CN212736000U - 一种捡料机械手固定机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捡料机械手固定机座，包括承载板、第一电机和连接柱，所述承载板下端面的左右两侧均通过螺栓固定有承载座，所述承载板的下端面滑动连接有滑块，且滑块设置在承载座的顶部的内侧，所述转板的下端面固定有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与机械手主体相连接。该捡料机械手固定机座，拧紧螺栓后可将承载板与承载座连接固定在一起，随后可在安装孔和外部螺栓的作用下将承载座固定在所需地点，方便完成该装置的安装操作，将连接柱螺纹连接在第一套筒的内侧后，再将连接柱插放在第二套筒的内侧，此时机械手主体的顶部贯穿活塞杆的底部，拧紧紧固件后可固定住机械手主体，方便完成机械手主体的安装操作。

Description

一种捡料机械手固定机座

技术领域

本实用新型涉及捡料机械手技术领域，具体为一种捡料机械手固定机座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在安装捡料机械手之前需要将机械手安装在固定机座上，再将固定机座安装在所需地点，固定机座对机械手起到支撑的作用。

现有的固定机座难以使机械手得到稳定的安装处理，机械手在抓取材料的过程中得不到限位处理，材料被抓取起来之后易晃动，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种捡料机械手固定机座，以解决上述背景技术中提出的现有的固定机座难以使机械手得到稳定的安装处理，机械手在抓取材料的过程中得不到限位处理，材料被抓取起来之后易晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种捡料机械手固定机座，包括承载板、第一电机和连接柱，所述承载板下端面的左右两侧均通过螺栓固定有承载座，且承载座的底部开设有安装孔，所述承载板的下端面滑动连接有滑块，且滑块设置在承载座的顶部的内侧，同时滑块的底部转动连接有转板，所述转板的下端面固定有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与机械手主体相连接。

优选的，所述承载座设置有四个，且四个承载座关于承载板的竖直中轴线对称设置。

优选的，所述第一电机设置在承载板的内部，且第一电机的左侧通过第一电机轴转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在滑块上。

优选的，所述滑块内设置有第二电机，且第二电机的下侧通过第二电机轴转动连接有转板。

优选的，所述液压缸通过活塞杆与机械手主体构成伸缩结构，且机械手主体的顶部贯穿活塞杆螺纹连接有紧固件。

优选的，所述连接柱的顶部滑动连接在第二套筒的内侧，且连接柱的底部螺纹连接在第一套筒的内侧，同时第一套筒和第二套筒分别固定在转板下端面的左右两侧和机械手主体上端面的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该捡料机械手固定机座，

(1)拧紧螺栓后可将承载板与承载座连接固定在一起，承载座对承载板起到支撑的作用，随后可在安装孔和外部螺栓的作用下将承载座固定在所需地点，方便完成该装置的安装操作；

(2)将连接柱螺纹连接在第一套筒的内侧后，再将连接柱插放在第二套筒的内侧，第二套筒对连接柱起到限位的作用，此时机械手主体的顶部贯穿活塞杆的底部，拧紧紧固件后可固定住机械手主体，方便完成机械手主体的安装操作；

(3)机械手主体可上下移动且可随着转板一起左右移动以及转动，方便完成捡料操作。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视外观结构示意图；

图3为本实用新型活塞杆、机械手主体、紧固件、第一套筒和连接柱连接结构示意图。

图中：1、承载板，2、承载座，3、螺栓，4、安装孔，5、第一电机，6、第一电机轴，7、丝杆，8、滑块，9、第二电机，10、第二电机轴，11、转板，12、液压缸，13、活塞杆，14、机械手主体，15、紧固件，16、第一套筒，17、连接柱，18、第二套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种捡料机械手固定机座，根据图1所示，承载板1下端面的左右两侧均通过螺栓3固定有承载座2，且承载座2的底部开设有安装孔4，承载座2设置有四个，且四个承载座2关于承载板1的竖直中轴线对称设置，承载座2对承载板1起到支撑的作用，第一电机5设置在承载板1的内部，且第一电机5的左侧通过第一电机轴6转动连接有丝杆7，同时丝杆7螺纹连接在滑块8上，机械手主体14抓起材料后，丝杆7可在第一电机5和第一电机轴6的作用下转动，滑块8在承载板1和丝杆7的限位作用下作用下左右滑动，机械手主体14随之左右移动，方便完成材料的转移操作。

根据图1和图2所示，承载板1的下端面滑动连接有滑块8，且滑块8设置在承载座2的顶部的内侧，同时滑块8的底部转动连接有转板11，滑块8内设置有第二电机9，且第二电机9的下侧通过第二电机轴10转动连接有转板11，转板11可在第二电机9和第二电机轴10的作用下转动，从而带动机械手主体14转动，方便调整材料的角度。

根据图1、图2和图3所示，转板11的下端面固定有液压缸12，且液压缸12的下侧通过活塞杆13与机械手主体14相连接，液压缸12通过活塞杆13与机械手主体14构成伸缩结构，且机械手主体14的顶部贯穿活塞杆13螺纹连接有紧固件15，机械手主体14可在液压缸12和活塞杆13的作用下上下移动，方便完成材料的抓取和卸放操作，连接柱17的顶部滑动连接在第二套筒18的内侧，且连接柱17的底部螺纹连接在第一套筒16的内侧，同时第一套筒16和第二套筒18分别固定在转板11下端面的左右两侧和机械手主体14上端面的左右两侧，将连接柱17的底部螺纹连接在第一套筒16的内侧后再将连接柱17的顶部插放在第二套筒18的内侧，连接柱17苏随着机械手主体14一起上下移动的过程中，第二套筒18对连接柱17起到限位的作用。

工作原理：在使用该捡料机械手固定机座时，首先通过安装孔4和外部螺栓将承载座2固定在所需地点，承载座2对承载板1起到支撑的作用，将连接柱17螺纹连接在第一套筒16的内侧后再将连接柱17插放在第二套筒18的内侧，此时机械手主体14的顶部贯穿活塞杆13的底部，拧紧紧固件15后可固定住机械手主体14，以此完成机械手主体14的安装操作，接通至外部电源，启动第一电机5，第一电机5带动电机轴6转动，从而带动丝杆7转动，滑块8受到承载板1和丝杆7的限位作用而左右滑动，方便进行定位操作，定位完成后启动液压缸12，液压缸12带动活塞杆13伸长，从而带动机械手主体14向下移动，同时启动机械手主体14，机械手主体14抓取到材料后，活塞杆13收缩，材料随着机械手主体14一起向上移动，再启动第二电机9，第二电机9带动第二电机轴10转动，从而带动转板11转动，机械手主体14随之转动，以此调整材料的角度，随后滑块8在丝杆7的转动作用下左右移动，方便完成材料的转移操作，接着活塞杆13伸长，机械手主体14松开材料，以此完成卸料操作，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种捡料机械手固定机座，包括承载板(1)、第一电机(5)和连接柱(17)，其特征在于：所述承载板(1)下端面的左右两侧均通过螺栓(3)固定有承载座(2)，且承载座(2)的底部开设有安装孔(4)，所述承载板(1)的下端面滑动连接有滑块(8)，且滑块(8)设置在承载座(2)的顶部的内侧，同时滑块(8)的底部转动连接有转板(11)，所述转板(11)的下端面固定有液压缸(12)，且液压缸(12)的下侧通过活塞杆(13)与机械手主体(14)相连接。

2.如权利要求1所述的捡料机械手固定机座，其特征在于：所述承载座(2)设置有四个，且四个承载座(2)关于承载板(1)的竖直中轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的捡料机械手固定机座，其特征在于：所述第一电机(5)设置在承载板(1)的内部，且第一电机(5)的左侧通过第一电机轴(6)转动连接有丝杆(7)，同时丝杆(7)螺纹连接在滑块(8)上。

4.如权利要求1所述的捡料机械手固定机座，其特征在于：所述滑块(8)内设置有第二电机(9)，且第二电机(9)的下侧通过第二电机轴(10)转动连接有转板(11)。

5.如权利要求1所述的捡料机械手固定机座，其特征在于：所述液压缸(12)通过活塞杆(13)与机械手主体(14)构成伸缩结构，且机械手主体(14)的顶部贯穿活塞杆(13)螺纹连接有紧固件(15)。

6.如权利要求1所述的捡料机械手固定机座，其特征在于：所述连接柱(17)的顶部滑动连接在第二套筒(18)的内侧，且连接柱(17)的底部螺纹连接在第一套筒(16)的内侧，同时第一套筒(16)和第二套筒(18)分别固定在转板(11)下端面的左右两侧和机械手主体(14)上端面的左右两侧。

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