CN218617463U - 一种纸盒旋转平台定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒旋转平台定位装置，包括举升装置，下部活动定位块和上部定位块；所述举升装置具有一个固定端和一个可上下伸缩的举升端，举升装置固定端安装在纸盒旋转平台机架上；所述下部活动定位块一端与举升装置的举升端连接，下部活动定位块上形成有定位槽；所述上部定位块固定在盒子支撑臂的下方，上部定位块与下部活动定位块的定位槽形状相适配；所述举升装置举升时，带动下部活动定位块上升与上部定位块卡合，固定住盒子支撑臂。本实用新型在平台旋转后，举升气缸配合上下定位块的卡合锁紧装盒的工位，装盒工位由独立的气缸控制锁紧，定位更精确，避免晃动，便于机械手装入瓶子到纸盒中。

Description

一种纸盒旋转平台定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种西林瓶装盒设备，尤其涉及一种纸盒旋转平台定位装置。

背景技术

西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，为了方便运输使用会装在盒子内，在生产过程中会通过装盒机将瓶子装入盒子内，装盒机是指通过抓持、转移、放下等工序，将生产线上的完成检测的瓶子转移，装入到盒子内。装盒机通常有多个工位，每个工位上放置空盒子，通过旋转平台实现工位转换，如图1所示，旋转平台包括旋转伺服电机1、纸盒旋转平台机架2、盒子支撑臂3和旋转支架5，所述纸盒旋转平台机架2底部安装有旋转伺服电机1，纸盒旋转平台机架2上方安装有旋转支架5，所述旋转支架5上固定有多个盒子支撑臂3，盒子支撑臂3上放置空纸盒子4，每个盒子支撑臂3即是一个工位，纸盒子4内部存放西林瓶样品，由机械手装入，旋转伺服电机1启动，旋转支架5随之转动，盒子支撑臂3转到装瓶位置，实现工位的更换。

目前旋转平台更换工位后，存在定位不精确，工位不稳固的问题，在装瓶子的过程中，工位会产生晃动，影响到装瓶子的精准性。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种纸盒旋转平台定位装置，定位更精确牢固，避免晃动，便于机械手将瓶子装入到纸盒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种纸盒旋转平台定位装置，包括举升装置，下部活动定位块和上部定位块；所述举升装置具有一个固定端和一个可上下伸缩的举升端，举升装置固定端安装在纸盒旋转平台机架上；所述下部活动定位块一端与举升装置的举升端连接，下部活动定位块上形成有定位槽；所述上部定位块固定在盒子支撑臂的下方，上部定位块与下部活动定位块的定位槽形状相适配；所述举升装置举升时，带动下部活动定位块上升与上部定位块卡合，固定住盒子支撑臂。

本实用新型进一步的，所述下部活动定位块的定位槽为V形，所述上部定位块为对应的V形块。

本实用新型进一步的，所述纸盒旋转平台机架上连接有限位微调块，所述限位微调块上设置有调节螺钉；所述下部活动定位块为竖直的L形结构，底部为固定端连接在举升装置上；所述调节螺钉位于下部活动定位块固定端的正上方，下部活动定位块上升至其固定端触碰到调节螺钉时，下部活动定位块停止上升。

本实用新型进一步的，所述调节螺钉可以调整自身上下位置。

本实用新型进一步的，所述盒子支撑臂有多个，每个盒子支撑臂的下方均固定有上部定位块。

本实用新型进一步的，所述举升装置为举升气缸。

本实用新型进一步的，所述举升气缸通过气缸固定板固定安装在纸盒旋转平台机架上。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型是西林瓶检测机检测瓶子完成后装盒时旋转平台的定位装置，在西林瓶检测完成后，平台旋转至装盒工位，举升气缸上升，配合上下定位块的卡合锁紧装盒的工位，而后再由机械手进行装盒作业，装盒工位由独立的气缸控制锁紧，定位更精确，避免晃动，便于机械手装入瓶子到纸盒中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A部分放大示图；

图中：1、旋转伺服电机，2、纸盒旋转平台机架，3、盒子支撑臂，4、纸盒子，5、旋转支架，6、气缸固定板，7、举升气缸，8、下部活动定位块，9、上部定位块，10、限位微调块，11、调节螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1和图2所示，一种纸盒旋转平台定位装置包括举升装置，下部活动定位块8和上部定位块9；所述举升装置具有一个固定端和一个可上下伸缩的举升端，举升装置固定端安装在纸盒旋转平台机架2上；所述下部活动定位块8一端与举升装置的举升端连接，下部活动定位块8上形成有定位槽；所述上部定位块9固定在盒子支撑臂3的下方，上部定位块9与下部活动定位块8的定位槽形状相适配；所述举升装置举升时，带动下部活动定位块8上升与上部定位块9卡合，固定住盒子支撑臂3。在西林瓶检测完成后，旋转支架5转动至装盒工位进行自动化装盒打包，此时，举升装置上升，让上下定位块的卡合锁紧，对应工位的盒子支撑臂3，装盒工位由独立的装置控制锁紧，定位更精确，避免晃动，便于机械手装入瓶子到纸盒中。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述下部活动定位块8的定位槽为V形，所述上部定位块9为对应的V形块。上下定位块采用V形结构，方便定位块的导向，使卡合更紧密，保证锁紧的牢固度，避免晃动。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述纸盒旋转平台机架2上连接有限位微调块10，所述限位微调块10上设置有调节螺钉11；所述下部活动定位块8为竖直的L形结构，底部为固定端连接在举升装置上；所述调节螺钉11位于下部活动定位块8固定端的正上方，下部活动定位块8上升至其固定端触碰到调节螺钉11时，下部活动定位块8停止上升。限位微调块10和调节螺钉11可以控制定位块的锁紧力度。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述调节螺钉11可以调整自身上下位置，可以可微量调节举升装置的伸缩高度，从而调节上下定位块的锁紧力度。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述盒子支撑臂3有多个，每个盒子支撑臂3的下方均固定有上部定位块9。保证每个转换过来的工位，都能实现固定锁紧。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述举升装置为举升气缸7。采用气缸操作简单，方便维护。当然也可以根据情况，采用其他合适的举升装置进行替换，例如电缸或者液压缸。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述举升气缸7通过气缸固定板6固定安装在纸盒旋转平台机架2上，采用气缸固定板6安装，方便变装配，安装牢固。

结合上述实施例，本实用新型的工作过程如下：当旋转伺服电机1由电气程序控制下得到信号停止运转时，举升气缸7活塞端伸出，带动其上下部活动定位块8举升，上部定位块9包裹到固定下部活动定位块8的两V形侧面，致使盒子支撑臂3稳定锁紧。安放在盒子支撑臂3上的纸盒子4稳定停止，便于机械手递送瓶子，装入盒子内部。限位微调块10上装有调节螺钉11，可微量调节举升气缸7的伸缩高度，从而调节上下定位块的锁紧力度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，包括举升装置，下部活动定位块和上部定位块；

所述举升装置具有一个固定端和一个可上下伸缩的举升端，举升装置固定端安装在纸盒旋转平台机架上；所述下部活动定位块一端与举升装置的举升端连接，下部活动定位块上形成有定位槽；所述上部定位块固定在盒子支撑臂的下方，上部定位块与下部活动定位块的定位槽形状相适配；所述举升装置举升时，带动下部活动定位块上升与上部定位块卡合，固定住盒子支撑臂。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述下部活动定位块的定位槽为V形，所述上部定位块为对应的V形块。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述纸盒旋转平台机架上连接有限位微调块，所述限位微调块上设置有调节螺钉；所述下部活动定位块为竖直的L形结构，底部为固定端连接在举升装置上；所述调节螺钉位于下部活动定位块固定端的正上方，下部活动定位块上升至其固定端触碰到调节螺钉时，下部活动定位块停止上升。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述调节螺钉可以调整自身上下位置。

5.根据权利要求1或2所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述盒子支撑臂有多个，每个盒子支撑臂的下方均固定有上部定位块。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述举升装置为举升气缸。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒旋转平台定位装置，其特征在于，所述举升气缸通过气缸固定板固定安装在纸盒旋转平台机架上。

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