CN218614017U - 一种气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种气动机械手，包括收纳仓，所述收纳仓的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆表面的两侧均转动连接有卡条，所述卡条的表面固定连接有夹块，所述夹块说我一侧转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有保护壳，所述收纳仓的一端固定连接有延伸杆，该气动机械手，通过气缸、拉杆和夹块的设置，连接外部电源，打开气缸，通过气缸的运动带动拉杆进行运动，从而带动夹块进行运动，可以夹住需要搬运的物品，有利于模仿人手进行夹取，搬运起来比较省时省力，有利于提高工作效率。

Description

一种气动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气动机械手。

背景技术

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本。在工业机器领域中经常会使用到气动机械手。因此，提出一种气动机械手。

目前，现有的气动机械手，具有以下缺点；

(1)、不利于模仿人手进行夹取，搬运起来比较费时费力，不利于提高工作效率；

(2)、不利于调节角度，不易使得夹取物品更加灵活，不利于调节高度，不便于移动该装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动机械手，解决了上述背景技术中提出的不利于模仿人手进行夹取，搬运起来比较费时费力，不利于提高工作效率，同时也不利于调节角度，不易使得夹取物品更加灵活，不利于调节高度，不便于移动该装置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气动机械手，包括收纳仓，所述收纳仓的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆表面的两侧均转动连接有卡条，所述卡条的表面固定连接有夹块，所述夹块说我一侧转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有保护壳，所述收纳仓的一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面转动连接有底座。

可选的，所述底座的底部固定连接有内杆，所述内杆表面滑动连接有外杆。

可选的，所述外杆的表面螺纹连接有螺栓，所述内杆表面的一侧开设有与螺栓相适配的螺纹孔。

可选的，所述转动杆表面的一端螺纹连接有螺帽，所述转动杆的一端固定连接有旋钮。

可选的，所述外杆的底部固定连接有承重板，所述承重板的表面螺纹连接有固定栓。

可选的，所述承重板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为若干个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种气动机械手，具备以下有益效果：

1、该气动机械手，通过气缸、拉杆和夹块的设置，连接外部电源，打开气缸，通过气缸的运动带动拉杆进行运动，从而带动夹块进行运动，可以夹住需要搬运的物品，有利于模仿人手进行夹取，搬运起来比较省时省力，有利于提高工作效率。

2、该气动机械手，通过转动杆、外杆和万向轮的设置，转动转动杆带动夹块运动到合适的角度，拧紧螺帽，滑动内杆到合适的位置，拧紧螺栓，将内杆和外杆进行固定，推动该装置，通过万向轮带动该装置进行运动，有利于调节角度，使得夹取物品更加灵活，有利于调节高度，便于移动该装置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体拆分结构示意图；

图3为本实用新型气缸结构示意图；

图4为本实用新型夹块结构示意图。

图中：1、收纳仓；2、气缸；3、固定杆；4、拉杆；5、连接杆；6、卡条；7、夹块；8、转轴；9、保护壳；10、延伸杆；11、转动杆；12、底座；13、内杆；14、外杆；15、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种气动机械手，包括收纳仓1，收纳仓1的内部固定安装有气缸2，气缸2的输出端固定连接有固定杆3，固定杆3的一端固定连接有拉杆4，拉杆4的一端固定连接有连接杆5，连接杆5表面的两侧均转动连接有卡条6，卡条6的表面固定连接有夹块7，夹块7说我一侧转动连接有转轴8，通过气缸2、拉杆4和夹块7的设置，连接外部电源，打开气缸2，通过气缸2的运动带动拉杆4进行运动，从而带动夹块7进行运动，可以夹住需要搬运的物品，有利于模仿人手进行夹取，搬运起来比较省时省力，有利于提高工作效率。转轴8的表面固定连接有保护壳9，收纳仓1的一端固定连接有延伸杆10，延伸杆10的一端固定连接有转动杆11，转动杆11的表面转动连接有底座12，通过转动杆11、外杆14和万向轮15的设置，转动转动杆11带动夹块7运动到合适的角度，拧紧螺帽，滑动内杆13到合适的位置，拧紧螺栓，将内杆13和外杆14进行固定，推动该装置，通过万向轮15带动该装置进行运动，有利于调节角度，使得夹取物品更加灵活，有利于调节高度，便于移动该装置；

底座12的底部固定连接有内杆13，内杆13表面滑动连接有外杆14，通过外杆14的设置，起到了调节高度的作用；

外杆14的表面螺纹连接有螺栓，内杆13表面的一侧开设有与螺栓相适配的螺纹孔，通过限位孔的设置，起到了限位的作用；

转动杆11表面的一端螺纹连接有螺帽，转动杆11的一端固定连接有旋钮，通过旋钮的设置，起到了转动转动杆11的作用；

外杆14的底部固定连接有承重板，承重板的表面螺纹连接有固定栓，通过固定栓的设置，起到了固定的作用；

承重板的底部固定连接有万向轮15，万向轮15的数量为若干个，通过万向轮15的设置，便于移动该装置。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、连接外部电源，打开气缸2，通过气缸2的运动带动拉杆4进行运动，从而带动夹块7进行运动，可以夹住需要搬运的物品，有利于模仿人手进行夹取；

2、转动转动杆11带动夹块7运动到合适的角度，拧紧螺帽，滑动内杆13到合适的位置，拧紧螺栓，将内杆13和外杆14进行固定，推动该装置，通过万向轮15带动该装置进行运动，有利于调节角度；

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动机械手，包括收纳仓(1)，其特征在于：所述收纳仓(1)的内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一端固定连接有拉杆(4)，所述拉杆(4)的一端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)表面的两侧均转动连接有卡条(6)，所述卡条(6)的表面固定连接有夹块(7)，所述夹块(7)说我一侧转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的表面固定连接有保护壳(9)，所述收纳仓(1)的一端固定连接有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)的一端固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的表面转动连接有底座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述底座(12)的底部固定连接有内杆(13)，所述内杆(13)表面滑动连接有外杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述外杆(14)的表面螺纹连接有螺栓，所述内杆(13)表面的一侧开设有与螺栓相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述转动杆(11)表面的一端螺纹连接有螺帽，所述转动杆(11)的一端固定连接有旋钮。

5.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述外杆(14)的底部固定连接有承重板，所述承重板的表面螺纹连接有固定栓。

6.根据权利要求5所述的一种气动机械手，其特征在于：所述承重板的底部固定连接有万向轮(15)，所述万向轮(15)的数量为若干个。

Images