CN218558476U - 牵引式agv升降销保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式AGV升降销保护结构，其包括机座、电机、偏心部件、压轮、升降销、升降座、弹力部件和导向轮，所述导向轮设置在所述升降座上，且在所述机座上设有与所述导向轮相适配的导向滑位，该导向滑位的长边走向与所述升降销的轴线方向相一致。本实用新型设计合理，加设有导向轮以及在机座上设有与所述导向轮相适配的导向滑位，通过导向滑位和导向轮的配合限定，有效限定升降销和升降座出现左右晃动情况，进而减小升降销的偏向受力，减少直线轴承或导套的磨损，延长使用寿命，减少了产品维护周期，同时也减少卡滞现象，工作稳定性好。另外所述机座结构设计合理，有效简化结构和降低成本，利于广泛推广。

Description

牵引式AGV升降销保护结构

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体涉及一种应用于AGV车的牵引式AGV升降销保护结构。

背景技术

为方便AGV车与物料车相配合连接，通常需要在AGV车上设有升降销，需要使用时，驱动升降销升起方便连接；不使用时，又缩回AGV车内。

目前的升降销工作原理都是由按装在凸轮上的轴承压伸降梢的上座体，实现伸降梢的下降，然后能过升降销主轴内的弹簧伸展实现升降销的上升，升降销主轴的上伸和下降是在直线轴内上下运动；如公开号“CN112645239A”，名称为“牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法”的发明申请公开了一种牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法，牵引式AGV包括车体、升降连接机构和平移驱动组件，所述升降驱动组件设置在机架上，所述升降驱动组件包括升降电机、转盘、设于所述转盘上的滑轮、升降连接座和作用在连接件底部的弹性复位件，所述机架顶部设有供所述连接件升降运动的活动孔，所述转盘与所述升降电机的输出轴连接，所述连接件设于所述升降连接座上，所述滑轮与所述升降连接座的上端面相互接触，滑轮可沿所述升降连接座的上端面滑动，所述升降连接座通过转盘和弹性复位件的配合控制所述连接件升降运动，所述弹性复位件为设于所述装配孔内的复位弹簧，所述弹性复位件两端分别抵靠在机架和连接件底部。其虽然能实现控制升降销的升降动作，但是转盘作圆周运动时,安装在转盘上的滑轮与升降连接座接触时，是从边缘向中心再向边缘移动，这样会导致连接件或升降连接座出现左右晃动，工作稳定性差，使得升降销的偏向受力过大，容易损坏安装在活动孔上的直线轴承或导套，而且易出现卡滞现象。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，工作稳定好的牵引式AGV升降销保护结构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种牵引式AGV升降销保护结构，其包括机座、电机、偏心部件、压轮、升降销、升降座、弹力部件和导向轮，所述机座上设有升降孔，该升降孔上设有直线轴承或导套，所述升降销活动设置在所述直线轴承或导套上，所述升降座设置在所述升降销上，所述弹力部件位于所述机座上，并顶压在所述升降销上行，所述电机设置在机座上，且所述电机的输出轴延伸至所述升降座的一侧位置，所述偏心部件设置在电机的输出轴上，所述压轮设置在所述偏心部件上，且在随所述偏心部件旋转时能迫使所述升降座下行，所述导向轮设置在所述升降座上，且在所述机座上设有与所述导向轮相适配的导向滑位，该导向滑位的长边走向与所述升降销的轴线方向相一致，通过导向滑位和导向轮的配合限定，减小升降销的偏向受力，进而延长直线轴承或导套的使用寿命，同时也减少出现卡滞的现象。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机座包括上座体和下座体，所述下座体的中部向下凹陷形成下空位，所述下座体的左右两端水平延伸形成承托部，所述上座体的中部向上凸起形成上空位，所述上座体的前后两端垂直向下延伸形成支撑部，该支撑部连接在所述下空位的边缘位置，通过下空位和上空位结构形成安装空腔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向滑位为长形开槽，位于所述上座体的前端位置的支撑部上，所述电机设置在所述上座体的后端位置的支撑部上，结构设计合理。

作为本实用新型的一种优选方案，所述长形开槽的宽度与所述导向轮的外径相一致，所述导向轮位于所述导向滑位内,配合效果好，滑动顺畅。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降座的前边缘向上翻起形成安装部，所述导向轮通过轮轴安装在所述安装部上，结构简单，易于实现。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降销的轴心位置设有导向孔，所述机座上设有与该导向孔相适配的导向柱，具有导向效果，提升所述升降销的工作稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导套为石墨套，润滑效果更好，降低出现卡滞现象情形。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，加设有导向轮以及在机座上设有与所述导向轮相适配的导向滑位，通过导向滑位和导向轮的配合限定，有效限定升降销和升降座出现左右晃动情况，进而减小升降销的偏向受力，减少直线轴承或导套的磨损，延长使用寿命，减少了产品维护周期，同时也减少卡滞现象，工作稳定性好。另外所述机座结构设计合理，有效简化结构和降低成本，利于广泛推广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种牵引式AGV升降销保护结构，其包括机座1、电机2、偏心部件3、压轮4、升降销5、升降座6、弹力部件7和导向轮8。

所述机座1包括上座体11和下座体12，所述下座体12的中部向下凹陷形成下空位121，所述下座体12的左右两端水平延伸形成承托部122，该承托部122上设有安装孔，给安装带来方便。所述上座体11的中部向上凸起形成上空位111，所述上座体11的前后两端垂直向下延伸形成支撑部112，该支撑部112通过螺丝或直接焊接在所述下空位121的边缘位置，通过下空位121和上空位111结构形成安装空腔。

在所述上空位111上设有升降孔，该升降孔上安装有直线轴承或导套9，本实施例中，所述导套9优选为石墨套，该石墨套的上端径向增大形成法兰，安装时，石墨套的下端插入升降孔，法兰扣在升降孔的周缘，并通过螺丝锁紧，需要更换时，直接拧松螺丝更换新的石墨套即可，易于维护。

所述升降销5活动设置在所述直线轴承或导套9上，所述升降销5的下端设有连接头，该连接头上设有外螺纹，所述升降座6上设有与所述外螺纹相适配的螺孔，通过连接头拧入螺孔，实现将升降座6设置在所述升降销5的下端。

在所述升降销5的轴心位置设有导向孔，对应所述导向孔的位置在所述下空位121上通过螺丝固定有导向柱10，所述升降座6上设有开孔，所述导向柱10穿过开孔伸入导向孔进行适配，具有导向效果，提升所述升降销5的工作稳定性。所述弹力部件7为弹簧，该弹簧套设有所述导向柱10上，该弹簧的上端顶压在所述导向孔的上顶部，该弹簧的下端顶压在所述下空位121上，通过弹簧的弹力顶压在所述升降销5作上行动作。

所述导向轮8设置在所述升降座6上，具体的，所述升降座6的前边缘向上翻起形成安装部61，所述导向轮8通过轮轴安装在所述安装部61上，结构简单，易于实现。

在所述机座1上设有与所述导向轮8相适配的导向滑位113，该导向滑位113的长边走向与所述升降销5的轴线方向相一致，通过导向滑位113和导向轮8的配合限定，减小升降销5的偏向受力，进而延长直线轴承或导套9的使用寿命，同时也减少出现卡滞的现象。本实施例中，所述导向滑位113为长形开槽，位于所述上座体11的前端位置的支撑部112上，所述长形开槽的宽度与所述导向轮8的外径相一致，所述导向轮8位于所述导向滑位113内,配合效果好，滑动顺畅，而且结构简单，成本低，易于实现。其它实施例中，也可以在所述上座体11的前端位置的支撑部112上设有导轨，该导轨上设有供所述导向轮8作上下滑动的滑槽。

所述电机2设置在所述上座体11的后端位置的支撑部112上，所述电机2的输出轴穿过支撑部112延伸至所述升降座6的一侧位置，本实施例中，所述偏心部件3呈圆盘状，其圆心位置设有与所述输出轴相适配的轴孔，通过轴孔将偏心部件3安装在输出轴上，在所述偏心部件3的偏心位置设有偏心轴，用来安装所述压轮4。所述压轮4设置在所述偏心轴上，且在随所述偏心部件3旋转时能迫使所述升降座6下行。

工作时，由于在升降座6上加设有导向轮8，以及在机座1上设有与所述导向轮8相适配的导向滑位113，通过导向滑位113和导向轮8的配合限定，有效限定升降销5和升降座6出现左右晃动情况，进而减小升降销5的偏向受力，减少直线轴承或导套的磨损，延长使用寿命，减少了产品维护周期，同时也减少卡滞现象，工作稳定性好。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种牵引式AGV升降销保护结构，其包括机座、电机、偏心部件、压轮、升降销、升降座和弹力部件，其特征在于：其还包括导向轮，所述机座上设有升降孔，该升降孔上设有直线轴承或导套，所述升降销活动设置在所述直线轴承或导套上，所述升降座设置在所述升降销上，所述弹力部件位于所述机座上，并顶压在所述升降销上行，所述电机设置在机座上，且所述电机的输出轴延伸至所述升降座的一侧位置，所述偏心部件设置在电机的输出轴上，所述压轮设置在所述偏心部件上，且在随所述偏心部件旋转时能迫使所述升降座下行，所述导向轮设置在所述升降座上，且在所述机座上设有与所述导向轮相适配的导向滑位，该导向滑位的长边走向与所述升降销的轴线方向相一致。

2.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述机座包括上座体和下座体，所述下座体的中部向下凹陷形成下空位，所述下座体的左右两端水平延伸形成承托部，所述上座体的中部向上凸起形成上空位，所述上座体的前后两端垂直向下延伸形成支撑部，该支撑部连接在所述下空位的边缘位置。

3.根据权利要求2所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述导向滑位为长形开槽，位于所述上座体的前端位置的支撑部上，所述电机设置在所述上座体的后端位置的支撑部上。

4.根据权利要求3所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述长形开槽的宽度与所述导向轮的外径相一致，所述导向轮位于所述导向滑位内。

5.根据权利要求3所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述升降座的前边缘向上翻起形成安装部，所述导向轮通过轮轴安装在所述安装部上。

6.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述升降销的轴心位置设有导向孔，所述机座上设有与该导向孔相适配的导向柱。

7.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销保护结构，其特征在于，所述导套为石墨套体。

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