示出了图1的料盘的分料装置的A处的放大结构示意图；

图3示出了图1的料盘的分料装置的部分结构的立体结构示意图；

图4示出了图3的料盘的分料装置的另一个角度的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基架；11、第一支座；12、第二支座；13、安装座；14、安装台；141、安装孔；20、升举机构；30、料盘；40、吸料机构；41、连接架；411、连接板；412、安装板；4121、安装长孔；42、吸料器；421、吸料杆；50、承托机构；60、调节螺母；70、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、图3和图4所示，本实施例的料盘的分料装置包括：基架10、升举机构20、吸料机构40。其中，升举机构20设置在基架10上并用以承载及升举多个料盘30；吸料机构40设置在基架10上并位于升举机构20的上方，吸料机构40包括连接架41和吸料器42，连接架41与基架10连接，吸料器42可活动地设置在连接架41上并用于吸附多个料盘30中位于最上层的料盘30。

应用本实施例的技术方案，分料装置包括升举机构20和位于升举机构20上方的吸料机构40，升举机构20上放置有多个堆叠的料盘30，每个料盘30上均码放有物料。需要分离料盘30时，可通过升举机构20将堆叠在一起的多个料盘30均向上升举，使得吸料机构40能够吸附最上层的料盘30，最上层的料盘30被吸附好之后，再使升举机构20向下移动，此时其余的料盘30会在重力的作用下向下移动，与最上层的料盘30分离。由于最上层的料盘30被吸料机构40吸附住，使得其与其他料盘30分离时不易产生振动或者晃动，从而使得最上层的料盘30上的物料能够稳定地码放在料盘30上，保证了物料的送料效率。

需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，上述的吸料器也可以替换成夹爪，以起到对最上层料盘吊装作用。

另外，吸料机构40包括连接架41和吸料器42，连接架41用以实现吸料机构40与基架10的固定，吸料器42用以吸附料盘30，吸料器42可移动地设置在连接架41上，使得吸料器42的位置能够根据料盘30的尺寸进行调节，从而使得分料装置能够适用于对多种料盘进行分料操作，提升了分料装置的通用性。

需要说明的是，吸料机构40对料盘30的吸附力可调节，可以根据料盘30的重量改变吸料机构40的吸附力。

如图1和图2所示，在本实施例中，料盘的分料装置还包括承托机构50，承托机构50可移动地设置在基架10上，承托机构50位于升举机构20和吸料机构40之间，承托机构50具有伸入被吸料器42吸附的料盘30下方的承托位置和离开被吸料器42吸附的料盘30下方的避让位置。上述结构中，承托机构50能够对被吸料机构40吸附的料盘30进行承托。具体地，分料时，承托机构50先保持在避让位置，升举机构20将多个堆叠的料盘30向上升举，吸料机构40吸附最上层的料盘30，升举机构20下落使最上层的料盘30与其余料盘30分离，承托机构50再从避让位置移动至承托位置，吸料机构40停止吸附最上层的料盘30，最上层的料盘30依靠重力落在承托机构50上，由承托机构50进行承托，以便其他设备对料盘30或者料盘30上的物料进行操作。

需要说明的是，吸料机构40为真空吸料机构，其与外部的真空装置相连接。上述结构采用吸料机构40在最上层的料盘30与其他料盘分离时对最上层的料盘30提供稳定的吸附力。最上层的料盘30与其他料盘分离后，采用承托机构50来承托料盘30，等待对料盘30或者物料进行后续操作，避免了吸料机构40长时间地吸附料盘30，降低了生产线的运行成本，同时也有利于保证料盘30的稳定性。

具体地，为了使得料盘30下落在承托料盘30上时不会产生过大的振动，如图2所示，在本实施例中，吸料器42的下表面与承托机构50的承托面之间的距离为L1，料盘30的高度为L2，其中，0mm≤L1-L2≤2mm。上述结构使得料盘30落在承托料盘30上时，物料不会产生过大的振动，从而有助于防止物料倾洒。

进一步地，需要保证L1与L2的差值在0mm至2mm之间，以控制料盘30下落时的振动程度。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，吸料机构40为两个，两个吸料机构40分别位于升举机构20的相对的两侧，每个连接架41包括与基架10连接的连接板411以及与连接板411成角度设置的安装板412，吸料器42可活动地设置在安装板412上。上述结构中，连接板411用以与基架10连接，安装板412伸入升举机构20上方，用以对料盘30进行吸附。吸料器42可活动地设置在安装板412上，以使吸料机构40能够吸附不同型号的料盘30。

具体地，如图4所示，在本实施例中，连接板411与安装板412垂直设置。连接板411在基架10上的安装位置可调节。连接板411上可以设置安装长孔，并通过紧固件固定在基架10上，以便于调节吸料器42的位置，从而使吸料机构40能够吸附不同型号的料盘30。当然，在其他实施例中，连接板411也可以通过驱动装置连接在基架10上。

如图4所示，在本实施例中，安装板412上设置有沿安装板412的长度方向延伸的安装长孔4121，吸料器42能够沿安装长孔4121的延伸方向移动。上述结构中，吸料器42的调节方式简单便捷，使得吸料机构40的结构简单，便于加工。

需要说明的是，每个安装长孔4121内可以设置多个吸料器42，从而增加对料盘30的吸附点位，提升对料盘30的吸附稳定性。

如图1、图2以及图4所示，在本实施例中，吸料机构40还包括调节结构，调节结构设置在吸料器42以及安装板412之间，以使吸料器42能够在竖直方向移动。上述结构能够通过调节吸料器42在竖直方向的位置来调节吸料器42的下表面与承托机构50承托面之间的高度L1，从而使得吸料机构40在吸附不同高度的料盘30时，其下落到承托机构50上不会产生过大的振动。

如图2和图4所示，在本实施例中，吸料器42包括设置在安装板412上的吸料杆421以及连通吸料杆421与真空设备的吸料管，调节结构为与吸料杆421螺纹连接的调节螺母60。上述结构中，调节螺母60能够将吸料器42夹设在安装板412上，使得吸料器42能够在安装长孔4121内滑动，以调节吸料器42在水平方向上的位置。另外，调节螺母60还能够调节吸料器42在安装板412上安装高度，从而调节吸料器42在竖直方向上的位置，以提升分料装置的通用性。还需要说明的是，调节螺母60还能够将吸料器42固定在安装板412上，从而保证吸料器42稳定地固定在预定位置。

如图1至图3所示，在本实施例中，承托机构50为两个，两个承托机构50分别位于升举机构20的相对的两侧，每个承托机构50包括可移动地设置在基架10上的承托板，承托板具有承托面，当承托机构50位于承托位置时，承托板承托料盘30的边沿。上述结构简单，且能够实现对料盘30的稳定承托。

如图2和图4所示，在本实施例中，料盘的分料装置还包括驱动机构70，驱动机构70设置在基架10上并与承托机构50连接，以使承托机构50在承托位置和避让位置之间切换。上述结构能够提升分料装置的自动化程度，保证物料的送料效率。

需要说明的是，驱动机构70能够带动承托机构50在水平方向移动，具体地，当两个承托机构50均位于承托位置时，两个承托机构50相互靠近。当承托机构50均位于避让位置时，两个承托机构50相互远离。

需要说明的是，在本实施例中，承托板的截面为L形，其包括沿水平方向延伸的第一板段以及沿竖直方向延伸的第二板段，其中，第一板段用以承托料盘30，第二板段用于与驱动机构70驱动连接。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，基架10包括间隔设置的第一支座11和第二支座12、设置在第一支座11和第二支座12间的安装座13、以及安装台14，安装台14设置在第一支座11和第二支座12的顶部，升举机构20设置在安装座13上，吸料机构40以及承托机构50设置在安装台14上。上述结构中，安装台14上开设有安装孔141，安装座13以及升举机构20位于安装台14的下方，吸料机构40设置在安装台14上，吸料器42位于安装孔141的上方，当升举机构20托举料盘30时，料盘30能够向上移动，最上层的料盘30能够伸入安装孔141内，吸料器42能够对最上层料盘30进行吸附。上述结构使得分料装置的结构紧凑，布局合理。

需要说明的是，在本实施例中，安装台14架设在第一支座11和第二支座12的顶部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘的分料装置，其特征在于，包括：

基架(10)；

升举机构(20)，设置在所述基架(10)上并用以承载及升举多个料盘(30)；

吸料机构(40)，设置在所述基架(10)上并位于所述升举机构(20)的上方，所述吸料机构(40)包括连接架(41)和吸料器(42)，所述连接架(41)与所述基架(10)连接，所述吸料器(42)可活动地设置在所述连接架(41)上并用于吸附多个所述料盘(30)中位于最上层的所述料盘(30)。

2.根据权利要求1所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述料盘的分料装置还包括：

承托机构(50)，可移动地设置在所述基架(10)上，所述承托机构(50)位于所述升举机构(20)和所述吸料机构(40)之间，所述承托机构(50)具有伸入被所述吸料器(42)吸附的所述料盘(30)下方的承托位置和离开被所述吸料器(42)吸附的所述料盘(30)下方的避让位置。

3.根据权利要求2所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述吸料器(42)的下表面与所述承托机构(50)的承托面之间的距离为L1，所述料盘(30)的高度为L2，其中，0mm≤L1-L2≤2mm。

4.根据权利要求1所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述吸料机构(40)为两个，两个所述吸料机构(40)分别位于所述升举机构(20)的相对的两侧，每个所述连接架(41)包括与所述基架(10)连接的连接板(411)以及与所述连接板(411)成角度设置的安装板(412)，所述吸料器(42)可活动地设置在所述安装板(412)上。

5.根据权利要求4所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述安装板(412)上设置有沿所述安装板(412)的长度方向延伸的安装长孔(4121)，所述吸料器(42)能够沿所述安装长孔(4121)的延伸方向移动。

6.根据权利要求4或5所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述吸料机构(40)还包括调节结构，所述调节结构设置在所述吸料器(42)以及所述安装板(412)之间，以使所述吸料器(42)能够在竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述吸料器(42)包括设置在所述安装板(412)上的吸料杆(421)以及连通所述吸料杆(421)与真空设备的吸料管，所述调节结构为与所述吸料杆(421)螺纹连接的调节螺母(60)。

8.根据权利要求3所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述承托机构(50)为两个，两个所述承托机构(50)分别位于所述升举机构(20)的相对的两侧，每个所述承托机构(50)包括可移动地设置在所述基架(10)上的承托板，所述承托板具有所述承托面，当所述承托机构(50)位于所述承托位置时，所述承托板承托所述料盘(30)的边沿。

9.根据权利要求2所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述料盘的分料装置还包括：

驱动机构(70)，设置在所述基架(10)上并与所述承托机构(50)连接，以使所述承托机构(50)在所述承托位置和所述避让位置之间切换。

10.根据权利要求2所述的料盘的分料装置，其特征在于，所述基架(10)包括间隔设置的第一支座(11)和第二支座(12)、设置在所述第一支座(11)和所述第二支座(12)间的安装座(13)、以及安装台(14)，所述安装台(14)设置在所述第一支座(11)和所述第二支座(12)的顶部，所述升举机构(20)设置在所述安装座(13)上，所述吸料机构(40)以及所述承托机构(50)设置在所述安装台(14)上。

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