CN112045344A - 一种风电塔筒焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及风电塔筒焊接技术领域，特别涉及一种风电塔筒焊接机器人。
背景技术
风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，对风电塔筒安装的时候都是通过焊接的方式，且是通过人工焊接，焊接效率低下，为此，提出一种风电塔筒焊接机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种风电塔筒焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；
所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，电动推杆（2）的底端连接环形固定件，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；
所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯，所述中空盒的顶部螺纹套接有紧固件。
优选的，所述机器人本体的外周开设有齿条，所述伺服电机的输出端转动穿过滑块的底部，并轴接有齿轮，且齿轮与机器人本体的外周啮合。
优选的，所述滑块的底面与机器人本体的顶面之间滑动连接。
优选的，所述中空盒与照明灯之间为可拆卸连接，所述紧固件的一端伸入中空盒内，并与照明灯的外壁压紧。
优选的，所述电动推杆的数量为3~6组，优选为4组。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：可以将需要焊接的风电塔筒放置在机器人本体上，使得环形轨道置于风电塔筒的外周，然后根据风电塔筒需要焊接的位置，使得机器人本体上的电动推杆工作起来，通过电动推杆上的推杆对环形轨道的高度进行升降，通过该结构可以适用于风电塔筒不同位置的焊接，然后使得滑块上的伺服电机工作起来，使得伺服电机输出端的齿轮在环形轨道的外周滚动，从而带动滑块在环形轨道上滑动，然后即可通过焊头对风电塔筒进行环形焊接，通过该结构可以提高焊接的效率，为了便于工作人员对焊接的过程更好的进行观察，在夜间的时候，可以使得中空盒上的照明灯亮起，从而可以对焊接的位置进行照明，便于人们更好的进行观看，提高了焊接机器人的实用性，有利于人们使用，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种风电塔筒焊接机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种风电塔筒焊接机器人的图1中A的放大图。
图中：1、机器人本体；2、电动推杆；3、环形轨道；4、滑块；5、伺服电机；6、U型块；7、焊头；8、中空盒；9、照明灯；10、紧固件。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶面四周均固定安装有电动推杆2；
电动推杆2上推杆的顶端固定安装有环形轨道3，环形轨道3的顶部滑动设置有滑块4，电动推杆（2）的底端连接环形固定件，滑块4顶面的一侧固定安装有U型块6，滑块4顶面的另一侧固定安装有伺服电机5；
U型块6的中部固定安装有焊头7，U型块6的两侧均固定安装有中空盒8，中空盒8的中部套接有照明灯9，中空盒8的顶部螺纹套接有紧固件10。
在本实施例中，机器人本体1的外周开设有齿条，伺服电机5的输出端转动穿过滑块4的底部，并轴接有齿轮，且齿轮与机器人本体1的外周啮合，以便于带动滑块4在环形轨道3上滑动。
在本实施例中，滑块4的底面与机器人本体1的顶面之间滑动连接，以便于滑块4更好的滑动。
在本实施例中，中空盒8与照明灯9之间为可拆卸连接，紧固件10的一端伸入中空盒8内，并与照明灯9的外壁压紧，以便于对中空盒8上的照明灯9进行拆卸。
在本实施例中，电动推杆2的数量为4组，以便于对环形轨道3的高度进行升降。
本发明工作原理及使用流程：在使用时，可以将需要焊接的风电塔筒放置在机器人本体1上，使得环形轨道3置于风电塔筒的外周，然后根据风电塔筒需要焊接的位置，使得机器人本体1上的电动推杆2工作起来，通过电动推杆2上的推杆对环形轨道3的高度进行升降，通过该结构可以适用于风电塔筒不同位置的焊接，然后使得滑块4上的伺服电机5工作起来，使得伺服电机5输出端的齿轮在环形轨道3的外周滚动，从而带动滑块4在环形轨道3上滑动，然后即可通过焊头7对风电塔筒进行环形焊接，通过该结构可以提高焊接的效率，为了便于工作人员对焊接的过程更好的进行观察，在夜间的时候，可以使得中空盒8上的照明灯9亮起，从而可以对焊接的位置进行照明，便于人们更好的进行观看，提高了焊接机器人的实用性，有利于人们使用。
以上仅是本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。
Claims (9)
1.一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶面四周均固定安装有电动推杆（2）；
所述电动推杆（2）上推杆的顶端固定安装有环形轨道（3），所述环形轨道（3）的顶部滑动设置有滑块（4），所述滑块（4）顶面的一侧固定安装有U型块（6），所述滑块（4）顶面的另一侧固定安装有伺服电机（5）；
所述U型块（6）的中部固定安装有焊头（7），所述U型块（6）的两侧均固定安装有中空盒（8），所述中空盒（8）的中部套接有照明灯（9），所述中空盒（8）的顶部螺纹套接有紧固件（10）。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的外周开设有齿条。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机（5）的输出端转动穿过滑块（4）的底部，并轴接有齿轮，且齿轮与机器人本体（1）的外周啮合。
4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）的底面与机器人本体（1）的顶面之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述中空盒（8）与照明灯（9）之间为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述紧固件（10）的一端伸入中空盒（8）内，并与照明灯（9）的外壁压紧。
7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的数量为3~6组。
8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的数量为4组。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的底端连接环形固定件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011091874.4A CN112045344A (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种风电塔筒焊接机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012440A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-08 | 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司 | 一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车 |
| CN117532202A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-02-09 | 苏州城市学院 | 一种篮球架自动焊接设备 |
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2020
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012440A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-08 | 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司 | 一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车 |
| CN114012440B (zh) * | 2021-11-23 | 2022-09-02 | 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司 | 一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车 |
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