CN218618910U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，涉及动化生产技术领域。该翻转机构包括底座及翻转组件。所述底座沿竖直方向滑动设置有升降台；翻转组件包括翻转臂与固定架，所述固定架包括固定主体及多个固定夹块，所述翻转臂的一端绕水平轴线转动设置于所述升降台，所述翻转臂的另一端与所述固定主体固定连接，所述固定夹块的一端连接于所述固定主体，多个所述固定夹块间隔设置，每个所述固定夹块与所述固定主体之间夹持固定有一个吸附件。该翻转机构能够实现产品翻转的自动化，且产品的翻转过程中始终被吸附件吸附而保持稳定，极大地提高了生产效率，降低了风险。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

随着社会的进步与发展，人们的生活水平也随之提升，这也直接导致了国内企业用工成本的不断增加。而人们对于产品功能需求的多样化以及行业竞争的加剧，也迫使企业需要由手工生产转向半自动化、自动化生产。

在电路板的生产过程中，通常需要对基板的正反面进行电子元件的安装，且为了保证合格率，在检测环节也需要对电路板的正反面进行检测，这就要求在生产线上完成电路板的翻转。而为了保证电路板在生产过程中的稳定性，电路板大多需要被吸附固定，这就导致操作人员需要一个个将电路板翻转后再放置到吸附的位置，导致生产效率低，且容易发生安全事故。

针对上述问题，需要开发一种翻转机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种翻转机构，能够实现产品翻转的自动化，且产品的翻转过程中始终被吸附件吸附而保持稳定，极大地提高了生产效率，降低了风险。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括：

底座，所述底座沿竖直方向滑动设置有升降台；

翻转组件，包括翻转臂与固定架，所述固定架包括固定主体及多个固定夹块，所述翻转臂的一端绕水平轴线转动设置于所述升降台，所述翻转臂的另一端与所述固定主体固定连接，所述固定夹块的一端连接于所述固定主体，多个所述固定夹块间隔设置，每个所述固定夹块与所述固定主体之间夹持固定有一个吸附件。

优选地，所述翻转臂与所述固定主体的连接点位于所述固定主体的中间部位。

优选地，所述固定架还包括多个紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述固定夹块一一对应设置，所述紧固螺钉穿过所述固定夹块并与所述固定主体螺纹连接。

优选地，所述翻转机构还包括限位组件，所述限位组件与所述升降台固定连接，所述翻转臂通过转动具有第一位置与第二位置，所述翻转臂处于所述第一位置及所述第二位置时均与所述限位组件抵接并被限位。

优选地，所述限位组件包括限位台及两个限位件，所述限位台与所述升降台固定连接，两个所述限位件均固定设置于所述限位台并位于所述翻转臂的转动轴线的两侧。

优选地，所述翻转机构还包括缓冲件，所述缓冲件与所述升降台固定连接且位于所述翻转臂的转动轴线的两侧，所述翻转臂转向所述第一位置及所述第二位置的过程中均能够与所述缓冲组件抵接并被缓冲。

优选地，所述翻转机构还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定设置于所述升降台，所述翻转驱动件被配置为驱动所述翻转臂转动。

优选地，所述翻转机构还包括气动滑环，所述气动滑环包括底管与套管，所述套管与所述底管转动连接，所述底管与所述升降台固定连接，所述套管与所述翻转臂固定连接且同轴转动，所述底管设置有多个第一通气管，所述套管设置有多个第二通气管，多个所述第一通气管与多个所述第二通气管一一对应连通，多个所述第二通气管与多个所述吸附件一一对应连通。

优选地，所述翻转机构还包括支架，所述支架的一端与所述升降台固定连接，所述支架的另一端与所述底座固定连接。

优选地，所述吸附件包括固定座及设置于所述固定座的底面的多个吸嘴，所述固定座设置于所述固定夹块与所述固定主体之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种翻转机构。该翻转机构中，固定架上的多个吸附件能够同时吸附多个产品，当产品的一面被加工或检测完毕时，升降台下降直到吸附件将产品一一对应吸附，待升降台上升后，翻转臂绕水平轴线转动实现产品的翻转，使产品的另一面朝上以便于对产品继续进行加工或检测。

该翻转机构能够实现产品翻转的自动化，且产品的翻转过程中始终被吸附件吸附而保持稳定，极大地提高了生产效率，降低了风险。

附图说明

图1是本实用新型提供的翻转机构位于第一位置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的翻转机构位于第二位置的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的翻转机构去除翻转组件的结构示意图。

图中：

1、底座；2、升降台；3、翻转组件；4、吸附件；5、限位组件；6、缓冲件；7、翻转驱动件；8、气动滑环；9、支架；

31、翻转臂；32、固定架；41、吸嘴；42、固定座；51、限位台；52、限位件；

321、固定主体；322、固定夹块；811、第一通气管；821、第二通气管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在电路板的生产过程中，通常需要对基板的正反面进行电子元件的安装，且为了保证合格率，在检测环节也需要对电路板的正反面进行检测，这就要求在生产线上完成电路板的翻转。而为了保证电路板在生产过程中的稳定性，电路板大多需要被吸附固定，这就导致操作人员需要一个个将电路板翻转后再放置到吸附的位置，导致生产效率低，且容易发生安全事故。

本实施例提供了一种翻转机构，如图1和图2所示，该翻转机构包括底座1及翻转组件3，底座1沿竖直方向滑动设置有升降台2，翻转组件3包括翻转臂31与固定架32，固定架32包括固定主体321及多个固定夹块322，翻转臂31的一端绕水平轴线转动设置于升降台2，翻转臂31的另一端与固定主体321固定连接，固定夹块322的一端连接于固定主体321，多个固定夹块322间隔设置，每个固定夹块322与固定主体321之间夹持固定有一个吸附件4。

该翻转机构中，固定架32上的多个吸附件4能够同时吸附多个产品，当产品的一面被加工或检测完毕时，升降台2下降直到吸附件4将产品一一对应吸附，待升降台2上升后，翻转臂31绕水平轴线转动实现产品的翻转，使产品的另一面朝上以便于对产品继续进行加工或检测。

该翻转机构能够实现产品翻转的自动化，且产品的翻转过程中始终被吸附件4吸附而保持稳定，极大地提高了生产效率，降低了风险。

在本实施例中，产品以电路板为例进行说明，但产品的种类并不局限于电路板，该翻转机构也可以用于对其他产品进行翻转，例如芯片、显示模组等。

本实施例中，固定主体321作为整个固定架32的支撑结构，能够保证翻转臂31在翻转的过程中，多个吸附件4之间相对位置保持不变，相当于提高了产品的稳定性，保证产品翻转后位置的准确性，使接下来的加工或检测工序中不需要调节各个产品的位置，提高了效率与产品的合格率。而且，该固定主体321的结构能够一体成型，既能够提高强度，还能够降低成本。

优选地，翻转臂31与固定主体321的连接点位于固定主体321的中间部位，保证固定主体321在翻转臂31两侧的重量大致相等，从而提高翻转臂31在翻转过程中的平衡性。

进一步地，固定架32还包括多个紧固螺钉，紧固螺钉与固定夹块322一一对应设置，紧固螺钉穿过固定夹块322并与固定主体321螺纹连接。紧固螺钉通过转动能够改变固定夹块322与固定主体321之间间隙的大小，从而夹紧或松开吸附件4，便于更换吸附件4或是调节吸附件4的位置，从而保证所有的吸附件4均处于同一平面。

如图3所示，吸附件4包括固定座42及均布于固定座42的底面的多个吸嘴41，固定座42设置于固定夹块322与固定主体321之间。固定座42用于支撑多个吸嘴41,，防止吸嘴41的相对位置发生变化，利用多个吸嘴41来多点吸附产品，能够在提高吸附力的同时保持产品姿态的平稳。具体地，多个吸嘴41均布于所述固定座42的底面。

如图1和图2所示，翻转机构还包括限位组件5，限位组件5与升降台2固定连接，翻转臂31通过转动具有第一位置与第二位置，翻转臂31处于第一位置及第二位置时均与限位组件5抵接并被限位。

当翻转臂31处于第一位置，吸附件4朝下设置，此时能够吸附产品，而后翻转臂31转动到第二位置时，吸附件4朝上设置，以便于直接对产品进行加工或检测。而限位组件5能够对翻转臂31进行限位，使翻转臂31能够准确稳定地停在第一位置或第二位置上。

如图4所示，限位组件5包括限位台51及两个限位件52，限位台51与升降台2固定连接，两个限位件52均固定设置于限位台51并位于翻转臂31的转动轴线的两侧。限位台51作为两个限位件52的固定结构，起到稳定支撑限位件52的作用，而翻转臂31的转动轴线两侧的限位件52则能够分别在翻转臂31转动到第一位置或第二位置时抵接翻转臂31的下表面，从而保证翻转臂31能够在第一位置与第二位置保持稳定。

其中，翻转臂31从第一位置转动到第二位置时转动了180°。

如图4所示，翻转机构还包括两个缓冲件6，两个缓冲件6与升降台2固定连接且位于翻转臂31的转动轴线的两侧，翻转臂31转向第一位置及第二位置的过程中均能够与对应侧的缓冲件6抵接并被缓冲。在翻转臂31转动并抵接限位件52时，会因为与限位件52的碰撞而产生振动，既有可能对产品造成影响，还容易导致限位件52的损坏，而缓冲件6能够在翻转臂31抵接限位件52之前与翻转臂31抵接，从而缓慢降低翻转臂31的转动速度，使翻转臂31能够平稳地与限位件52抵接。

在本实施例中，缓冲件6固定设置于限位台51上以便于与翻转臂31抵接。具体地，缓冲件6为油压缓冲，缓冲件6还可以是弹簧。

如图1、图2和图4所示，翻转机构还包括翻转驱动件7，翻转驱动件7固定设置于升降台2，翻转驱动件7被配置为驱动翻转臂31转动。翻转驱动件7能够驱动翻转臂31转动，从而进一步提高自动化程度，提高生产效率，降低操作人员的安全风险。其中，翻转驱动件7为旋转气缸。

由于吸附件4需要气泵提供负压来吸附产品，使得吸附件4在随着固定架32翻转的过程中，吸附件4与气泵之间的气管容易缠绕或疲劳断裂。为解决这个问题，翻转机构还包括气动滑环8，气动滑环8包括底管与套管，套管与底管转动连接，底管与升降台2固定连接，套管与翻转臂31固定连接且同轴转动，底管设置有多个第一通气管811，套管设置有多个第二通气管821，多个第一通气管811与多个第二通气管821一一对应连通，多个第二通气管821与多个吸附件4一一对应连通。

在翻转臂31转动的过程中，气动滑环8的底座1始终与升降台2保持固定，底座1与气泵之间的气管不会出现缠绕或疲劳断裂的情况，而套管是随着翻转臂31的转动而同步转动的，也就是说，套管与吸附件4之间保持相对静止，使得套管的第二通气管821与吸附件4之间的气管也不会出现缠绕或疲劳断裂的情况，从而降低出现故障而停机的概率，还能够提高使用寿命，并提高稼动率。

如图1、图2和图4所示，翻转机构还包括支架9，支架9的一端与升降台2固定连接，支架9的另一端与底座1固定连接。支架9能够固定气动滑环8远离翻转臂31的一端，也就是气动滑环8的底座1，从而防止气动滑环8的底座1一端受重力影响产生下坠的趋势，降低底座1与套管之间转动时的阻力和磨损。

在本实施例中，支架9为L型，且支架9与限位台51固定连接，使结构更紧凑。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)沿竖直方向滑动设置有升降台(2)；

翻转组件(3)，包括翻转臂(31)与固定架(32)，所述固定架(32)包括固定主体(321)及多个固定夹块(322)，所述翻转臂(31)的一端绕水平轴线转动设置于所述升降台(2)，所述翻转臂(31)的另一端与所述固定主体(321)固定连接，所述固定夹块(322)的一端连接于所述固定主体(321)，多个所述固定夹块(322)间隔设置，每个所述固定夹块(322)与所述固定主体(321)之间夹持固定有一个吸附件(4)。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转臂(31)与所述固定主体(321)的连接点位于所述固定主体(321)的中间部位。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述固定架(32)还包括多个紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述固定夹块(322)一一对应设置，所述紧固螺钉穿过所述固定夹块(322)并与所述固定主体(321)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)与所述升降台(2)固定连接，所述翻转臂(31)通过转动具有第一位置与第二位置，所述翻转臂(31)处于所述第一位置及所述第二位置时均与所述限位组件(5)抵接并被限位。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述限位组件(5)包括限位台(51)及两个限位件(52)，所述限位台(51)与所述升降台(2)固定连接，两个所述限位件(52)均固定设置于所述限位台(51)并位于所述翻转臂(31)的转动轴线的两侧。

6.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括缓冲件(6)，所述缓冲件(6)与所述升降台(2)固定连接且位于所述翻转臂(31)的转动轴线的两侧，所述翻转臂(31)转向所述第一位置及所述第二位置的过程中均能够与所述缓冲件(6)抵接并被缓冲。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转驱动件(7)，所述翻转驱动件(7)固定设置于所述升降台(2)，所述翻转驱动件(7)被配置为驱动所述翻转臂(31)转动。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括气动滑环(8)，所述气动滑环(8)包括底管与套管，所述套管与所述底管转动连接，所述底管与所述升降台(2)固定连接，所述套管与所述翻转臂(31)固定连接且同轴转动，所述底管设置有多个第一通气管(811)，所述套管设置有多个第二通气管(821)，多个所述第一通气管(811)与多个所述第二通气管(821)一一对应连通，多个所述第二通气管(821)与多个所述吸附件(4)一一对应连通。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括支架(9)，所述支架(9)的一端与所述升降台(2)固定连接，所述支架(9)的另一端与所述底座(1)固定连接。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附件(4)包括固定座(42)及设置于所述固定座(42)的底面的多个吸嘴(41)，所述固定座(42)设置于所述固定夹块(322)与所述固定主体(321)之间。

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