CN218617233U - 具有自适应功能的无人机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有自适应功能的无人机支撑装置，包括支撑板和底座，所述支撑板的底端四角位置处均固定安装有底座，所述底座的底端转动安装有转动杆，所述转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的一端转动安装有固定弹簧伸缩杆，属于无人机技术领域。本实用新型结构科学合理，通过设置的自适应减震支撑机构，可根据不同地面，对支撑板进行稳定支撑，并能够多方位的对支撑板进行缓冲支撑，增加了该无人机支撑装置使用时的缓冲保护性能，通过设置的调整夹持安装机构，能够对无人机进行夹持稳定，也能够对夹持弹簧对滑动块的作用力进行调节，提高了该无人机支撑装置使用时的弹性夹持可调性。

Description

具有自适应功能的无人机支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为具有自适应功能的无人机支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在使用过程中，需要使用专用的无人机支撑装置对无人机进行支撑。

但是目前市场上现有的无人机支撑装置使用时，无法针对不同地面状况，对无人机支撑装置进行稳定放置，也无法对无人机支撑装置与地面之间进行缓冲保护，会因此影响到无人机支撑装置放置时的稳定性，难以满足现有的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有自适应功能的无人机支撑装置，以解决上述背景技术中提出的无法针对不同地面状况，对无人机支撑装置进行稳定放置，也无法对无人机支撑装置与地面之间进行缓冲保护，会因此影响到无人机支撑装置放置时的稳定性，难以满足现有的使用需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有自适应功能的无人机支撑装置，包括支撑板和底座，所述支撑板的底端四角位置处均固定安装有底座，所述底座的底端安装有自适应减震支撑机构，所述自适应减震支撑机构包括转动杆、滑槽、滑块、固定弹簧伸缩杆和转动弹簧伸缩杆；

所述底座的底端转动安装有转动杆，所述转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的一端转动安装有固定弹簧伸缩杆，所述转动杆的一端固定安装有转动弹簧伸缩杆；

所述支撑板的顶端安装有调整夹持安装机构，所述调整夹持安装机构包括滑动槽、固定杆、滑动块、夹持弹簧和调节螺杆；

所述支撑板的顶端均匀开设有滑动槽，所述滑动槽的一端内壁固定安装有固定杆，所述滑动槽的内侧滑动安装有滑动块，所述固定杆的外侧套接有夹持弹簧，所述滑动槽的一端内壁对称转动安装有调节螺杆。

优选的，所述自适应减震支撑机构还包括球形块、球形座、接触座和防滑凸块；

所述转动弹簧伸缩杆的一端固定安装有球形块，所述球形块的外侧放置有球形座，所述球形座的一端固定连接有接触座，所述接触座的底端均匀连接有防滑凸块。

优选的，所述固定弹簧伸缩杆的顶端与底座的底端固定连接，所述球形座与接触座之间均匀连接有加固杆。

优选的，所述调整夹持安装机构还包括调整块、调节把、夹持板和导轮；

所述滑动槽的内侧滑动安装有调整块，所述调节螺杆的一端穿过支撑板连接有调节把，所述滑动块的顶端通过夹持板的顶端固定连接，所述夹持板的一端均匀连接有导轮。

优选的，对应两个所述调节螺杆与调节把之间通过传动组件连接，所述调节螺杆与调整块之间通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过设置的自适应减震支撑机构，可使用防滑凸块对接触座与地面进行防滑处理，结合球形块与球形座的转动连接，能够根据不同地面，对支撑板进行稳定支撑，并能够对支撑板与接触座之间进行缓冲，还能够对转动杆在转动时进行缓冲，从而多方位的对支撑板进行缓冲支撑，提高了该无人机支撑装置使用时的稳定性，增加了该无人机支撑装置使用时的缓冲保护性能。

2、通过设置的调整夹持安装机构，使用夹持板对无人机进行夹持稳定，也能够将调整块顺着滑动槽内移动，对夹持弹簧一端的初始位置进行调整，从而对夹持弹簧对滑动块的作用力进行调节，便于该无人机支撑装置使用时的调整夹持，提高了该无人机支撑装置使用时的弹性夹持可调性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具有自适应功能的无人机支撑装置的结构示意图；

图2是本实用新型自适应减震支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型调整夹持安装机构的结构示意图；

图中：1、支撑板；2、底座；

3、自适应减震支撑机构；301、转动杆；302、滑槽；303、滑块；304、固定弹簧伸缩杆；305、转动弹簧伸缩杆；306、球形块；307、球形座；308、接触座；309、防滑凸块；

4、调整夹持安装机构；401、滑动槽；402、固定杆；403、滑动块；404、夹持弹簧；405、调节螺杆；406、调整块；407、调节把；408、夹持板；409、导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：具有自适应功能的无人机支撑装置，包括支撑板1和底座2，支撑板1的底端四角位置处均固定安装有底座2，底座2的底端安装有自适应减震支撑机构3，自适应减震支撑机构3包括转动杆301、滑槽302、滑块303、固定弹簧伸缩杆304和转动弹簧伸缩杆305；

底座2的底端转动安装有转动杆301，转动杆301的一端开设有滑槽302，滑槽302的内侧滑动安装有滑块303，滑块303的一端转动安装有固定弹簧伸缩杆304，转动杆301的一端固定安装有转动弹簧伸缩杆305；

自适应减震支撑机构3还包括球形块306、球形座307、接触座308和防滑凸块309；

转动弹簧伸缩杆305的一端固定安装有球形块306，球形块306的外侧放置有球形座307，球形座307的一端固定连接有接触座308，接触座308的底端均匀连接有防滑凸块309，固定弹簧伸缩杆304的顶端与底座2的底端固定连接，球形座307与接触座308之间均匀连接有加固杆，增加了球形座307与接触座308连接处的整体强度。

支撑板1的顶端安装有调整夹持安装机构4，调整夹持安装机构4包括滑动槽401、固定杆402、滑动块403、夹持弹簧404和调节螺杆405；

支撑板1的顶端均匀开设有滑动槽401，滑动槽401的一端内壁固定安装有固定杆402，滑动槽401的内侧滑动安装有滑动块403，固定杆402的外侧套接有夹持弹簧404，滑动槽401的一端内壁对称转动安装有调节螺杆405。

调整夹持安装机构4还包括调整块406、调节把407、夹持板408和导轮409；

滑动槽401的内侧滑动安装有调整块406，调整块406和滑动块403均与固定杆402外侧滑动连接，调节螺杆405的一端穿过支撑板1连接有调节把407，滑动块403的顶端通过夹持板408的顶端固定连接，夹持板408的一端均匀连接有导轮409，导轮409的外侧贴附有橡胶垫，增加了导轮409外侧的接触摩擦力，对应两个调节螺杆405与调节把407之间通过传动组件连接，便于调节把407旋转时，带动两个调节螺杆405同时产生旋转，调节螺杆405与调整块406之间通过螺纹连接，便于调节螺杆405旋转时，带动调整块406产生移动。

本实用新型的工作原理：该无人机支撑装置使用时，可将支撑板1置于地面上，使得接触座308与地面接触，可使用防滑凸块309对接触座308与地面进行防滑处理，同时通过接触座308与地面的接触，结合球形块306与球形座307的转动连接，接触座308产生角度偏移时，不会影响到支撑板1的角度，同时通过安装的转动弹簧伸缩杆305，则能够对支撑板1与接触座308之间进行缓冲，并且在转动弹簧伸缩杆305和转动杆301产生旋转时，则会带动滑块303在滑槽302内移动，使得固定弹簧伸缩杆304产生收缩，能够对转动杆301在转动时进行缓冲，从而能够多方位的对支撑板1进行缓冲支撑，并且能够根据不同地面，对支撑板1进行稳定支撑，提高了该无人机支撑装置使用时的稳定性，增加了该无人机支撑装置使用时的缓冲保护性能；

该无人机支撑装置使用时，将无人机置于支撑板1顶端时，无人机会与夹持板408外侧的导轮409接触，并带动夹持板408和滑动块403顺着滑动槽401移动，带动夹持弹簧404收缩，能够使用夹持板408对无人机进行夹持稳定，也可将调节把407进行旋转，带动调节螺杆405旋转，结合调节螺杆405与调整块406的螺纹连接，则会带动调整块406顺着滑动槽401内移动，可对夹持弹簧404一端的初始位置进行调整，从而对夹持弹簧404对滑动块403的作用力进行调节，便于该无人机支撑装置使用时的调整夹持，提高了该无人机支撑装置使用时的弹性夹持可调性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.具有自适应功能的无人机支撑装置，包括支撑板(1)和底座(2)，其特征在于：所述支撑板(1)的底端四角位置处均固定安装有底座(2)，所述底座(2)的底端安装有自适应减震支撑机构(3)，所述自适应减震支撑机构(3)包括转动杆(301)、滑槽(302)、滑块(303)、固定弹簧伸缩杆(304)和转动弹簧伸缩杆(305)；

所述底座(2)的底端转动安装有转动杆(301)，所述转动杆(301)的一端开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)的内侧滑动安装有滑块(303)，所述滑块(303)的一端转动安装有固定弹簧伸缩杆(304)，所述转动杆(301)的一端固定安装有转动弹簧伸缩杆(305)；

所述支撑板(1)的顶端安装有调整夹持安装机构(4)，所述调整夹持安装机构(4)包括滑动槽(401)、固定杆(402)、滑动块(403)、夹持弹簧(404)和调节螺杆(405)；

所述支撑板(1)的顶端均匀开设有滑动槽(401)，所述滑动槽(401)的一端内壁固定安装有固定杆(402)，所述滑动槽(401)的内侧滑动安装有滑动块(403)，所述固定杆(402)的外侧套接有夹持弹簧(404)，所述滑动槽(401)的一端内壁对称转动安装有调节螺杆(405)。

2.根据权利要求1所述的具有自适应功能的无人机支撑装置，其特征在于：所述自适应减震支撑机构(3)还包括球形块(306)、球形座(307)、接触座(308)和防滑凸块(309)；

所述转动弹簧伸缩杆(305)的一端固定安装有球形块(306)，所述球形块(306)的外侧放置有球形座(307)，所述球形座(307)的一端固定连接有接触座(308)，所述接触座(308)的底端均匀连接有防滑凸块(309)。

3.根据权利要求2所述的具有自适应功能的无人机支撑装置，其特征在于：所述固定弹簧伸缩杆(304)的顶端与底座(2)的底端固定连接，所述球形座(307)与接触座(308)之间均匀连接有加固杆。

4.根据权利要求1所述的具有自适应功能的无人机支撑装置，其特征在于：所述调整夹持安装机构(4)还包括调整块(406)、调节把(407)、夹持板(408)和导轮(409)；

所述滑动槽(401)的内侧滑动安装有调整块(406)，所述调节螺杆(405)的一端穿过支撑板(1)连接有调节把(407)，所述滑动块(403)的顶端通过夹持板(408)的顶端固定连接，所述夹持板(408)的一端均匀连接有导轮(409)。

5.根据权利要求4所述的具有自适应功能的无人机支撑装置，其特征在于：对应两个所述调节螺杆(405)与调节把(407)之间通过传动组件连接，所述调节螺杆(405)与调整块(406)之间通过螺纹连接。

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