CN218579011U - 一种新型多功能机器人抓料搬运装置 - Google Patents
一种新型多功能机器人抓料搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218579011U CN218579011U CN202222599280.5U CN202222599280U CN218579011U CN 218579011 U CN218579011 U CN 218579011U CN 202222599280 U CN202222599280 U CN 202222599280U CN 218579011 U CN218579011 U CN 218579011U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- grabbing
- section bar
- module
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型多功能机器人抓料搬运装置，包括型材架、吸盘模组和抓纸装置，所述型材架由铝型材搭建，所述型材架由六轴机械手驱动，所述型材架上安装有用于吸附铝板的吸盘模组，所述型材架上安装有两组对称分布的且用于抓纸的抓纸模组，同一组抓纸模组包括若干呈弧形状分布的抓纸装置。通过上述方式，本实用新型既能够抓取搬运铝板也能够抓取透气性良好的间隔纸，兼容性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品搬运技术领域，特别是涉及一种新型多功能机器人抓料搬运装置。
背景技术
大尺寸铝板在运输过程中，两铝板之间放一张间隔纸，以保护铝板，铝板和间隔纸搬运结构大部分采用吸盘吸附搬运，但有的场合用到的间隔纸比较软，透气性大，吸盘往往刚吸起来就掉了，无法吸附搬运透气性好的纸，因此需要采用不同的搬运设备来搬运铝板和间隔纸，占地大，成本高，此外，铝板和间隔纸的规格是多样的，针对不同规格产品设计一套搬运装置成本太高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型多功能机器人抓料搬运装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型多功能机器人抓料搬运装置，解决铝板及透气性好的间隔纸的搬运问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型多功能机器人抓料搬运装置，该种新型多功能机器人抓料搬运装置包括型材架、吸盘模组和抓纸装置，所述型材架由铝型材搭建，所述型材架由六轴机械手驱动，所述型材架上安装有用于吸附铝板的吸盘模组，所述型材架上安装有两组对称分布的且用于抓纸的抓纸模组，同一组抓纸模组包括若干呈弧形状分布的抓纸装置。
优选的是，所述抓纸装置包括调节组件、缓冲式吸附支架、气缸、静端块和动端块，所述调节组件安装于型材架的铝型材上，调节组件的伸出端安装有缓冲式吸附支架，缓冲式吸附支架下端安装有气缸，所述气缸底部安装有静端块，所述气缸伸缩端朝外设置且伸缩端上安装有动端块。
优选的是，所述静端块和动端块材质采用优力胶。
优选的是，所述调节组件包括卡在型材架的铝型材上的调节块、水平穿过调节块的安装板、竖直安装在调节块上且穿过安装板的锁紧把手，锁紧把手锁附到铝型材上，调节块于铝型材上位置能够调节，所述安装板上设置有调节安装位置的腰型孔。
优选的是，所述吸盘模组包括若干阵列分布且安装位置能够调节的吸盘。
优选的是，一种新型多功能机器人抓料搬运装置还包括用于识别来料的光电开关、用于拍照识别产品位置的相机模组、及用于保护整套工装的限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
吸盘模组的设置能够抓取搬运铝板；
抓纸模组的设置能够抓取透气性良好的间隔纸，避免纸张掉落；
同一组抓纸模组包括三个呈弧形状分布的抓纸装置3，使得纸张在放置的时候不会翻边；
调节组件能够调节气缸水平位置，兼容不同尺寸纸张抓取。
附图说明
图1为一种新型多功能机器人抓料搬运装置的结构示意图。
图2为一种新型多功能机器人抓料搬运装置的抓纸装置结构示意图。
图3为一种新型多功能机器人抓料搬运装置的抓纸装置的抓纸示意图。
其中，1、型材架，2、吸盘模组，3、抓纸装置，31、调节组件，311、调节块，312、安装板，3120、腰型孔，313、锁紧把手，32、缓冲式吸附支架，33、气缸，34、静端块，35、动端块，4、光电开关，5、相机模组，6、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种新型多功能机器人抓料搬运装置，该种新型多功能机器人抓料搬运装置包括型材架1、吸盘模组2和抓纸装置3，所述型材架1由铝型材搭建，所述型材架1由六轴机械手驱动，所述型材架1上安装有用于吸附铝板的吸盘模组2，吸盘模组2包括若干阵列分布且安装位置能够调节的吸盘，所述型材架1上安装有两组对称分布的且用于抓纸的抓纸模组，同一组抓纸模组包括三个呈弧形状分布的抓纸装置3，左右两个抓纸装置3在一条线上，中间的抓纸装置3往前突出一点，形成一个弧线，使得纸张在放置的时候不会翻边。
所述抓纸装置3包括调节组件31、缓冲式吸附支架32、气缸33、静端块34和动端块35，所述调节组件31安装于型材架1的铝型材上，调节组件31的伸出端安装有缓冲式吸附支架32，缓冲式吸附支架32下端安装有气缸33，所述气缸33底部安装有静端块34，所述气缸33伸缩端朝外设置且伸缩端上安装有动端块35，所述静端块34和动端块35材质采用优力胶，抓纸装置3下移，静端块34压住间隔纸不动，动端块35在气缸33驱动下朝静端块34方向运动，动端块35将间隔纸产生形变与静端块34夹在一起，抓住间隔纸。
所述调节组件31包括卡在型材架1的铝型材上的调节块311、水平穿过调节块311的安装板312、竖直安装在调节块311上且穿过安装板312的锁紧把手313，锁紧把手313锁附到铝型材上，调节块311于铝型材上位置可调，所述安装板313上设置有调节安装位置的腰型孔3120。
一种新型多功能机器人抓料搬运装置还包括用于识别来料的光电开关4、用于拍照识别产品位置的相机模组5、及用于保护整套工装的限位开关6，限位开关6根据受压形变控制行程，不至于损坏工装。
本实用新型一种新型多功能机器人抓料搬运装置工作时，六轴机械手将型材架1移至待搬运产品上方，光电开关4识别到待搬运产品，相机模组5拍照确定搬运产品以及识别产品位置，当相机模组5拍摄到铝板时，吸盘模组2开始工作吸附搬运铝板，当当相机模组5拍摄到间隔纸时，抓纸装置3开始工作，气缸33单动来夹取间隔纸张，静端块34全部朝里，动端块35全部朝外，抓纸装置3下移，静端块34压住间隔纸不动，动端块35在气缸33驱动下朝静端块34方向运动，动端块35将间隔纸产生形变与静端块34夹在一起，抓住间隔纸，两组抓纸模组边三个夹纸用气缸33，呈弧形分布，左右两个气缸33在一条线上，中间的气缸往前突出一点，行程一个弧线，使得纸张再放置的时候不会翻边。
本实用新型一种新型多功能机器人抓料搬运装置，既能够抓取搬运铝板也能够抓取透气性良好的间隔纸，兼容性好。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：包括型材架、吸盘模组和抓纸装置，所述型材架由铝型材搭建，所述型材架由六轴机械手驱动，所述型材架上安装有用于吸附铝板的吸盘模组，所述型材架上安装有两组对称分布的且用于抓纸的抓纸模组，同一组抓纸模组包括若干呈弧形状分布的抓纸装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：所述抓纸装置包括调节组件、缓冲式吸附支架、气缸、静端块和动端块，所述调节组件安装于型材架的铝型材上，调节组件的伸出端安装有缓冲式吸附支架，缓冲式吸附支架下端安装有气缸，所述气缸底部安装有静端块，所述气缸伸缩端朝外设置且伸缩端上安装有动端块。
3.根据权利要求2所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：所述静端块和动端块材质采用优力胶。
4.根据权利要求2所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：所述调节组件包括卡在型材架的铝型材上的调节块、水平穿过调节块的安装板、竖直安装在调节块上且穿过安装板的锁紧把手，锁紧把手锁附到铝型材上，调节块于铝型材上位置能够调节，所述安装板上设置有调节安装位置的腰型孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：所述吸盘模组包括若干阵列分布且安装位置能够调节的吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：还包括用于识别来料的光电开关、用于拍照识别产品位置的相机模组、及用于保护整套工装的限位开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222599280.5U CN218579011U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种新型多功能机器人抓料搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222599280.5U CN218579011U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种新型多功能机器人抓料搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218579011U true CN218579011U (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85367364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222599280.5U Active CN218579011U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种新型多功能机器人抓料搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218579011U (zh) |
-
2022
- 2022-09-29 CN CN202222599280.5U patent/CN218579011U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105858207B (zh) | 一种石墨散热片压制机的自动上下料装置 | |
| CN211768978U (zh) | 一种板材码垛机 | |
| CN209905891U (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN106826882A (zh) | 气动翻转提升装置 | |
| CN218579011U (zh) | 一种新型多功能机器人抓料搬运装置 | |
| CN211004132U (zh) | 一种机架生产用板材吊运装置 | |
| CN112047120A (zh) | 一种易碎餐盘码垛托盘夹具及夹取方法 | |
| CN215789932U (zh) | 一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具 | |
| CN107052173B (zh) | 一种母线槽触头自动压铆机构 | |
| CN210480210U (zh) | 一种配套于机器人的拆垛抓取装置 | |
| CN218707100U (zh) | 一种电池托盘抓手机构 | |
| CN216807270U (zh) | 一种钢板吸盘抓手 | |
| CN209956932U (zh) | 一种拉伸机上下料机构 | |
| CN214692065U (zh) | 抓取机构 | |
| CN210024352U (zh) | 一种夹取翻转摆放装置 | |
| CN112092005B (zh) | 多功能抓具 | |
| CN213445009U (zh) | 一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置 | |
| CN211470018U (zh) | 一种热转印机的下料装置 | |
| CN207001706U (zh) | 一种板材上下料架 | |
| CN214398890U (zh) | 用于pcb板材的抓取装置 | |
| CN215796833U (zh) | 精确定位辅助上料装置 | |
| CN115743799B (zh) | 一种包装箱纸隔板安装设备 | |
| CN219009295U (zh) | 一种具有托底保护的件箱拆垛机器人手爪夹具 | |
| CN218087807U (zh) | 一种多工位的电路板加工检测装置 | |
| CN219971101U (zh) | 一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |