CN220761629U - 一种汽车门铰链组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门铰链组装装置，包括底座和支撑臂，所述底座的顶端安装有支撑臂，所述支撑臂一侧的底座顶端安装有第一滑轨，所述第一滑轨一侧的底座顶端安装有滑动块，且滑动块与第一滑轨滑动连接，所述滑动块的内部对称安装有气缸支架，所述气缸支架的外壁上皆安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端皆安装有活动杆，所述活动杆的顶端皆安装有夹持抓，所述夹持抓靠近活动杆的一侧皆安装有活动轴。本实用新型不仅实现了便捷的夹持固定和角度调节式转动，方便了与冲压头移动控制对接，提高了组装时的稳固性，而且方便了对两组铰链进行便捷灵活的输送，方便了铰链组装装置移动式冲压组装铰链，提高了铰链组装装置冲压组装的效率。

Description

一种汽车门铰链组装装置

技术领域

本实用新型涉及铰链组装装置技术领域，具体为一种汽车门铰链组装装置。

背景技术

铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链，汽车铰链属于铰链，也叫合页或广门铰，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，为了让驾驶者和乘客能从车外进入车内，从车内回到车外，铰链负责连接车门车身和保证车门的开合，并使得车门可以开合，将车门和车身连接起来并保证和保持车门相对于车身的位置，保证和便于车门的开合。

如授权公告号为CN209160735U所公开的一种汽车门铰链组装装置，包括工作台、支撑杆、支撑板和压板，工作台顶端设置有安装架，还包括底板、两组左固定架、两组右固定架、两组传动辊、传动带、两组第一齿轮、驱动电机和传送带，传送带套设在两组传动辊上，驱动电机安装在底板上方，传动带套设在两组第一齿轮上，还包括收缩架、螺纹杆、螺纹管、两组第二齿轮、链条和伺服电机，收缩架安装在安装架上，伺服电机的输出端设置有带动轴，链条套设在两组齿轮上，固定架上设置有控制器；

其虽然实现了工作效率较高，使用效果较强，实用性较高，并且，方便驱动压板移动进行铰链组装，工作精准度较高，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性，但是并未解决现有的铰链组装装置在使用时不利于便捷的夹持固定和角度调节式转动，不利于与冲压头移动控制对接，不利于对两组铰链进行便捷灵活的输送，不利于铰链组装装置移动式冲压组装铰链，影响了组装时的稳固性，大大影响了铰链组装装置冲压组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车门铰链组装装置，以解决上述背景技术中提出铰链组装装置不便于便捷的夹持固定和角度调节式转动，不便于与冲压头移动控制对接，影响了组装时的稳固性，不便于对两组铰链进行便捷灵活的输送，不便于铰链组装装置移动式冲压组装铰链，影响了铰链组装装置冲压组装的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车门铰链组装装置，包括底座和支撑臂，所述底座的顶端安装有支撑臂，所述支撑臂一侧的底座顶端安装有第一滑轨，所述第一滑轨一侧的底座顶端安装有滑动块，且滑动块与第一滑轨滑动连接，所述滑动块的内部对称安装有气缸支架，所述气缸支架的外壁上皆安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端皆安装有活动杆，所述活动杆的顶端皆安装有夹持抓，所述夹持抓靠近活动杆的一侧皆安装有活动轴，且夹持抓经过活动轴与活动杆活动连接，所述第一气缸一侧的气缸支架顶端活动安装有联动臂，且联动臂与夹持抓活动连接。

优选的，所述底座上方的支撑臂外壁上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆延伸至支撑臂的外部，并且伸缩杆远离第二气缸的一端与滑动块相连接，所述支撑臂的内壁上安装有第三气缸，所述第三气缸一侧的支撑臂内壁上安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁上安装有第一滑动座，且第一滑动座与第二滑轨滑动连接，所述第三气缸的输出端安装有支撑杆，所述支撑杆远离第三气缸的一端与第一滑动座相连接，所述第一滑动座的外壁上安装有活动架。

优选的，所述第一滑动座下方的第二滑轨外壁上安装有第二滑动座，且第二滑动座与第二滑轨滑动连接，所述第二滑动座的内部对称安装有限位弹簧杆，且限位弹簧杆延伸至第一滑动座的外部，所述限位弹簧杆一侧的第二滑动座外壁上安装有冲压头。

优选的，所述滑动块一侧的底座顶端上安装有旋转机构座，所述旋转机构座的顶端对称活动安装有活动臂，且两组活动臂之间安装有Y型架，所述活动臂一侧的旋转机构座顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有联动轴，且联动轴与活动臂固定连接。

优选的，所述活动臂一侧的Y型架外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有连接轴，且连接轴与活动臂相连接，所述Y型架的顶端活动安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有驱动轴，且驱动轴与Y型架相连接，所述第三电机远离Y型架的一端安装有气动夹。

优选的，所述活动架外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、第三电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铰链组装装置不仅实现了便捷的夹持固定，方便了与冲压头移动控制对接，提高了组装时的稳固性，而且方便了铰链组装装置便捷的角度调节式转动，方便了对两组铰链进行便捷灵活的输送，方便了铰链组装装置移动式冲压组装铰链，提高了铰链组装装置冲压组装的效率；

(1)通过由第一气缸驱动活动杆移动，由活动杆通过活动轴带动夹持抓移动，在联动臂的限位支撑下，由两组夹持抓对滑动块顶端的铰链进行夹持，由第二气缸驱动伸缩杆移动，在滑动块和第一滑轨的滑动配合下，由伸缩杆带动滑动块整体移动，由夹持抓带动铰链移动至冲压头的下方，实现了铰链组装装置便捷的夹持固定，方便了与冲压头移动控制对接，提高了组装时的稳固性；

(2)通过由第一电机驱动联动轴旋转，由联动轴带动活动臂转动，在另一组活动臂的活动支撑下，由第一电机带动活动臂进行角度调节，由第二电机驱动连接轴旋转，在活动臂的支撑下，由第二电机带动Y型架转动，由第三电机驱动驱动轴旋转，在Y型架的活动支撑下，由第三电机带动气动夹进行角度调节转动，由旋转机构座带动气动夹进行圆周式转动，由气动夹带动铰链靠近另一组铰链，来方便后期组装加工，实现了铰链组装装置便捷的角度调节式转动，方便了对两组铰链进行便捷灵活的输送，提高了铰链组装装置对铰链输送时的灵活性；

(3)通过由第三气缸驱动支撑杆移动，在第二滑轨和第一滑动座的滑动支撑下，由支撑杆带动第一滑动座移动，在限位弹簧杆的弹性限位支撑下，在第二滑轨与第二滑动座的滑动配合下，由第一滑动座带动第二滑动座向下移动，由第二滑动座带动冲压头向下移动，由冲压头对下方的铰链进行冲压组装，实现了铰链组装装置移动式冲压组装铰链，提高了铰链组装装置冲压组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一滑动座三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑臂；3、活动架；4、滑动块；5、第一滑轨；6、气缸支架；7、第一气缸；8、活动杆；9、第二气缸；10、伸缩杆；11、活动轴；12、第三气缸；13、支撑杆；14、限位弹簧杆；15、第一滑动座；16、冲压头；17、第二滑动座；18、第二滑轨；19、夹持抓；20、旋转机构座；21、第一电机；22、活动臂；23、第二电机；24、Y型架；25、第三电机；26、气动夹；27、联动轴；28、连接轴；29、驱动轴；30、联动臂；31、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车门铰链组装装置，包括底座1和支撑臂2，底座1的顶端安装有支撑臂2，支撑臂2一侧的底座1顶端安装有第一滑轨5，第一滑轨5一侧的底座1顶端安装有滑动块4，且滑动块4与第一滑轨5滑动连接，滑动块4的内部对称安装有气缸支架6，气缸支架6的外壁上皆安装有第一气缸7，第一气缸7起到动力输出的作用，第一气缸7的输出端皆安装有活动杆8，活动杆8的顶端皆安装有夹持抓19，夹持抓19靠近活动杆8的一侧皆安装有活动轴11，活动轴11起到活动支撑的作用，且夹持抓19经过活动轴11与活动杆8活动连接，第一气缸7一侧的气缸支架6顶端活动安装有联动臂30，且联动臂30与夹持抓19活动连接，底座1上方的支撑臂2外壁上安装有第二气缸9，第二气缸9起到动力输出的作用，第二气缸9的输出端安装有伸缩杆10，且伸缩杆10延伸至支撑臂2的外部，并且伸缩杆10远离第二气缸9的一端与滑动块4相连接；

使用时，外接电源，首先将一组铰链放置在滑动块4的顶端，另一组铰链由气动夹26夹持住，通过控制面板31打开第一气缸7，由第一气缸7驱动活动杆8移动，由活动杆8通过活动轴11带动夹持抓19移动，在联动臂30的限位支撑下，由两组夹持抓19对滑动块4顶端的铰链进行夹持，同时操作控制面板31打开第二气缸9，在支撑臂2的支撑下，由第二气缸9驱动伸缩杆10移动，在滑动块4和第一滑轨5的滑动配合下，由伸缩杆10带动滑动块4整体移动，由夹持抓19带动铰链移动至冲压头16的下方，实现了铰链组装装置便捷的夹持固定，方便了与冲压头移动控制对接，提高了组装时的稳固性；

滑动块4一侧的底座1顶端上安装有旋转机构座20，旋转机构座20的顶端对称活动安装有活动臂22，且两组活动臂22之间安装有Y型架24，活动臂22一侧的旋转机构座20顶端安装有第一电机21，第一电机21起到动力输出的作用，第一电机21的输出端安装有联动轴27，且联动轴27与活动臂22固定连接，活动臂22一侧的Y型架24外壁上安装有第二电机23，第二电机23起到动力输出的作用，第二电机23的输出端安装有连接轴28，且连接轴28与活动臂22相连接，Y型架24的顶端活动安装有第三电机25，第三电机25起到动力输出的作用，第三电机25的输出端安装有驱动轴29，且驱动轴29与Y型架24相连接，第三电机25远离Y型架24的一端安装有气动夹26；

使用时，通过操作控制面板31打开第一电机21，由第一电机21驱动联动轴27旋转，由联动轴27带动活动臂22转动，在另一组活动臂22的活动支撑下，由第一电机21带动活动臂22进行角度调节，通过操作控制面板31打开第二电机23，由第二电机23驱动连接轴28旋转，在活动臂22的支撑下，由第二电机23带动Y型架24转动，操作控制面板31打开第三电机25，由第三电机25驱动驱动轴29旋转，在Y型架24的活动支撑下，由第三电机25带动气动夹26进行角度调节转动，由旋转机构座20带动气动夹26进行圆周式转动，由气动夹26带动铰链靠近另一组铰链，来方便后期组装加工，实现了铰链组装装置便捷的角度调节式转动，方便了对两组铰链进行便捷灵活的输送，提高了铰链组装装置对铰链输送时的灵活性；

支撑臂2的内壁上安装有第三气缸12，第三气缸12起到动力输出的作用，第三气缸12一侧的支撑臂2内壁上安装有第二滑轨18，第二滑轨18的外壁上安装有第一滑动座15，第一滑动座15与第二滑轨18起到滑动支撑的作用，且第一滑动座15与第二滑轨18滑动连接，第三气缸12的输出端安装有支撑杆13，支撑杆13远离第三气缸12的一端与第一滑动座15相连接，第一滑动座15的外壁上安装有活动架3，第一滑动座15下方的第二滑轨18外壁上安装有第二滑动座17，且第二滑动座17与第二滑轨18滑动连接，第二滑动座17的内部对称安装有限位弹簧杆14，且限位弹簧杆14延伸至第一滑动座15的外部，限位弹簧杆14一侧的第二滑动座17外壁上安装有冲压头16，活动架3外壁上安装有控制面板31，控制面板31的输出端与第一气缸7、第二气缸9、第三气缸12、第一电机21、第二电机23、第三电机25的输入端电性连接；

使用时，通过操作控制面板31打开第三气缸12，由第三气缸12驱动支撑杆13移动，在第二滑轨18和第一滑动座15的滑动支撑下，由支撑杆13带动第一滑动座15移动，在限位弹簧杆14的弹性限位支撑下，在第二滑轨18与第二滑动座17的滑动配合下，由第一滑动座15带动第二滑动座17向下移动，由第二滑动座17带动冲压头16向下移动，由冲压头16对下方的铰链进行冲压组装，实现了铰链组装装置移动式冲压组装铰链，提高了铰链组装装置冲压组装的效率。

工作原理：使用时，外接电源，首先将一组铰链放置在滑动块4的顶端，另一组铰链由气动夹26夹持住，通过控制面板31打开第一气缸7，由第一气缸7驱动活动杆8移动，由活动杆8通过活动轴11带动夹持抓19移动，在联动臂30的限位支撑下，由两组夹持抓19对滑动块4顶端的铰链进行夹持，同时操作控制面板31打开第二气缸9，在支撑臂2的支撑下，由第二气缸9驱动伸缩杆10移动，在滑动块4和第一滑轨5的滑动配合下，由伸缩杆10带动滑动块4整体移动，由夹持抓19带动铰链移动至冲压头16的下方，之后通过操作控制面板31打开第一电机21，由第一电机21驱动联动轴27旋转，由联动轴27带动活动臂22转动，在另一组活动臂22的活动支撑下，由第一电机21带动活动臂22进行角度调节，通过操作控制面板31打开第二电机23，由第二电机23驱动连接轴28旋转，在活动臂22的支撑下，由第二电机23带动Y型架24转动，操作控制面板31打开第三电机25，由第三电机25驱动驱动轴29旋转，在Y型架24的活动支撑下，由第三电机25带动气动夹26进行角度调节转动，由旋转机构座20带动气动夹26进行圆周式转动，由气动夹26带动铰链靠近另一组铰链，来方便后期组装加工，再通过操作控制面板31打开第三气缸12，由第三气缸12驱动支撑杆13移动，在第二滑轨18和第一滑动座15的滑动支撑下，由支撑杆13带动第一滑动座15移动，在限位弹簧杆14的弹性限位支撑下，在第二滑轨18与第二滑动座17的滑动配合下，由第一滑动座15带动第二滑动座17向下移动，由第二滑动座17带动冲压头16向下移动，由冲压头16对下方的铰链进行冲压组装，来完成铰链组装装置的使用工作。

Claims (6)

1.一种汽车门铰链组装装置，包括底座(1)和支撑臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)一侧的底座(1)顶端安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)一侧的底座(1)顶端安装有滑动块(4)，且滑动块(4)与第一滑轨(5)滑动连接，所述滑动块(4)的内部对称安装有气缸支架(6)，所述气缸支架(6)的外壁上皆安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端皆安装有活动杆(8)，所述活动杆(8)的顶端皆安装有夹持抓(19)，所述夹持抓(19)靠近活动杆(8)的一侧皆安装有活动轴(11)，且夹持抓(19)经过活动轴(11)与活动杆(8)活动连接，所述第一气缸(7)一侧的气缸支架(6)顶端活动安装有联动臂(30)，且联动臂(30)与夹持抓(19)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链组装装置，其特征在于：所述底座(1)上方的支撑臂(2)外壁上安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端安装有伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)延伸至支撑臂(2)的外部，并且伸缩杆(10)远离第二气缸(9)的一端与滑动块(4)相连接，所述支撑臂(2)的内壁上安装有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)一侧的支撑臂(2)内壁上安装有第二滑轨(18)，所述第二滑轨(18)的外壁上安装有第一滑动座(15)，且第一滑动座(15)与第二滑轨(18)滑动连接，所述第三气缸(12)的输出端安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离第三气缸(12)的一端与第一滑动座(15)相连接，所述第一滑动座(15)的外壁上安装有活动架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链组装装置，其特征在于：所述第一滑动座(15)下方的第二滑轨(18)外壁上安装有第二滑动座(17)，且第二滑动座(17)与第二滑轨(18)滑动连接，所述第二滑动座(17)的内部对称安装有限位弹簧杆(14)，且限位弹簧杆(14)延伸至第一滑动座(15)的外部，所述限位弹簧杆(14)一侧的第二滑动座(17)外壁上安装有冲压头(16)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链组装装置，其特征在于：所述滑动块(4)一侧的底座(1)顶端上安装有旋转机构座(20)，所述旋转机构座(20)的顶端对称活动安装有活动臂(22)，且两组活动臂(22)之间安装有Y型架(24)，所述活动臂(22)一侧的旋转机构座(20)顶端安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端安装有联动轴(27)，且联动轴(27)与活动臂(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门铰链组装装置，其特征在于：所述活动臂(22)一侧的Y型架(24)外壁上安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端安装有连接轴(28)，且连接轴(28)与活动臂(22)相连接，所述Y型架(24)的顶端活动安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端安装有驱动轴(29)，且驱动轴(29)与Y型架(24)相连接，所述第三电机(25)远离Y型架(24)的一端安装有气动夹(26)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链组装装置，其特征在于：所述活动架(3)外壁上安装有控制面板(31)，所述控制面板(31)的输出端与第一气缸(7)、第二气缸(9)、第三气缸(12)、第一电机(21)、第二电机(23)、第三电机(25)的输入端电性连接。