CN218588946U - 电机组件和智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电机组件和应用该电机组件的智能清洁机器人，其中，智能清洁机器人包括滚筒；电机组件包括壳体、第一端盖以及支撑组件，壳体容置于滚筒内部，壳体的端部设有第二开口；第一端盖的一端用于连接智能清洁机器人，另一端与壳体固定，并密封壳体端部的第一开口第一端盖；支撑组件固定于第一端盖的表面，支撑组件还与滚筒的内壁面过盈配合，以支撑电机组件。本申请的技术方案，能够提高电机组件的安装可靠性，降低电机组件的生产成本。

Description

电机组件和智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的智能清洁机器人。

背景技术

现有技术中，智能清洁机器人的滚筒内设有电机组件，电机组件的输出轴一端通过传动件与滚筒传动连接，另一端与智能清洁机器人的机体固定，为了进一步提升电机组件在滚筒内固定的可靠性，通常还会在电机组件和滚筒之间设置径向支撑件。其中，径向支撑件通常为不锈钢材质的滚动类轴承，轴承的内圈和电机组件配合固定，轴承的外圈与滚筒配合，轴承可以在不妨碍滚筒转动的前提下对电机组件起到支撑作用，并能够避免滚筒发生震颤或者摆动时对滚筒内的电机组件造成破坏。但是，为了满足装配需求，轴承的外圈与滚筒之间存在装配间隙，装配间隙不仅影响轴承对电机组件支撑的可靠性，并且这种方案中的还需要较大外径的轴承，使得生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机组件和应用该电机组件的智能清洁机器人，旨在提高电机组件的安装可靠性，降低电机组件的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机组件，应用于智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括滚筒，所述电机组件包括：

壳体，所述壳体容置于所述滚筒内部，所述壳体的端部设有第一开口；

第一端盖，所述第一端盖的一端用于连接所述智能清洁机器人，另一端与所述壳体固定，并密封所述壳体端部的第一开口；以及

支撑组件，所述支撑组件固定于所述第一端盖的表面，所述支撑组件还与所述滚筒的内壁面过盈配合，以支撑所述电机组件。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件包括：

轴承，所述轴承套设固定于所述第一端盖的侧壁面；和

支撑套，所述支撑套固定于所述轴承的表面，并与所述滚筒的内壁面过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件还包括第一密封件，所述第一密封件套设于所述支撑套的表面，所述第一密封件与所述滚筒的内壁面过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑套的背离所述轴承的表面还开设有密封槽，至少部分所述第一密封件固定于所述密封槽内，至少部分所述第一密封件凸出于所述支撑套的表面并抵接于所述滚筒的内侧壁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一端盖的侧壁面形成限位台阶；

所述电机组件还包括轴向限位件，所述轴向限位件固定于所述第一端盖的表面并与所述限位台阶间隔设置；

所述限位台阶和所述轴向限位件分别抵接所述支撑组件轴向方向的两端面，以限制所述支撑组件在轴向方向的运动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一端盖的侧壁面还凹设有限位槽，所述轴向限位件设于所述限位槽内，且至少部分凸出所述第一端盖的侧壁面设置。

在本实用新型的一实施例中，所述电机组件还包括第二密封件，所述第二密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内侧壁之间。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体远离所述第一开口的一端设有第二开口；

所述电机组件还包括第二端盖，所述第二端盖朝向所述壳体的一端与所述壳体固定，并密封所述第二开口。

在本实用新型的一实施例中，所述轴承为滚动轴承；

和/或，所述支撑套的材质为塑料，所述第一密封件、所述第二密封件的材质为橡胶或硅胶。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人，包括前述任意一项所述的电机组件，所述电机组件包括壳体、第一端盖以及支撑组件，所述壳体容置于所述滚筒内部，所述壳体的端部设有第一开口；所述第一端盖的一端用于连接所述智能清洁机器人，另一端与所述壳体固定，并密封所述壳体端部的第一开口；所述支撑组件固定于所述第一端盖的表面，所述支撑组件还与所述滚筒的内壁面过盈配合，以支撑所述电机组件。

本实用新型的技术方案，通过支撑组件为电机组件提供径向的支承作用，且支撑组件与滚筒装配时，能与滚筒的内壁面过盈配合，有效地避免了支撑组件和滚筒之间产生间隙，避免智能清洁机器人在清洁工作时支撑组件振动或颤动而与滚筒发生碰撞，一方面提升支撑组件对电机组件支撑的可靠性，另一方面还能起到减小振动、降低噪音的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电机组件一实施例的结构图；

图2为图1中电机组件的装配示意图；

图3为图2中电机组件的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图2中电机组件的侧视图；

图6为图2中电机组件的部分结构爆炸图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种应用于智能清洁机器人的电机组件100，所述智能清洁机器人包括滚筒200。

请参照图1或图2，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述电机组件100包括：

壳体10，所述壳体10容置于所述滚筒200内部，所述壳体10的端部设有第一开口11；

第一端盖20，所述第一端盖20的一端用于连接所述智能清洁机器人，另一端与所述壳体10固定，并密封所述壳体10端部的第一开口11；以及

支撑组件30，所述支撑组件30固定于所述第一端盖20的表面，所述支撑组件30还与所述滚筒200的内壁面过盈配合，以支撑所述电机组件100。

本实施例中，电机组件100包括壳体10、第一端盖20和支撑组件 30，壳体10容置于滚筒200内部，壳体10内形成有容纳腔，壳体10的一端设有连通容纳腔的第一开口11；第一端盖20设于壳体10的端部，以密封第一开口11，第一端盖20远离壳体10的一端用于连接智能清洁机器人；支撑组件30固定于第一端盖20的表面，并夹设于第一端盖20 和壳体10之间，且支撑组件30的外表面还与滚筒200的内壁面过盈配合，用于填充密封轴承31和滚筒200之间的安装间隙，以轴向支承第一端盖20，并进一步支承电机组件100。

需要说明的是，现有技术中，智能清洁机器人的滚筒200内设有电机组件100，电机组件100的输出轴一端通过传动件与滚筒200传动连接，另一端与智能清洁机器人的机体固定，为了进一步提升电机组件100在滚筒200内固定的可靠性，通常还会在电机组件100和滚筒200 之间设置径向支撑件。其中，径向支撑件通常为不锈钢材质的滚动类轴承31，轴承31的内圈和电机组件100配合固定，轴承31的外圈与滚筒200配合，轴承31可以在不妨碍滚筒200转动的前提下对电机组件 100起到支撑作用，并能够避免滚筒200发生震颤或者摆动时对滚筒 200内的电机组件100造成破坏。但是，为了满足装配需求，轴承31 的外圈与滚筒200之间存在装配间隙，装配间隙不仅影响轴承31对电机组件100支撑的可靠性，并且这种方案中的还需要较大外径的轴承31，使得生产成本较高。

因此，可以理解的是，通过支撑组件30为电机提供径向的支承作用，并使支撑组件30和滚筒200的内壁面过盈配合，便能够填充并密封支撑组件30和滚筒200之间的安装间隙，避免智能清洁机器人在清洁工作时支撑组件30振动或颤动而与滚筒200发生碰撞，以提高支撑组件30和套筒之间密封性与连接可靠性，并能够起到减小振动、降低噪音的效果。

进一步地，支撑组件30可以是设置为如下实施例中的轴承31和支撑套32，支撑套32固定于所述轴承31的表面，由于支撑套32的材料成本相对较低，且设置支撑套32可以缩减所需轴承31的外形尺寸，因此可以一定程度上减少轴承31的成本，从而降低电机组件100的生产成本。

请参照图4至图6，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述支撑组件30包括：

轴承31，所述轴承31套设固定于所述第一端盖20的侧壁面；和

支撑套32，所述支撑套32固定于所述轴承31的表面，并与所述滚筒200的内壁面过盈配合。

本实施例中，支撑组件30包括轴承31和支撑套32，轴承31套设于第一端盖20的侧壁面，支撑套32固定于轴承31的表面，并与滚筒200 的内壁面过盈配合，以填充并密封轴承31和滚筒200之间的安装间隙，从而提高了支撑组件30对电机组件100支撑的可靠性。

请参照图3至图5，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述支撑组件30还包括第一密封件40，所述第一密封件40套设于所述支撑套32的表面，所述第一密封件40与所述滚筒200的内壁面过盈配合。

本实施例中，支撑组件30还包括第一密封件40，第一密封件40 套设于支撑套32的表面，且第一密封件40与辊的内壁面过盈配合，用于填充支撑套32和滚筒200之间的安装间隙，以提升电机组件100在滚筒200内固定的可靠性。

具体地，第一密封件40可以是设置为环状结构，例如设置为密封圈，其中，密封圈的截面可以是但不限于设置为O型、V型或者是其他形状的结构；当然，第一密封件4033也可以呈片状结构设置，只要能在受挤压的状态与滚筒200的内壁面过盈配合即可，具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。

请参照图4或图6，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述支撑套32的背离所述轴承31的表面还开设有密封槽321，至少部分所述第一密封件40固定于所述密封槽321内，至少部分所述第一密封件40凸出于所述支撑套32的表面并抵接于所述滚筒200的内侧壁。

本实施例中，支撑套32背离轴承31的表面开设有密封槽321，用于容置密封件，由此可以提高密封件的位置稳定性，降低滚筒200发生震颤或者摆动时密封件偏位或滑移的风险。

进一步地，至少部分密封件凸出于支撑套32的表面并抵接于滚筒 200的内侧壁设置，且密封圈的材质可以是如下实施例中设置为橡胶、硅胶等软质材质，如此，密封圈便能够受滚筒200的内侧面的挤压而抵接贴合于滚筒200的内侧面，以填充密封滚筒200的内侧面与轴承31 密封件外侧壁之间的间隙，从而使支撑组件30具备较好的密封效果。

请参照图4，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述第一端盖20的侧壁面形成限位台阶21；

所述电机组件100还包括轴向限位件50，所述轴向限位件50固定于所述第一端盖20的表面并与所述限位台阶21间隔设置；

所述限位台阶21和所述轴向限位件50分别抵接所述支撑组件30 轴向方向的两端面，以限制所述支撑组件30在轴向方向的运动。

本实施例中，第一端盖20的外侧壁形成有限位台阶21，电机组件 100还包括轴向限位件50，轴向限位件50固定于第一端盖20的表面并与限位台阶21间隔设置，以在轴向限位件50和限位台阶21的台阶面之间形成卡置空间，用于限位支撑组件30。具体地，限位台阶21和轴向限位件50分别抵接支撑组件30轴向方向的两端面，以限制所述支撑组件30在轴向方向的运动，从而提高了第一端盖20和支撑组件30之间的位置稳定性。

其中，轴向限位件50可以是但不限于设置为环状限位件或块状限位件，也可以是设置为限位卡箍；具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。

请参照图4，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述第一端盖20的侧壁面还凹设有限位槽22，所述轴向限位件50设于所述限位槽22内，且至少部分凸出所述第一端盖20的侧壁面设置。

本实施例中，第一端盖20的侧壁面凹设有限位槽22，轴向限位件 50设于限位槽22内，且至少部分凸出第一端盖20的侧壁面设置，用于抵接于支撑组件30朝向轴向限位件50的端面，以与限位台阶21配合而限制所述支撑组件30在轴向方向的运动。

可以理解的是，通过设置限位槽22，并将轴向限位件50设于限位槽22内，能够通过限位槽22对轴向限位件50的限位作用降低轴向限位件50发生偏位、滑移的风险，以便于更好地限位固定支撑组件30，从而提高了电机组件100的结构稳定性。

请参照图3或图4，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述电机组件100还包括第二密封件60，所述第二密封件60夹设于所述第一端盖20和所述壳体10的内侧壁之间。

本实施例中，电机组件100还包括第二密封件60，第二密封件60 夹设于第一端盖20和壳体10的内侧壁之间，其中，第二密封件60的材质可以是设置为橡胶、硅胶等软质材质，如此，第二密封件60便能够受壳体10内侧壁的挤压而产生形变，以密封填充壳体10和第一端盖20 之间的安装间隙，从而使电机组件100具备较好的密封效果。

请参照图3，在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述壳体 10远离所述第一开口11的一端设有第二开口12；

所述电机组件100还包括第二端盖70，所述第二端盖70朝向所述壳体10的一端与所述壳体10固定，并密封所述第二开口12。

本实施例中，壳体10远离第一开口11的一端设有第二开口12，电机组件100还包括第二端盖70，第二端盖70朝向壳体10的一端与壳体 10固定，并密封第二开口12，以降低外界异物进入壳体10内部的风险。进一步地，电机组件100还包括第三密封件，第三密封件夹设于第二端盖70和壳体10的内侧壁之间，第三密封件的设置方式与第二密封件 60的密封方式相同，在此不做赘述。通过设置第三密封件，能够提高第二端盖70和壳体10之间的密封性，提升了电机组件100的防护性能。

在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述轴承31为滚动轴承31。

本实施例中，轴承31设置为深沟球轴承31、调心球轴承31等滚动轴承31，滚动轴承31包括可转动连接的内圈和外圈，轴承31的内圈套设于第一端盖20的外侧壁，且内圈可以是通过花键与第一端盖20配合固定，轴承31的外圈与支撑套32固定连接。由于滚动轴承31的内圈和外圈为可转动设置，便能够在滚筒200转动时仅带动轴承31的外圈转动，而使与第一端盖20固定连接的内圈维持不动，以避免滚筒200带动电机组件100转动，从而提高了驱动组件的结构稳定性。

在本实用新型的一实施例中，滚动轴承31可以是设置为2RS系列等具有防水防潮能力的防护轴承31，滚动轴承31的材质可以是设置为不锈钢，以提高轴承31的强度，并能够可以降低轴承31在复杂的使用环境下锈蚀的风险，提高支撑组件30的使用寿命。

在实用新型电机组件100的一些实施例中，所述支撑套32的材质为塑料，所述第一密封件40、所述第二密封件60的材质为橡胶或硅胶。

本实施例中，支撑套32的材质为塑料，如此设置，一方面可以降低支撑组件30的成本，另一方面，塑料材质的支撑套32还具有良好的防锈、耐候性能，由此可以降低支撑套32在复杂的环境下受到腐蚀破坏的风险，从而可以延长支撑组件30的使用寿命。

进一步地，第一密封件40、第二密封件60的材质可以是设置为橡胶、硅胶等软质材质，如此，第一密封件40和第二密封件60便能够在受到外部挤压的情况下发生形变以安装间隙，从而使电机组件100具备较好的密封性能和连接稳定性。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人包括前述任一实施例中所述的电机组件100，所述电机组件100的具体结构参照前述任一实施例。由于本申请提出的智能清洁机器人可应用前述所有实施例中的全部技术方案，因此至少具有前述技术方案带来的全部有益效果，在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机组件，应用于智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括滚筒，其特征在于，所述电机组件包括：

壳体，所述壳体容置于所述滚筒内部，所述壳体的端部设有第一开口；

第一端盖，所述第一端盖的一端用于连接所述智能清洁机器人，另一端与所述壳体固定，并密封所述第一开口设置；以及

支撑组件，所述支撑组件固定于所述第一端盖的表面，所述支撑组件还与所述滚筒的内壁面过盈配合，以支撑所述电机组件。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述支撑组件包括：

轴承，所述轴承套设固定于所述第一端盖的侧壁面；和

支撑套，所述支撑套固定于所述轴承的表面，并与所述滚筒的内壁面过盈配合。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述支撑组件还包括第一密封件，所述第一密封件套设于所述支撑套的表面，所述第一密封件与所述滚筒的内壁面过盈配合。

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述支撑套的背离所述轴承的表面还开设有密封槽，至少部分所述第一密封件固定于所述密封槽内，至少部分所述第一密封件凸出于所述支撑套的表面并抵接于所述滚筒的内侧壁。

5.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖的侧壁面形成限位台阶；

所述电机组件还包括轴向限位件，所述轴向限位件固定于所述第一端盖的表面并与所述限位台阶间隔设置；

所述限位台阶和所述轴向限位件分别抵接所述支撑组件轴向方向的两端面，以限制所述支撑组件在轴向方向的运动。

6.如权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖的侧壁面还凹设有限位槽，所述轴向限位件设于所述限位槽内，且至少部分凸出所述第一端盖的侧壁面设置。

7.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括第二密封件，所述第二密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内侧壁之间。

8.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述轴承的材质为金属；

和/或，所述支撑套的材质为塑料，所述第一密封件、所述第二密封件的材质为橡胶或硅胶。

9.如权利要求1至7中任一所述的电机组件，其特征在于，所述壳体远离所述第一开口的一端设有第二开口；

所述电机组件还包括第二端盖，所述第二端盖朝向所述壳体的一端与所述壳体固定，并密封所述第二开口。

10.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括滚筒和如权利要求1至9中任意一项所述的电机组件。

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