CN205974818U - 一种落纱机小车用导轨和落纱机小车的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种落纱机小车用导轨和落纱机小车的驱动机构。一种落纱机小车用导轨，包括：上导轨、下导轨和齿条，所述齿条与上导轨并排固接。一种落纱机小车的驱动机构，包括：车体、上导轨、下导轨、齿条、上导向轮、右导向轮、下导向轮、驱动电机和齿轮，上导向轮通过连接件与车体转动连接且其周向面贴合于上导轨的上端面上；右导向轮通过连接件与车体转动连接且其周向面贴合于上导轨的右端面上；下导向轮与车体转动连接且其周向面贴合于下导轨的左端面上，驱动电机固定安装于车体上，齿轮由驱动电机驱动并与齿条相啮合。它结构简单，成本低，易改装，通过齿轮与齿条的配合，落纱机小车行走过程中不打滑。

Description

一种落纱机小车用导轨和落纱机小车的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种落纱机小车用导轨和落纱机小车的驱动机构。

背景技术

现有的落纱机小车的行进多是利用电机驱动主动轮，如授权公告号：CN203890559 U，名称为一种落纱机小车的实用新型专利，主动轮的周向面与上导轨的上端面相贴合，利用主动轮与上导轨之间的摩擦力驱动落纱机小车的行进，但主动轮与上导轨之间易产生打滑，为了减少打滑的发生，增加摩擦力，进一步主动轮采用聚胺酯或橡胶制成，但仍无法防止打滑现象的发生。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机小车用导轨和落纱机小车的驱动机构，它结构简单，成本低，易改装，通过齿轮与齿条的配合，落纱机小车行走过程中不打滑，其采用的技术方案如下：

一种落纱机小车用导轨，其特征在于，包括：上导轨、下导轨和齿条，所述齿条与上导轨并排固接。

在上述技术方案基础上，所述齿条的齿形向上。

在上述技术方案基础上，所述齿条与上导轨通过穿过它们的螺栓固接于一起。

在上述技术方案基础上，还包括用于承载上导轨的上托脚和用于承载下导轨的下托脚，所述上托脚由第一横向部、第一竖向部和第二横向部一体构成，所述第一横向部上形成有第二竖向部，所述齿条和上导轨设置于第一横向部上，所述上导轨和齿条通过穿过它们的横向螺栓与第二竖向部相固接，所述第二横向部通过竖向螺栓与固定基体相固接；所述下托脚上形成有第三竖向部，所述下导轨通过第一螺栓与下托脚相固接，所述下托脚通过螺栓与固定基体相固接，所述下导轨上设置有工字钢。

在上述技术方案基础上，所述下托脚上开设有长条孔，所述下托脚通过穿装于长条孔中的螺栓与固定基体相固接。

在上述技术方案基础上，所述工字钢底部开设有与第一螺栓的头端相配适的长条槽。

一种落纱机小车的驱动机构，其特征在于，包括：上述的导轨，还包括：车体、上导向轮、右导向轮、下导向轮、驱动电机和齿轮，所述上导向轮通过连接件与车体转动连接且其周向面贴合于上导轨的上端面上；所述右导向轮通过连接件与车体转动连接且其周向面贴合于上导轨的右端面上；所述下导向轮与车体转动连接且其周向面贴合于下导轨的左端面上，所述车体通过上导向轮、右导向轮和下导向轮平衡于上导轨和下导轨上，所述驱动电机固定安装于车体上，所述齿轮由驱动电机驱动并与齿条相啮合。

可选的，所述上导向轮、右导向轮和下导向轮为硬轮。

可选的，所述上导向轮、右导向轮和下导向轮为轴承。

本实用新型具有如下优点：结构简单，成本低，易改装，通过齿轮与齿条的配合，落纱机小车行走过程中不打滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型所述落纱机小车的驱动机构的正视结构示意图；

图2：图1的俯视结构示意图；

图3：本实用新型所述上托脚和下托脚部分的结构示意图；

图4：本实用新型所述工字钢的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种落纱机小车用导轨，其特征在于，包括：上导轨1、下导轨2和齿条3，所述齿条3与上导轨1并排固接。

优选的，所述齿条3的齿形向上。

优选的，所述齿条3与上导轨1通过穿过它们的螺栓固接于一起。

如图3所示，优选的，该落纱机小车用导轨还包括用于承载上导轨1的上托脚50和用于承载下导轨2的下托脚60，所述上托脚50由第一横向部51、第一竖向部52和第二横向部53一体构成，所述第一横向部51上形成有第二竖向部54，所述齿条3和上导轨1设置于第一横向部51上，所述上导轨1和齿条3通过穿过它们的横向螺栓与第二竖向部54相固接，所述第二横向部53通过竖向螺栓与固定基体70相固接；所述下托脚60上形成有第三竖向部61，所述下导轨2通过第一螺栓4与下托脚60相固接，所述下托脚60通过螺栓与固定基体70相固接，所述下导轨2上设置有工字钢63。

进一步，所述下托脚60上开设有长条孔62，所述下托脚60通过穿装于长条孔62中的螺栓与固定基体70相固接。通过长条孔62可以方便地左右调节下托脚60，进而调节下导轨2。

如图4所示，再进一步，所述工字钢63底部开设有与第一螺栓4的头端相配适的长条槽64。长条槽64可在前期一次加工而成，通过长条槽64可方便工字钢63直接搁置于下导轨2顶面上。配合紧密，无需再增加加工工序进行调整。

如图2所示，一种落纱机小车的驱动机构，其特征在于，包括：上述基础方案的导轨或各优化方案的导轨，还包括：车体5、上导向轮6、右导向轮7、下导向轮10、驱动电机8和齿轮9，所述上导向轮6通过连接件与车体5转动连接且其周向面贴合于上导轨1的上端面上；所述右导向轮7通过连接件与车体5转动连接且其周向面贴合于上导轨1的右端面上；所述下导向轮10与车体5转动连接且其周向面贴合于下导轨2的左端面上，所述车体5通过上导向轮6、右导向轮7和下导向轮10平衡于上导轨1和下导轨2上，所述驱动电机8固定安装于车体5上，所述齿轮9由驱动电机8驱动并与齿条3相啮合。可理解的是齿轮9可直接安装于驱动电机8的转轴上，也可通过联轴器或减速器等常规手段与驱动电机8的转轴相连接。

优选的，所述齿条3的齿形向上。

优选的，所述齿条3与上导轨1通过穿过它们的螺栓4固接于一起。

可选的，所述上导向轮6、右导向轮7和下导向轮10为硬轮，如此可减少上导向轮6、右导向轮7和下导向轮10的磨损。

可选的，所述上导向轮6、右导向轮7和下导向轮10为轴承。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种落纱机小车用导轨，其特征在于，包括：上导轨(1)、下导轨(2)、齿条(3)、用于承载上导轨(1)的上托脚(50)和用于承载下导轨(2)的下托脚(60)，所述齿条(3)与上导轨(1)并排固接，所述上托脚(50)由第一横向部(51)、第一竖向部(52)和第二横向部(53)一体构成，所述第一横向部(51)上形成有第二竖向部(54)，所述齿条(3)和上导轨(1)设置于第一横向部(51)上，所述上导轨(1)和齿条(3)通过穿过它们的横向螺栓与第二竖向部(54)相固接，所述第二横向部(53)通过竖向螺栓与固定基体(70)相固接；所述下托脚(60)上形成有第三竖向部(61)，所述下导轨(2)通过第一螺栓(4)与下托脚(60)相固接，所述下托脚(60)通过螺栓与固定基体(70)相固接，所述下导轨(2)上设置有工字钢(63)。

2.根据权利要求1所述的一种落纱机小车用导轨，其特征在于：所述齿条(3)的齿形向上。

3.根据权利要求2所述的一种落纱机小车用导轨，其特征在于：所述齿条(3)与上导轨(1)通过穿过它们的螺栓固接于一起。

4.根据权利要求1所述的一种落纱机小车用导轨，其特征在于：所述下托脚(60)上开设有长条孔(62)，所述下托脚(60)通过穿装于长条孔(62)中的螺栓与固定基体(70)相固接。

5.根据权利要求1所述的一种落纱机小车用导轨，其特征在于：所述工字钢(63)底部开设有与第一螺栓(4)的头端相配适的长条槽(64)。

6.一种落纱机小车的驱动机构，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项的导轨，还包括：车体(5)、上导向轮(6)、右导向轮(7)、下导向轮(10)、驱动电机(8)和齿轮(9)，所述上导向轮(6)通过连 接件与车体(5)转动连接且其周向面贴合于上导轨(1)的上端面上；所述右导向轮(7)通过连接件与车体(5)转动连接且其周向面贴合于上导轨(1)的右端面上；所述下导向轮(10)与车体(5)转动连接且其周向面贴合于下导轨(2)的左端面上，所述车体(5)通过上导向轮(6)、右导向轮(7)和下导向轮(10)平衡于上导轨(1)和下导轨(2)上，所述驱动电机(8)固定安装于车体(5)上，所述齿轮(9)由驱动电机(8)驱动并与齿条(3)相啮合。

7.根据权利要求6项所述的一种落纱机小车的驱动机构，其特征在于：所述上导向轮(6)、右导向轮(7)和下导向轮(10)为硬轮。

8.根据权利要求7所述的一种落纱机小车的驱动机构，其特征在于：所述上导向轮(6)、右导向轮(7)和下导向轮(10)为轴承。