CN218560991U - 一种液压搬运小车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的液压搬运小车，该液压搬运小车包括升级平台和油缸，油缸位于升降平台的底部，且油缸的活动端与升降平台连接，以驱动升降平台进行升降。油缸在未加油的情况下，升降平台距离支撑面的高度小于低位货架的高度，支撑面为低位货架存储时所处的平面，油缸在加油的情况下用于驱动升降平台抬高，以支撑低位货架。通过油缸和升降平台的配合使得液压搬运小车可以降低至低位货架的地面，从而实现对低位货架的搬运。

Description

一种液压搬运小车

技术领域

本申请涉及智能运输技术领域，尤其涉及一种液压搬运小车。

背景技术

随着智能运输行业的发展，目前均采用液压搬运小车对货架等产品进行搬运，通过将货架放置在液压搬运小车上，从而实现将货架从一个地方人工搬运到指定地点。

相关技术中，对于承载面到地面的距离较低的低位货架而言，由于传统的液压搬运小车的起始位置均过高，且无法降低至该低位货架的地面，从而导致无法实现对低位货架的搬运。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种液压搬运小车，该液压搬运小车可以降低至低位货架的地面，从而实现对低位货架的搬运。

本申请实施例提供一种液压搬运小车，包括：

升降平台；

油缸，位于升降平台的底部，且油缸的活动端与升降平台连接，以驱动升降平台进行升降；油缸在未加油的情况下，升降平台距离支撑面的高度小于低位货架的高度，支撑面为低位货架存储时所处的平面；油缸在加油的情况下用于驱动升降平台抬高，以支撑低位货架。

在一种可行的实现方式中，油缸包括缸体和推杆装置，缸体内用于存储油液，推杆装置的第一端位于缸体内，推杆装置的第二端伸出缸体，并与升降平台机械连接，活动端为推杆装置的第二端；

推杆装置的第二端用于在缸体内油压增大时向远离缸体的方向运动，以驱动升降平台抬高。

在一种可行的实现方式中，液压搬运小车还包括脚踏分体泵，脚踏分体泵与缸体连通；

脚踏分体泵用于在受到外力时向缸体中加油。

在一种可行的实现方式中，液压搬运小车还包括机架和脚轮，升降平台活动设置在机架上，油缸位于机架与升降平台之间，脚轮设置在机架沿水平方向的外周侧，水平方向与升降平台的升降方向垂直。

在一种可行的实现方式中，还包括固定板，固定板固定在机架的边沿，且沿水平方向往远离机架的方向延伸，脚轮固定在固定板上。

在一种可行的实现方式中，固定板的下表面与机架设有升降平台的端面齐平，脚轮位于固定板的下表面侧。

在一种可行的实现方式中，脚轮的直径大小为100mm至167mm之间。

在一种可行的实现方式中，油缸的数量至少为两个，至少两个油缸等间隔设置在机架上。

在一种可行的实现方式中，还包括至少两对支撑架，至少两对支撑架分别位于机架沿水平方向相对设置的两侧边沿上，每对支撑架包括交叉铰接的两个支杆，每个支杆的两端分别与机架和升降平台连接。

本申请实施例提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请实施例提供的液压搬运小车，该液压搬运小车包括升级平台和油缸，油缸位于升降平台的底部，且油缸的活动端与升降平台连接，以驱动升降平台进行升降。油缸在未加油的情况下，升降平台距离支撑面的高度小于低位货架的高度，支撑面为低位货架存储时所处的平面，油缸在加油的情况下用于驱动升降平台抬高，以支撑低位货架。通过油缸和升降平台的配合使得液压搬运小车可以降低至低位货架的地面，从而实现对低位货架的搬运。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液压搬运小车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种液压搬运小车的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种液压搬运小车的结构示意图。

附图标记说明：

10-支撑面；100-升降平台；200-油缸；300-低位货架；400-脚踏分体泵；500-机架；600-脚轮；700-固定板；800-支撑架；

810-支杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本申请实施例所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

相关技术中，在采用液压搬运小车对货架等产品进行搬运时，需要将液压搬运小车放置到货架底部，从而通过升高液压搬运小车的机架以货架放置在液压搬运小车上。然而，传统的液压搬运小车的起始位置均过高，且无法降低至该低位货架的地面，从而导致无法实现对低位货架的搬运。

基于此，本申请实施例提供了一种液压搬运小车，液压搬运小车包括升降平台和油缸，油缸位于升降平台的底部，且油缸的活动端与升降平台连接，以驱动升降平台进行升降。油缸在未加油的情况下，升降平台距离支撑面的高度小于低位货架的高度，支撑面为低位货架存储时所处的平面，油缸在加油的情况下用于驱动升降平台抬高，以支撑低位货架。通过油缸和升降平台的配合使得液压搬运小车可以降低至低位货架的地面，从而实现对低位货架的搬运。

本申请实施例提供了一种液压搬运小车，以下结合附图1-3对本申请实施例的液压搬运小车进行示例性的说明。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种液压搬运小车的示意图。参照图1所示，该液压搬运小车，包括升降平台100以及油缸200，其中，油缸200位于升降平台100的底部，且油缸200的活动端与升降平台100连接，以驱动升降平台100进行升降。油缸200在未加油的情况下，升降平台100距离支撑面10的高度(参照图1中h所示)小于低位货架300的高度，支撑面10为低位货架300存储时所处的平面。油缸200在加油的情况下用于驱动升降平台100抬高，以支撑低位货架300。

需要说明的是，升降平台100距离支撑面10的高度是指升降平台100背向支撑面10的表面与支撑面10之间的距离。

其中，低位货架300是一种货架高度较低的专用货架，示例性地，低位货架300可以是承载面到地面的距离为300mm的(Automated Guided Vehicle，简称AGV)货架。AGV货架一般为轻型角钢货架，单层承载达50公斤左右，可按照实际需求调整及增减层数，也可根据实际要求和产品特点进行定制，适合零散小件、轻便物品、人工拣选方式。

本申请实施例中，该液压搬运小车包括升降平台100和油缸200，油缸200位于升降平台100的底部，且油缸200的活动端与升降平台100连接，以驱动升降平台100进行升降。油缸200在未加油的情况下，升降平台100距离支撑面10的高度小于低位货架300的高度，支撑面10为低位货架300存储时所处的平面，油缸200在加油的情况下用于驱动升降平台100抬高，以支撑低位货架300。通过油缸200和升降平台100的配合使得液压搬运小车可以降低至低位货架300的地面，从而实现对低位货架300的搬运。

在一些实施例中，油缸200包括缸体(未示出)和推杆装置(未示出)，缸体内用于存储油液，推杆装置的第一端位于缸体内，推杆装置的第二端伸出缸体，并与升降平台100机械连接，活动端为推杆装置的第二端。推杆装置的第二端用于在缸体内油压增大时向远离缸体的方向运动，以驱动升降平台100抬高。

示例性地，油缸200的数量可以一个，其可以设置在机架的中间位置，这样可以使得液压搬运小车保持平衡状态，进而保证了搬运低位货架300时的稳定性。

示例性地，油缸200的数量可以至少为两个，至少两个油缸200可以等间隔设置在机架上。请继续参考图1，图1示出了油缸200的数量为两个时设置位置的示意图，通过设置至少两个油缸，可以更加灵活地适应于搬运重量较大的低位货架300。

需要说明的是，油缸200的具体数量可以根据低位货架300的重量来确定。

另外，还可以通过改变油缸200的行程量来改变升降平台100的高度。示例性地，可以减小油缸200的行程量，从而降低升降平台100的高度。其中，油缸200的行程量为推杆装置从油缸最前端运动到最后端所经过的距离，通过减小油缸200的行程量，从而减小推杆装置的运动距离，进而在通过推杆装置驱动升降平台100升降时，可以降低升降平台100的高度。

在一些实施例中，液压搬运小车还包括脚踏分体泵400，脚踏分体泵400与缸体连通，脚踏分体泵400用于在受到外力时向缸体中加油。

示例性地，如图2所示，操作人员可以踩下该脚踏分体泵400，从而使得脚踏分体泵400受到外力作用，当然也可以采用其他方式使得脚踏分体泵400受到外力，本申请实施例对此不作具体限定。脚踏分体泵400中装有油，从而可以在受到外力时向缸体中加油。

可以理解的是，脚踏分体泵400的结构和工作原理具体可参照现有技术中脚踏分体泵的相关内容，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图3所示，液压搬运小车还包括机架500和脚轮600，升降平台100活动设置在机架500上，油缸200位于机架500与升降平台100之间，脚轮600设置在机架500沿水平方向的外周侧，其中，水平方向与升降平台100的升降方向(参照图3中z方向所示)垂直。通过将脚轮600设置在机架500沿水平方向的外周侧，不会占用机架500底部的空间，进而可以降低液压搬运小车的整体高度。

可以理解，图3中x方向为水平方向的其中一个示例，当然，在其他示例中，水平方向还可以是垂直于升降方向的水平面上的其他方向。

在一些实施例中，请继续参考图3，液压搬运小车还包括固定板700，固定板700固定在机架500的边沿，且沿水平方向往远离机架500的方向延伸，脚轮600固定在固定板700上。其中，脚轮600可以分为前定向脚轮和后万向刹车脚轮，前定向脚轮为远离脚踏分体泵400的脚轮，后万向刹车脚轮为靠近脚踏分体泵400的脚轮。

在固定脚轮600时，示例性地，请继续参考图3，固定板700的下表面与机架500设有升降平台100的端面齐平，脚轮600可以通过焊接方式位于固定板700的下表面侧。与传统技术中将脚轮设置在机架的底部相比，通过增加固定板将脚轮600固定放置在机架500的前后两侧，可以降低液压搬运小车的整体高度。

另外，在一些实施例中，脚轮600的直径大小为100mm至167mm之间，示例性地，脚轮600的直径大小可以为100mm、130mm、167mm。通过选择这种直径较小且承载重量大的脚轮600，同样可以降低液压搬运小车的整体高度。

在一些实施例中，还包括至少两对支撑架800，至少两对支撑架800分别位于机架500沿水平方向相对设置的两侧边沿上，每对支撑架800包括交叉铰接的两个支杆810，每个支杆810的两端分别与机架500和升降平台100连接。从而实现油缸200在加油的情况下，通过支杆810驱动升降平台100抬高，以支撑低位货架300。

需要说明的是，上述实施例中以低位货架300为承载面到地面的距离小于300mm的货架为例进行了说明。但根据实际需求，低位货架300也可以是承载面到地面的距离小于300mm的货架，可以根据低位货架300承载面到地面的距离的具体数值，来选择油缸200的行程量、脚轮600的直径等。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压搬运小车，其特征在于，包括：

升降平台；

油缸，位于所述升降平台的底部，且所述油缸的活动端与所述升降平台连接，以驱动所述升降平台进行升降；所述油缸在未加油的情况下，所述升降平台距离支撑面的高度小于低位货架的高度，所述支撑面为所述低位货架存储时所处的平面；所述油缸在加油的情况下用于驱动所述升降平台抬高，以支撑所述低位货架。

2.根据权利要求1所述的液压搬运小车，其特征在于，所述油缸包括缸体和推杆装置，所述缸体内用于存储油液，所述推杆装置的第一端位于所述缸体内，所述推杆装置的第二端伸出所述缸体，并与所述升降平台机械连接，所述活动端为所述推杆装置的所述第二端；

所述推杆装置的第二端用于在所述缸体内油压增大时向远离所述缸体的方向运动，以驱动所述升降平台抬高。

3.根据权利要求2所述的液压搬运小车，其特征在于，所述液压搬运小车还包括脚踏分体泵，所述脚踏分体泵与所述缸体连通；

所述脚踏分体泵用于在受到外力时向所述缸体中加油。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压搬运小车，其特征在于，所述液压搬运小车还包括机架和脚轮，所述升降平台活动设置在所述机架上，所述油缸位于所述机架与所述升降平台之间，所述脚轮设置在所述机架沿水平方向的外周侧，所述水平方向与所述升降平台的升降方向垂直。

5.根据权利要求4所述的液压搬运小车，其特征在于，还包括固定板，所述固定板固定在所述机架的边沿，且沿所述水平方向往远离所述机架的方向延伸，所述脚轮固定在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的液压搬运小车，其特征在于，所述固定板的下表面与所述机架设有所述升降平台的端面齐平，所述脚轮位于所述固定板的下表面侧。

7.根据权利要求4所述的液压搬运小车，其特征在于，所述脚轮的直径大小为100mm至167mm之间。

8.根据权利要求4所述的液压搬运小车，其特征在于，所述油缸的数量至少为两个，至少两个所述油缸等间隔设置在所述机架上。

9.根据权利要求4所述的液压搬运小车，其特征在于，还包括至少两对支撑架，所述至少两对支撑架分别位于所述机架沿所述水平方向相对设置的两侧边沿上，每对所述支撑架包括交叉铰接的两个支杆，每个支杆的两端分别与所述机架和所述升降平台连接。

Images