CN218557677U - 一种胶塞模具中板专用夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板和法兰连接板，法兰连接板的底部两侧均安装有支撑板，支撑板安装在固定底板的顶部上，固定底板的底部两侧均安装有连接板，连接板的底部安装有托板，托板的顶部设有模具中板，固定底板的一端底部安装有压紧气缸，压紧气缸的一端安装有压板，本实用新型通过该专用夹爪集成机器人后，可以实现一台机器人完成模具中板自动化取放硫化机和冲切机的过程，还可以实现原材料自动取放进入硫化机硫化，以及对冲切后的模具中板实现刮毛刺处理，等一系列复杂工序的合理化集成，以此来降低企业自动化改造成本，该专用夹爪自动化程度高，可以大大提升现有的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器胶塞硫化生产领域，具体为一种胶塞模具中板专用夹爪机构。
背景技术
传统的电容器胶塞在胶塞硫化生产过程中，为了减少对人力的依赖需要对现有的生产模式进行自动化改造，以此来实现无人化生产，由于工艺繁多更换频繁，所以自动化集成难度高，常规的解决方案是：通过对夹爪的更换次数来搭配机器人的台数，以此来替代人力提高生产效率，并减少更换机器人夹爪时间，这样的生产模式实现了人力的替代实现了自动化生产，但是带来的问题便是自动化改造成本高昂，投资回报率低下，企业认可度不高，难以实现大面积推广；针对现有的行业痛点，急需一套自动化集成机构来解决这一系列问题，为此提供了一种胶塞模具中板专用夹爪机构。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种胶塞模具中板专用夹爪机构，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板和法兰连接板，所述法兰连接板的底部两侧均安装有支撑板，所述支撑板安装在固定底板的顶部上，所述固定底板的底部两侧均安装有连接板，所述连接板的底部安装有托板，所述托板的顶部设有模具中板，所述固定底板的一端底部安装有压紧气缸，所述压紧气缸的一端安装有压板，所述固定底板的另一端安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有真空吸盘，所述固定底板和连接板上连接有加强筋板，所述固定底板的后端安装有刮板，所述固定底板的前端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有定位杆，所述定位杆的两端均安装有定位销。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板与连接板焊接相连，所述连接板焊接在固定底板的底部两端上，所述加强筋板通过螺栓安装在连接板和固定底板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板通过螺栓安装在固定底板的顶部上，所述法兰连接板焊接在支撑板的顶部上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘安装座通过螺栓安装在固定底板一端的连接板上，所述真空吸盘通过螺栓安装在吸盘安装座上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板通过螺栓安装在固定底板的底部背面上，所述连接杆的一端通过螺栓安装在固定底板的底部正面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具中板通过螺栓安装在托板上，所述压紧气缸通过螺栓安装在连接板的内侧上，所述压板通过螺栓安装在压紧气缸的活塞杆端面上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过该专用夹爪集成机器人后，可以实现一台机器人完成模具中板自动化取放硫化机和冲切机的过程，还可以实现原材料自动取放进入硫化机硫化，以及对冲切后的模具中板实现刮毛刺处理，等一系列复杂工序的合理化集成，以此来降低企业自动化改造成本，该专用夹爪自动化程度高，可以大大提升现有的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：模具中板1、托板2、连接板3、压板4、加强筋板5、压紧气缸6、固定底板7、支撑板8、法兰连接板9、刮板10、吸盘安装座11、真空吸盘12、连接杆13、定位杆14、定位销15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板1和法兰连接板9，法兰连接板9的底部两侧均安装有支撑板8，支撑板8安装在固定底板7的顶部上，固定底板7的底部两侧均安装有连接板3，连接板3的底部安装有托板2，托板2的顶部设有模具中板1，固定底板7的一端底部安装有压紧气缸6，压紧气缸6的一端安装有压板4，固定底板7的另一端安装有吸盘安装座11，吸盘安装座11上安装有真空吸盘12，固定底板7和连接板3上连接有加强筋板5，固定底板7的后端安装有刮板10，固定底板7的前端安装有连接杆13，连接杆13的一端安装有定位杆14，定位杆14的两端均安装有定位销15。
托板2与连接板3焊接相连，连接板3焊接在固定底板7的底部两端上，加强筋板5通过螺栓安装在连接板3和固定底板7上。
支撑板8通过螺栓安装在固定底板7的顶部上，法兰连接板9焊接在支撑板8的顶部上。
吸盘安装座11通过螺栓安装在固定底板7一端的连接板3上，真空吸盘12通过螺栓安装在吸盘安装座11上。
刮板10通过螺栓安装在固定底板7的底部背面上，连接杆13的一端通过螺栓安装在固定底板7的底部正面上。
模具中板1通过螺栓安装在托板2上，压紧气缸6通过螺栓安装在连接板3的内侧上，压板4通过螺栓安装在压紧气缸6的活塞杆端面上。
工作原理：一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板1、托板2、连接板3、压板4、加强筋板5、压紧气缸6、固定底板7、支撑板8、法兰连接板9、刮板10、吸盘安装座11、真空吸盘12、连接杆13、定位杆14和定位销15，使用的时候，将专用夹爪机构的法兰连接板9与机器人连接固定好之后，由机器人带动专用夹爪机构去工装台抓取模具中板1，模具中板1的底面与托板2接触后，压紧气缸6带动压板4将其压紧送入硫化机进料端，然后由专用夹爪机构上的定位销15插入模具中板1的定位孔内，再由机器人带动专用夹爪机构将模具中板1推入硫化机内定位好后退回，然后机器人带动夹爪去抓取原材料，原材料抓取是通过真空吸盘12将其吸住之后送入硫化机内开始硫化加工，硫化加工完毕后机器人带动专用夹爪机构上的定位销15插入模具中板1定位孔后将其拉出，然后退出定位孔再由专用夹爪机构将其抓紧取出送入冲切机进料端后，再由专用机构定位销15插入模具中板1定位孔后再推入冲切机内定位好后退回，开始冲切加工，冲切加工完毕后专用夹爪机构利用送入时的定位孔将其拉出后，再将其夹持送入工装台上，然后机器人带动专用夹爪机构利用夹爪机构上的刮板10对模具中板1进行刮毛刺处理，待毛刺处理完后再将模具中板1送入硫化机内依次重复。
此夹爪机构将复杂繁多的生产工序合理有效的集成在了一起，以此来实现一套夹爪完成生产中的全部工序。该专用夹爪机构可以匹配各种品牌型号的机器人。该专用夹爪机构安装在机器人上，由机器人来带动该机构来完成各项工序。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板(1)和法兰连接板(9)，其特征在于：所述法兰连接板(9)的底部两侧均安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)安装在固定底板(7)的顶部上，所述固定底板(7)的底部两侧均安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部安装有托板(2)，所述托板(2)的顶部设有模具中板(1)，所述固定底板(7)的一端底部安装有压紧气缸(6)，所述压紧气缸(6)的一端安装有压板(4)，所述固定底板(7)的另一端安装有吸盘安装座(11)，所述吸盘安装座(11)上安装有真空吸盘(12)，所述固定底板(7)和连接板(3)上连接有加强筋板(5)，所述固定底板(7)的后端安装有刮板(10)，所述固定底板(7)的前端安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端安装有定位杆(14)，所述定位杆(14)的两端均安装有定位销(15)。
2.根据权利要求1所述的一种胶塞模具中板专用夹爪机构，其特征在于：所述托板(2)与连接板(3)焊接相连，所述连接板(3)焊接在固定底板(7)的底部两端上，所述加强筋板(5)通过螺栓安装在连接板(3)和固定底板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种胶塞模具中板专用夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(8)通过螺栓安装在固定底板(7)的顶部上，所述法兰连接板(9)焊接在支撑板(8)的顶部上。
4.根据权利要求1所述的一种胶塞模具中板专用夹爪机构，其特征在于：所述吸盘安装座(11)通过螺栓安装在固定底板(7)一端的连接板(3)上，所述真空吸盘(12)通过螺栓安装在吸盘安装座(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种胶塞模具中板专用夹爪机构，其特征在于：所述刮板(10)通过螺栓安装在固定底板(7)的底部背面上，所述连接杆(13)的一端通过螺栓安装在固定底板(7)的底部正面上。
6.根据权利要求1所述的一种胶塞模具中板专用夹爪机构，其特征在于：所述模具中板(1)通过螺栓安装在托板(2)上，所述压紧气缸(6)通过螺栓安装在连接板(3)的内侧上，所述压板(4)通过螺栓安装在压紧气缸(6)的活塞杆端面上。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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