CN219787019U - 一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,涉及机器人用移动导轨技术领域,为解决现有移动导轨在实际使用时当激光切割机器人放置在移动导轨上时可能因接触点较少导致激光切割机器人与移动导轨之间的接触不稳,影响激光切割机器人正常工作的问题。包括拼装底座,所述拼装底座上设置有固定连接螺栓,所述拼装底座与固定连接螺栓螺纹连接,所述拼装底座上设置有支撑连接块,所述拼装底座与支撑连接块焊接连接,还包括固定底座,所述固定底座设置在支撑连接块远离拼装底座的一端,所述固定底座与支撑连接块焊接连接,所述固定底座上设置有连接臂,所述连接臂与固定底座焊接连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用移动导轨技术领域,具体为一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨。
背景技术
导轨金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨,导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的,如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。导轨可以也用于任何需要带滑动的机器或设备上面,如有用于电梯导轨,如申请号为202122814780.1名为机器人导轨,该装置包括条形箱和导轨主体,所述条形箱的底部内壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆,所述导轨主体的底侧开设有安装槽,所述安装槽转动安装有两个转动杆,两个转动杆上均转动安装有两个螺套,所述条形箱的底部内壁上竖直转动安装有四个转动丝杆,四个转动丝杆的顶端均延伸至条形箱的上方并分别螺纹安装在对应的螺套内。本实用新型设计合理,操作简单,不仅能够根据需要对导轨主体的高度进行调节,同时也能够根据需要对导轨主体的倾斜度进行调节,解决了现有的机器人导轨在进行调节时操作较为繁琐且调节效率欠佳的情况。
上述装置在使用的过程中移动导轨在实际使用时当激光切割机器人放置在移动导轨上时可能因接触点较少导致激光切割机器人与移动导轨之间的接触不稳,影响激光切割机器人正常工作;所以我们提出了一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,以解决上述背景技术中提出的现有移动导轨在实际使用时当激光切割机器人放置在移动导轨上时可能因接触点较少导致激光切割机器人与移动导轨之间的接触不稳,影响激光切割机器人正常工作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,包括拼装底座,所述拼装底座上设置有固定连接螺栓,所述拼装底座与固定连接螺栓螺纹连接,所述拼装底座上设置有支撑连接块,所述拼装底座与支撑连接块焊接连接,还包括固定底座,所述固定底座设置在支撑连接块远离拼装底座的一端,所述固定底座与支撑连接块焊接连接,所述固定底座上设置有连接臂,所述连接臂与固定底座焊接连接,所述连接臂在远离固定底座的一端上设置有辅助固定轮,所述辅助固定轮与连接臂转轴转动连接。
优选的,所述固定底座在远离支撑连接块的一端设置有移动导轨,所述移动导轨与固定底座焊接连接。
优选的,所述辅助固定轮上设置有防滑花纹,所述防滑花纹与辅助固定轮为一体设置。
优选的,所述拼装底座上设置有组装拼接插块,所述组装拼接插块与拼装底座焊接连接。
优选的,所述拼装底座在远离组装拼接插块的一端设置有组装拼接插槽,所述组装拼接插槽与拼装底座为一体设置。
优选的,所述拼装底座在远离支撑连接块的一端设置有橡胶防滑垫,所述橡胶防滑垫与拼装底座粘连连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在拼装底座上设置有固定连接螺栓,拼装底座与固定连接螺栓螺纹连接,拼装底座上设置有支撑连接块,拼装底座与支撑连接块焊接连接,还包括固定底座,固定底座设置在支撑连接块远离拼装底座的一端,固定底座与支撑连接块焊接连接,固定底座上设置有连接臂,连接臂与固定底座焊接连接,连接臂在远离固定底座的一端上设置有辅助固定轮,辅助固定轮与连接臂转轴转动连接,辅助固定轮的设置可以在激光切割机器人放置在移动导轨上时,辅助固定轮可以抵在激光切割机器人下端的表面上,以此增加了移动导轨与激光切割机器人之间连接的接触点,增加了二者之间的接触面积,使激光切割机器人与移动导轨之间的连接更加稳定,有效地避免了现有移动导轨在实际使用时当激光切割机器人放置在移动导轨上时可能因接触点较少导致激光切割机器人与移动导轨之间的接触不稳,影响激光切割机器人正常工作的问题。
2、通过在拼装底座上设置有组装拼接插块,组装拼接插块与拼装底座焊接连接,组装拼接插块的设置可以使两块拼装底座相互连接时,只需将组装拼接插块插入组装拼接插槽内,以此来完成连接,可以达到延长移动导轨的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图中:1、拼装底座;2、固定连接螺栓;3、支撑连接块;4、固定底座;5、连接臂;6、辅助固定轮;7、防滑花纹;8、移动导轨;9、组装拼接插块;10、组装拼接插槽;11、橡胶防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,包括拼装底座1,拼装底座1上设置有固定连接螺栓2,拼装底座1与固定连接螺栓2螺纹连接,拼装底座1上设置有支撑连接块3,拼装底座1与支撑连接块3焊接连接,还包括固定底座4,固定底座4设置在支撑连接块3远离拼装底座1的一端,固定底座4与支撑连接块3焊接连接,固定底座4上设置有连接臂5,连接臂5与固定底座4焊接连接,连接臂5在远离固定底座4的一端上设置有辅助固定轮6,辅助固定轮6与连接臂5转轴转动连接,辅助固定轮6的设置可以在激光切割机器人放置在移动导轨8上时,辅助固定轮6可以抵在激光切割机器人下端的表面上,以此增加了移动导轨8与激光切割机器人之间连接的接触点,增加了二者之间的接触面积,使激光切割机器人与移动导轨之间的连接更加稳定。
请参阅图1,固定底座4在远离支撑连接块3的一端设置有移动导轨8,移动导轨8与固定底座4焊接连接。
请参阅图1,辅助固定轮6上设置有防滑花纹7,防滑花纹7与辅助固定轮6为一体设置,防滑花纹7的设置可以使辅助固定轮6与激光切割机器人之间相互接触时,增加两者之间的摩擦力,使其连接更加稳定。
请参阅图2,拼装底座1上设置有组装拼接插块9,组装拼接插块9与拼装底座1焊接连接,组装拼接插块9的设置可以使两块拼装底座1相互连接时,只需将组装拼接插块9插入组装拼接插槽10内,以此来完成连接,可以达到延长移动导轨8的目的。
请参阅图2,拼装底座1在远离组装拼接插块9的一端设置有组装拼接插槽10,组装拼接插槽10与拼装底座1为一体设置。
请参阅图2,拼装底座1在远离支撑连接块3的一端设置有橡胶防滑垫11,橡胶防滑垫11与拼装底座1粘连连接,橡胶防滑垫11的设置可以使拼装底座1与地面接触时,增加两者之间的摩擦力,避免打滑。
工作原理:使用时,拼装底座1上设置有固定连接螺栓2,拼装底座1与固定连接螺栓2螺纹连接,拼装底座1上设置有支撑连接块3,拼装底座1与支撑连接块3焊接连接,还包括固定底座4,固定底座4设置在支撑连接块3远离拼装底座1的一端,固定底座4与支撑连接块3焊接连接,固定底座4上设置有连接臂5,连接臂5与固定底座4焊接连接,连接臂5在远离固定底座4的一端上设置有辅助固定轮6,辅助固定轮6与连接臂5转轴转动连接,辅助固定轮6的设置可以在激光切割机器人放置在移动导轨8上时,辅助固定轮6可以抵在激光切割机器人下端的表面上,以此增加了移动导轨8与激光切割机器人之间连接的接触点,增加了二者之间的接触面积,使激光切割机器人与移动导轨之间的连接更加稳定,辅助固定轮6上设置有防滑花纹7,防滑花纹7与辅助固定轮6为一体设置,防滑花纹7的设置可以使辅助固定轮6与激光切割机器人之间相互接触时,增加两者之间的摩擦力,使其连接更加稳定,拼装底座1上设置有组装拼接插块9,组装拼接插块9与拼装底座1焊接连接,组装拼接插块9的设置可以使两块拼装底座1相互连接时,只需将组装拼接插块9插入组装拼接插槽10内,以此来完成连接,可以达到延长移动导轨8的目的。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,包括拼装底座(1),所述拼装底座(1)上设置有固定连接螺栓(2),所述拼装底座(1)与固定连接螺栓(2)螺纹连接,所述拼装底座(1)上设置有支撑连接块(3),所述拼装底座(1)与支撑连接块(3)焊接连接;
其特征在于:还包括固定底座(4),所述固定底座(4)设置在支撑连接块(3)远离拼装底座(1)的一端,所述固定底座(4)与支撑连接块(3)焊接连接,所述固定底座(4)上设置有连接臂(5),所述连接臂(5)与固定底座(4)焊接连接,所述连接臂(5)在远离固定底座(4)的一端上设置有辅助固定轮(6),所述辅助固定轮(6)与连接臂(5)转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,其特征在于:所述固定底座(4)在远离支撑连接块(3)的一端设置有移动导轨(8),所述移动导轨(8)与固定底座(4)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,其特征在于:所述辅助固定轮(6)上设置有防滑花纹(7),所述防滑花纹(7)与辅助固定轮(6)为一体设置。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,其特征在于:所述拼装底座(1)上设置有组装拼接插块(9),所述组装拼接插块(9)与拼装底座(1)焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,其特征在于:所述拼装底座(1)在远离组装拼接插块(9)的一端设置有组装拼接插槽(10),所述组装拼接插槽(10)与拼装底座(1)为一体设置。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的激光切割机器人用移动导轨,其特征在于:所述拼装底座(1)在远离支撑连接块(3)的一端设置有橡胶防滑垫(11),所述橡胶防滑垫(11)与拼装底座(1)粘连连接。
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